技术特征：
技术总结
本发明公开了一种长航时无人机油电系统电压手自动切换控制方法及控制装置，该方法为：对无人机系统动力电压进行实时监测采集，根据反馈电压的变化实时对发电机油门舵机进行控制；包括：通过手动模式调节发电机油门信号，建立反馈电压与发电机的油门变化的曲线样本，通过多组数据样本，自动生成调节参数；切换为自动模式后，根据采集到反馈电压与目标电压比较，自动加入参数调节，对发电机油门进行加油和减油，对动力系统电压的自动控制。该装置用来实施上述方法。本发明具有原理简单、易实现、电转换更加高效便捷、能满足长航时需要等优点。
技术研发人员：张代智;袁启
受保护的技术使用者：长沙灵动航空科技有限公司
技术研发日：2017.06.13
技术公布日：2017.09.29