技术特征：
技术总结
本发明公开了一种防碰撞及增稳无人机控制方法，飞行控制器接收到来自微波传感器的障碍物的位置信息后，如确认所述障碍物位置与无人机的预设飞行路径重合，则制定新的无人机的飞行路径；飞行控制器按照新的飞行路径控制无人机的飞行，使无人机绕开障碍物；无人机按调整之后的飞行路径完成避障后，继续返回预设飞行路径执行农药喷洒任务；如确认所述障碍物位置与无人机的预设飞行路径不重合，则按预设飞行路径执行农药喷洒任务。本发明无人机控制系统使无人机飞行安全性更高，防止机体与障碍物碰撞损坏；此外，无人机的飞行高度能够随着农药喷洒的进行及时调整，使农药喷洒更加均匀、有效。
技术研发人员：过成康
受保护的技术使用者：过成康
技术研发日：2017.07.19
技术公布日：2017.09.15