技术特征：
技术总结
本发明公开了一种智能控制系统，包括图像采集模块、传感器模块、通信模块、控制模块和存储模块，所述图像采集模块与存储模块相连传输视觉信息，所述传感器模块与存储模块相连传输感知信息，所述通信模块与存储模块相连传输通信组内的智能体的状态信息，所述控制模块与存储模块相连传输智能体的自身状态信息和环境信息；所述数据采集模块包括红外传感器、超声波传感器、电子罗盘、碰撞传感器和测速传感器。本发明通过模块化设计思想和多线程编程方式，设计出功能完善，可用性强的基本模块，建立的智能控制系统能够为协同控制的理论研究提供实际系统的支持，同时可以作为应用方案推广的初期测试平台。
技术研发人员：朱明超
受保护的技术使用者：合肥佳洋电子科技有限公司
技术研发日：2017.06.03
技术公布日：2017.08.18