技术特征：
技术总结
本申请公开了无人搬运车的控制方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：接收对无人搬运车的转向控制指令，其中，转向控制指令包括无人搬运车的目标位姿信息，位姿信息用于指示无人搬运车的位置和行驶方向；将预先获取的无人搬运车的位姿信息作为初始位姿信息；获取目标位姿信息与初始位姿信息之间的位置偏移和角度偏移；基于位置偏移和角度偏移，控制无人搬运车的驱动轮转动，以使无人搬运车由初始位姿信息所指示的位置和行驶方向行驶直至达到目标位姿信息所指示的位置和行驶方向。该实施方式实现了在无人搬运车偏离行进路线的情况下控制无人搬运车在转向的同时消除偏航误差并行驶到下一条行进路线上。
技术研发人员：霍峰
受保护的技术使用者：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
技术研发日：2017.05.22
技术公布日：2017.07.21