智能服务终端的工作方法与流程

本发明涉及医疗机构用设备技术领域，具体涉及智能服务终端的工作方法。

背景技术：

在医疗机构通常放置有智能服务终，患者在工作人员没上班之前或比较忙时可自助地使用智能服务终端，患者可在智能服务终端上自助地进行挂号、分诊和信息查询等操作，以节约患者等待工作人员操作的时间。

现有的智能服务终端的工作方法是，由患者站在终端前，在显示屏的界面上进行触控操作，然后实现挂号、分诊和信息查询等，现有的智能服务终端普遍是在柱形的终端本体顶部固定触摸式的显示屏，显示屏向上倾斜一定的角度以让使用者能看清屏幕。但是这种自助终端的终端本体具有一定的高度，也提高了显示屏的高度，只能供人站立在终端前面进行使用，当坐在轮椅上的人需要自助地进行挂号或其他操作时，根本无法触及到显示屏，而且就算显示屏的高度较低让坐在轮椅上的人能触及到，轮椅前部的脚踏板抵在轮椅与终端本体之间，轮椅上的人也无法触及到显示屏。

技术实现要素：

本发明意在提供一种方便让坐在轮椅上的人自助使用智能终端的智能服务终端的工作方法。

本方案中的智能服务终端的工作方法，包括以下内容：

s1，当斜面台的开关槽中的按压开关被压下时，终端本体内的控制模块控制开关槽内的气缸启动，让气缸带动开关槽中部的挡板运动，让挡板伸出到斜面台的表面；

s2，在斜面台的开关槽中的按压开关被压下的同时，终端本体内的控制模块控制传动机构启动，让传动机构带动终端本体顶端上的显示屏先降低高度，再带动显示屏向使用者的面前推进；

s3，在显示屏上的按钮被按下时，控制模块控制气缸启动，让气缸带动挡板缩进斜面台内；

s4，当显示屏上的按钮失效，终端本体侧面上的紧急开关被按下时，控制模块控制气缸启动，让气缸带动挡板缩进斜面台内。

在内容s2中，由于坐轮椅的人高度较低，传动机构将显示屏的高度降低，使坐轮椅的人能够接触到显示屏以在智能服务终端上进行挂号、分诊和信息查询等，而且传动机构将显示屏推进到坐在轮椅上的人面前，让坐在轮椅上的人能够看到显示屏的界面，避免了轮椅上的脚踏板抵在人与智能服务终端之间的距离而看不清显示屏，方便腿部有残疾的人使用。

本设计让终端的操作界面即显示屏降低到坐在轮椅上的人面前，方便腿部有残疾的人使用，残疾人自助使用，无需他人帮助，让残疾人也能和正常人一样使用自助服务终端，照顾了残疾人的自尊心。

进一步，所述内容s1中，在按压开关被压下时，由按压开关内的第一压力传感器向控制模块中的微控制器传递信号，然后由微控制器向气缸控制器传递启动信号，让气缸控制器控制气缸启动，由气缸将挡板推出到斜面台的表面上。

当轮椅的车轮压住按压开关时，挡板伸出斜面台以抵住轮椅的车轮，让坐轮椅的人可在斜面台上使用智能服务终端时不向下滑动，更安全。

进一步，所述内容s2中，传动机构的工作过程包括以下内容：

p1，先由控制模块中的微控制器向第二电机控制器传递信号，第二电机控制器控制第二伺服电机，让第二伺服电机带动传动机构中的第二支臂向下移动，降低显示屏的位置；

p2，再由微控制器向第一电机控制器传递信号，由第一电机控制器控制第一伺服电机工作，让第一伺服电机带动传动机构中的第一支臂向使用者面前移动，将显示屏的界面推进到使用者面前。

采用两个伺服电机分别带动两个支臂进行两个自由度的移动，从而实现显示屏两个自由度的移动，让显示屏移动到使用者面前供使用者操作，伺服电机容易得到易维护，而且伺服电机惯量小不容易出故障。

进一步，所述内容s3中，在按下按钮时，由按钮内的第三压力传感器向控制模块中的微控制器发送信号，微控制器向气缸控制器传递工作信号，让气缸控制器启动气缸工作，由气缸使挡板缩进斜面台内。

在使用者完成智能服务终端的使用后，只用按下按钮，挡板缩进斜面台内，轮椅可退出开关槽，使用不费劲方便。

进一步，所述内容s4中，当紧急开关被按下时，由紧急开关内的第二压力传感器向控制模块中的微控制器的发送信号，微控制器向气缸控制器传递工作信号，让气缸控制器启动气缸工作，由气缸使挡板缩进斜面台内。

