定位道岔系统转辙位置的方法及装置与流程

本发明涉及车辆工程技术领域，尤其涉及一种定位道岔系统转辙位置的方法及装置。

背景技术：

在轨道交通系统中，如何高效地对列车运营进行转辙等智能管理控制，越来越被人们所重视。目前，主要采用转辙电机驱动台车和道岔梁进行移动，到达指定的道岔位置时，台车触碰位置开关，位置开关动作并提供信号给可编程逻辑控制器plc。plc再控制转辙电机停止运转，从而实现道岔转辙。但是，上述方法需要在道岔位置排布位置开关，成本高，安装不便，且不够智能。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种定位道岔系统转辙位置的方法，无需在道岔处设置位置开关，节省成本，实现了道岔转辙的智能控制。

本发明的第二个目的在于提出一种定位道岔系统转辙位置的装置。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机程序产品。

本发明的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种定位道岔系统转辙位置的方法，包括：获取道岔的第一位置信息和第二位置信息；根据道岔的第一位置信息和第二位置信息确定从第一位置到第二位置的转辙时间；根据所述转辙时间控制转辙电机工作，以控制台车和道岔梁从所述第一位置移动到所述第二位置。

本发明实施例的定位道岔系统转辙位置的方法，通过获取道岔的第一位置信息和第二位置信息，根据道岔的第一位置信息和第二位置信息确定从第一位置到第二位置的转辙时间，根据所述转辙时间控制转辙电机工作，以控制台车和道岔梁从所述第一位置移动到所述第二位置，从而实现转辙，无需在道岔处设置位置开关，节省成本，实现了道岔转辙的智能控制。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种定位道岔系统转辙位置的装置，包括：获取模块，用于获取道岔的第一位置信息和第二位置信息；获得模块，用于根据道岔的第一位置信息和第二位置信息确定从第一位置到第二位置的转辙时间；控制模块，用于根据所述转辙时间控制转辙电机工作，以控制台车和道岔梁从所述第一位置移动到所述第二位置。

本发明实施例的定位道岔系统转辙位置的装置，通过获取道岔的第一位置信息和第二位置信息，根据道岔的第一位置信息和第二位置信息确定从第一位置到第二位置的转辙时间，根据所述转辙时间控制转辙电机工作，以控制台车和道岔梁从所述第一位置移动到所述第二位置，从而实现转辙，无需在道岔处设置位置开关，节省成本，实现了道岔转辙的智能控制。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如第一方面实施例所述的定位道岔系统转辙位置的方法。

为达上述实施例，本发明第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当该计算机程序被处理器执行时能够实现第一方面实施例所述的定位道岔系统转辙位置的方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明一实施例提出的定位道岔系统转辙位置的方法的流程图；

图2为本发明另一实施例提出的定位道岔系统转辙位置的方法的流程图；

图3为本发明一实施例提出的定位道岔系统转辙位置的装置的结构示意图；

图4为本发明另一实施例提出的定位道岔系统转辙位置的装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的定位道岔系统转辙位置的方法及装置。

图1为本发明一实施例提出的定位道岔系统转辙位置的方法的流程图。

如图1所示，该定位道岔系统转辙位置的方法，包括：

s11，获取道岔的第一位置信息和第二位置信息。

其中，第一位置可为台车与道岔梁当前所在的位置，第二位置可为待转辙的位置。

s12，根据道岔的第一位置信息和第二位置信息确定从第一位置到第二位置的转辙时间。

在本发明的一个实施例中，可根据第一位置信息和第二位置信息查询预先建立的转辙时间列表，从转辙时间列表中获得从第一位置到第二位置的转辙时间。

s13，根据转辙时间控制转辙电机工作，以控制台车和道岔梁从第一位置移动到第二位置。

在确定从第一位置到第二位置的转辙时间之后，可根据该转辙时间控制转辙电机工作，使得台车和道岔梁只需通过转辙电机的工作时间，就可以从第一位置移动到第二位置，最终实现转辙，而无需像现有技术中，通过台车和道岔梁碰触到道岔上的位置开关再控制转辙电机停止运转。

应当理解的是，转辙时间列表保存在可编程逻辑控制器plc中，无需布置硬件计时器，节省了成本。

本发明实施例的定位道岔系统转辙位置的方法，通过获取道岔的第一位置信息和第二位置信息，根据道岔的第一位置信息和第二位置信息确定从第一位置到第二位置的转辙时间，根据转辙时间控制转辙电机工作，以控制台车和道岔梁从第一位置移动到第二位置，从而实现转辙，无需在道岔处设置位置开关，节省成本，实现了道岔转辙的智能控制。

