多路弹射控制装置与系统的制作方法

本发明涉及多路开关量控制技术领域，具体而言，涉及一种多路弹射控制装置与系统。

背景技术：

在工业控制系统中，利用开关量控制的设备占有重要的地位，对这些设备的控制影响着整个控制系统的性能。

目前，大多数控制系统使用的是直接采用按钮开关及继电器进行控制，但其不利于控制系统的自动化。另外还可以采用专用的开关量i/o控制卡,但其在与上位机的交互上存在不足,且扩展性稍差。并且，通过上述方法进行开关量的控制，由于控制开关与设备之间必须一一对应控制，所以导致控制器体积较为庞大，并且使得成本较高。

因此，如何解决现有技术中控制系统存在的成本较高、体积较大的问题，一直以来都是本领域技术人员所关注的重点。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种多路弹射控制装置，以解决现有技术中主控系统多路弹射控制装置存在的成本较高，体积较大的问题。

本发明的目的还在于提供一种应用上述多路弹射控制装置的多路弹射控制系统，以解决现有技术中主控系统多路弹射控制装置存在的成本较高，体积较大的问题。

本发明是这样实现的：

一方面，本发明实施例提供了一种多路弹射控制装置，所述多路弹射控制装置包括上位机、微处理器、多个驱动电路以及多个弹射装置，所述上位机与所述微处理器电连接，所述多个驱动电路均与所述微处理器电连接，每个所述驱动电路与一个所述弹射装置电连接，所述微处理器与所述多个驱动电路集成于一电路板；所述上位机用于接收一智能终端发送的目标需求信息，并对所述目标需求信息进行解析；所述微处理器用于依据解析后的目标需求信息向其中的n个驱动电路传输控制信号；所述其中的n个驱动电路用于在接收到所述控制信号后导通，以使与所述其中的n个驱动电路电连接的n路弹射装置弹射出目标对象。

进一步地，每个所述驱动电路均包括电子功率开关，所述微处理器、所述电子功率开关以及所述弹射装置依次电连接，所述微处理器用于依据解析后的目标需求信息控制所述电子功率开关闭合以控制所述弹射装置工作。

进一步地，每个所述驱动电路还包括电流检测电路，所述微处理器、所述电流检测装置以及所述电子功率开关依次电连接，所述电流检测电路用于检测流过所述电子功率开关的电流信息，并将所述电流信息传输至所述微处理器，所述微处理器用于判断所述电流信息是否大于预存储的安全电流信息，如果是，则控制所述电子功率开关断开。

进一步地，所述驱动电路还包括压电转换模块，所述微处理器、所述压电转换模块以及所述电流检测电路依次电连接，所述电流检测电路还用于将检测到的所述电流信息传输至所述压电转换模块，所述压电转换模块用于将所述电流信息转换成电压信息，并将所述电压信息传输至所述微处理器，所述微处理器用于判断所述电压信息是否大于预存储的安全电压信息，如果是，则控制所述电子功率开关断开。

进一步地，所述驱动电路还包括反馈电路，所述反馈电路用于检测所述弹射装置的工作状态信息，并将所述工作状态信息传输至所述微处理器，所述微处理器用于判断所述弹射装置的工作状态信息是否与所述目标需求信号匹配，若不匹配，则生成故障信号，并将所述故障信号传输至所述上位机。

进一步地，所述反馈电路包括微动开关，所述微动开关与所述微处理器电连接，所述弹射装置每次弹射出目标对象时抵持所述微动开关，以使所述微动开关闭合，所述微动开关用于在闭合后向所述微处理器传输反馈信号。

进一步地，所述反馈电路包括光电开关，所述光电开关与所述微处理器电连接，所述光电开关安装于所述弹射装置的目标对象出口处，所述光电开关用于检测目标对象，并在检测到目标对象时向所述微处理器传输反馈信号，所述微处理器还用于在接收到所述反馈信号时进行一次计数。

进一步地，所述弹射装置包括主体与弹射器，所述弹射器安装于所述主体内。

第二方面，本发明实施例还提供了一种多路弹射控制系统，所述多路弹射控制系统包括智能终端与如多路弹射控制装置，所述多路弹射控制装置包括上位机、微处理器、多个驱动电路以及多个弹射装置，所述上位机与所述微处理器电连接，所述多个驱动电路均与所述微处理器电连接，每个所述驱动电路与一个所述弹射装置电连接，所述微处理器与所述多个驱动电路集成于一电路板；所述上位机用于接收一智能终端发送的目标需求信息，并对所述目标需求信息进行解析；所述微处理器用于依据解析后的目标需求信息向其中的n个驱动电路传输控制信号；所述其中的n个驱动电路用于在接收到所述控制信号后导通，以使与所述其中的n个驱动电路电连接的n路弹射装置弹射出目标对象，所述多路弹射控制装置与所述智能终端通信连接，所述多路弹射控制装置用于接收所述智能终端发送的目标需求信息。