当在紧急情况下按钮无法使用时，可直接按紧急开关，防止轮椅卡在开关槽中而无法退出。

进一步，所述内容s4中，将所述紧急开关设置在终端本体的中部。

紧急开关设置在终端本体较低的位置上，保证坐在轮椅上的人能够触摸到。

附图说明

图1为本发明实施例的框图；

图2为本发明实施例的结构示意图；

图3为图1中台座的俯视图；

图4为本发明实施例的控制模块的示意性框图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

说明书附图中的附图标记包括：终端本体1、显示屏2、传动机构3、台座4、挡板5、按压开关6、紧急开关11、第一支臂31、第二支臂32、斜面台41、水平台42、开关槽43。

本智能服务终端的工作方法，如图1所示，包括以下内容：

s1，当斜面台的开关槽中的按压开关被压下时，终端本体内的控制模块控制开关槽内的气缸启动，让气缸带动开关槽中部的挡板运动，让挡板伸出到斜面台的表面；

s2，在斜面台的开关槽中的按压开关被压下的同时，终端本体内的控制模块控制传动机构启动，让传动机构带动终端本体顶端上的显示屏先降低高度，再带动显示屏向使用者的面前推进；

s3，在显示屏上的按钮被按下时，控制模块控制气缸启动，让气缸带动挡板缩进斜面台内；

s4，当显示屏上的按钮失效，终端本体侧面上的紧急开关被按下时，控制模块控制气缸启动，让气缸带动挡板缩进斜面台内。

如图2和图3所示的用于上述智能服务终端的工作方法的终端，在终端本体1的顶部安装显示屏2，在终端本体1的底部设置台座4，面向显示屏2一侧的台座4上设置斜面台41，斜面台41以远离终端本体1一侧为起点，斜面台41斜向上地延伸到终端本体1处，将斜面台41的倾斜角度设为12°，即斜面台41的斜面与水平面的角度为12°，保持斜面台41的较缓的坡度，在斜面台41靠近终端本体1处设置水平台42，水平台42供正常人使用时站立，避免正常人使用时重心后移而摔倒，将水平台42的厚度设置为5cm，由于轮椅放置在水平地面上时脚踏板的离地面的高度多为8cm，所以水平台42的厚度不会挡住轮椅的移动。

在台座4的斜面台41两侧开设与斜面台41具有相同倾斜度的开关槽43，在开关槽43内设置可被轮椅的车轮压下的按压开关6和能抵住轮椅的车轮的挡板5，挡板5位于开关槽43的中部，按压开关6位于开关槽43靠近终端本体1处，在按压开关6未被压到时，挡板5位于斜面台41的内部，当按压开关6被车轮压到时，挡板5伸出斜面台41抵住车轮，挡板5由气缸带动进行伸出或缩入斜面台41内部。

显示屏2通过传动机构3与终端本体1连接，由传动机构3实现显示屏2的下降再推进向轮椅上的使用者，在显示屏2上设置按钮，按钮用于在使用者使用完后触发挡板5缩进斜面台41内部，让轮椅退出开关槽43。

在终端本体1的侧面上设置紧急开关11，紧急开关11在显示屏2上的按钮失效时使用。

传动机构3包括第一支臂31和与第一支臂31铰接的第二支臂32，第一支臂31固定连接显示屏2，第二支臂32与台座4的顶部铰接，第一伺服电机位于第一支臂31与第二支臂32铰接处，第二伺服电机位于第二支臂32与终端本体1铰接处。

在终端本体1内设有控制模块，控制模块用于向气缸、第一伺服电机、第二伺服电机发送启动信号。

如图4所示的控制模块，位于按压开关6内的第一压力传感器用于感应车轮的压力，即感应是否有腿脚不便的坐轮椅的人，位于紧急开关11内的第二压力传感器用于感应紧急开关11的开启，位于按钮处的第三压力传感器用于感应使用者的轮椅退出信号，当第一压力传感器、第二压力传感器或第三压力传感器感应到压力时向微控制器发送信号，然后由微控制器根据接收到的信号向第一电机控制器和第二电机控制器发送启动信号，第二电机控制器控制第二伺服电机带动第二支臂31让显示屏2向下降低位置，第一电机控制器控制第一伺服电机带动第一支臂32让显示屏2向使用者面前的位置推进，同时微控制器向气缸控制器发送启动信号，由气缸带动挡板5伸出或缩进台座4内。

本实施例中，让终端的操作界面即显示屏降低到坐在轮椅上的人面前，方便腿部有残疾的人使用，残疾人自助使用，无需他人帮助，让残疾人也能和正常人一样使用自助服务终端，照顾了残疾人的自尊心。

本实施例的设计在保证没有残疾的人能使用的同时，还可以方便坐在轮椅上的腿脚不便的人自助使用，无需单独在终端旁边安排工作人员以帮助他人使用。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。