图2为本发明另一实施例提出的定位道岔系统转辙位置的方法的流程图。

如图2所示，该定位道岔系统转辙位置的方法，包括：

s21，建立转辙时间列表。

在本发明的一个实施例中，可先获取预先测算出的任意两个道岔位置之间转辙所需的时间，再将任意两个道岔位置之间转辙所需的时间作为与其对应的转辙时间，然后保存任意两个道岔位置之间的转辙时间至可编程逻辑控制器plc中。其中，任意两个道岔位置之间的转辙时间为通过多次实验，综合多种因素如惯性等，测算得出的。

s22，获取道岔的第一位置信息和第二位置信息。

其中，第一位置可为台车与道岔梁当前所在的位置，第二位置可为待转辙的位置。

s23，根据道岔的第一位置信息和第二位置信息确定从第一位置到第二位置的转辙时间。

在本发明的一个实施例中，可根据第一位置信息和第二位置信息查询预先建立的转辙时间列表，从转辙时间列表中获得从第一位置到第二位置的转辙时间。

s24，根据转辙时间控制转辙电机工作，以控制台车和道岔梁从第一位置移动到第二位置。

在确定从第一位置到第二位置的转辙时间之后，可根据该转辙时间控制转辙电机工作，使得台车和道岔梁只需通过转辙电机的工作时间，就可以从第一位置移动到第二位置，最终实现转辙，而无需像现有技术中，通过台车和道岔梁碰触到道岔上的位置开关再控制转辙电机停止运转。

应当理解的是，转辙时间列表保存在可编程逻辑控制器plc中，无需布置硬件计时器，节省了成本。

举例来说，1号道岔位置到2号道岔位置需要转辙，可查询保存在plc中的转辙时间列表，查询得到控制1号道岔位置到2号道岔位置转辙对应的转辙时间，该转辙时间为10秒，即控制转辙电机工作10秒钟。在进行转辙时，可通过开启转辙电机工作，驱动台车和道岔梁移动。在达到10秒钟时，自动控制转辙电机停止工作，使得台车和道岔梁移动刚好移动至2号道岔位置处，从而实现转辙，实现了转辙的精准控制。其中，转辙电机可以是变频器，也可以是接触器。

本发明实施例的定位道岔系统转辙位置的方法，通过获取第一位置信息和第二位置信息，再根据第一位置信息和第二位置信息查询预先建立的转辙时间列表，获得从第一位置到第二位置的转辙时间，然后根据转辙时间控制转辙电机工作，以控制台车和道岔梁从第一位置移动到第二位置，从而实现转辙，无需在道岔处设置位置开关，节省成本，实现了道岔转辙的精准控制，更加智能。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种定位道岔系统转辙位置的装置。

图3为本发明一实施例提出的定位道岔系统转辙位置的装置的结构示意图。

如图3所示，该定位道岔系统转辙位置的装置可以包括获取模块31、获得模块32和控制模块33。

其中，获取模块31用于获取道岔的第一位置信息和第二位置信息。

获得模块32用于根据第一位置信息和第二位置信息确定从第一位置到第二位置的转辙时间。

控制模块33用于根据转辙时间控制转辙电机工作，以控制台车和道岔梁从第一位置移动到第二位置。

可选的，获得模块32用于根据第一位置信息和第二位置信息查询预先建立的转辙时间列表，从转辙时间列表中获得从第一位置到第二位置的转辙时间。

可选的，转辙时间列表保存在可编程逻辑控制器plc中。

如图4所示，该定位道岔系统转辙位置的装置还可以包括建立模块34。

建立模块34用于在根据第一位置信息和第二位置信息查询预先建立的转辙时间列表之前，建立转辙时间列表。

可选的，建立模块34用于获取预先测算出的任意两个道岔位置之间转辙所需的时间；将任意两个道岔位置之间转辙所需的时间作为与其对应的转辙时间；保存任意两个道岔位置之间的转辙时间至转辙时间列表中。

本发明实施例的定位道岔系统转辙位置的装置，通过获取第一位置信息和第二位置信息，再根据第一位置信息和第二位置信息查询预先建立的转辙时间列表，获得从第一位置到第二位置的转辙时间，然后根据转辙时间控制转辙电机工作，以控制台车和道岔梁从第一位置移动到第二位置，从而实现转辙，无需在道岔处设置位置开关，节省成本，实现了道岔转辙的精准控制，更加智能。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如前述实施例的定位道岔系统转辙位置的方法。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当该计算机程序被处理器执行时能够实现如前述实施例的定位道岔系统转辙位置的方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。