进一步地，所述通信连接包括有线通信连接与无线通信连接。

相对现有技术，本发明具有以下有益效果：

本发明提供了一种多路弹射控制驱动器与多路弹射控制驱动系统，该多路弹射控制驱动器包括上位机、微处理器、多个驱动电路以及多个弹射装置，上位机在接收到目标需求信息后，对目标需求信息进行解析，然后将解析后的目标需求信息传输到微处理器，以通过微处理器实现对驱动电路的控制，从而达到控制相应的弹射装置工作的效果。由于本发明中的微处理器与多个驱动电路集成于一电路板，使得整个多路弹射控制驱动器的体积较小，实用性更强，并且，通过将微处理器与多个驱动电路集成于一电路板方式，利于工业生产，所以节约了成本。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了本发明第一实施例所提供的多路弹射控制装置的电路连接框图。

图2示出了本发明第一实施例所提供的驱动电路的电路连接框图。

图3示出了本发明第一实施例所提供的反馈电路的电路连接框图

图4示出了本发明第一实施例所提供的弹射装置的结构示意图。

图5示出了本发明第二实施例所提供的多路弹射控制系统的交互示意图。

图标：100-多路弹射控制装置；110-上位机；120-微处理器；130-驱动电路；131-电子功率开关；132-电流检测电路；133-压电转换模块；134-反馈电路；1341-微动开关；1342-光电开关；140-电路板；150-弹射装置；151-弹射器；152-主体；200-多路弹射控制系统；201-智能终端；202-网络。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式做详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

第一实施例

请参阅图1，本发明实施例提供了一种多路弹射控制装置100，该多路弹射控制装置100包括上位机110、微处理器120、多个驱动电路130以及多个弹射装置150，上位机110与微处理器120电连接，多个驱动电路130均与微处理器120电连接，驱动电路130与弹射装置150电连接。

具体地，在本实施例中，上位机110用于连接于网络，并接收相应的目标需求信息，然后对目标需求信息进行解析，并将解析后的目标需求信息传输至微处理器120。需要说明的是，在本实施例中，多路弹射控制装置100用于控制药物弹射，上位机110连接于医院的医院his系统，医院his系统发出处方指令，然后上位机110进行处方分解，从而控制弹出的药物的种类与数量。当然地，在其它的一些实施例中，多路控制装置也可以用于其它领域，本实施例对此并不做任何限定。

当微处理器120接收到解析后的目标需求信息后，即当微处理器120接收到需要弹出的药物的种类与数量后，微处理器120会向n个驱动电路130传输控制信号，其中，n为大于或等于1的整数，n个驱动电路130在接收到控制信号后导通，以使与该n个驱动电路130电连接的n路弹射装置150弹射出目标对象，从而达到通过本实施例提供的多路弹射控制装置100弹射出相应的药物的效果。

具体地，在本实施例中，为了达到使多路弹射控制装置100的体积更小，制作成本更低的效果，微处理器120与多个驱动电路130集成于一电路板140。

在本实施例中，为了达到通过驱动电路130控制弹射装置150弹射出药物的效果，驱动电路130与弹射装置150一一对应，即一个驱动电路130与一路弹射装置150电连接，通过控制n个驱动电路130导通，可以控制与该n个驱动电路130电连接的n路弹射装置150弹射出药物，并且每路弹射装置150在弹射药物时互不影响，从而提高了弹射装置150在弹射药物时的准确性。

具体地，请参阅图2，在本实施例中，每个驱动电路130均包括电子功率开关131，且电子功率开关131分别与微处理器120与弹射装置150电连接，每个电子功率开关131都具有自己的编号，微处理器120能够依据解析后的目标需求信息控制相应的电子功率开关131闭合从而控制相应的弹射装置150工作。例如，微处理器120向1号电子功率开关131发送控制信号，使1号电子功率开关131闭合，从而控制与1号功率甲钴胺电连接的弹射装置150弹射出药物。

相对于传统的采用继电器作为开关的多路控制装置，本实施例提供的多路弹射控制驱动器采用电子功率开关131作为开关，由于电子功率开关131属于软开关，所以在开启或关闭的状态下不会产生电火花，且具有发热量小、不易损坏、实时性较好的优点。

为了对本实施例提供的多路弹射控制装置100起到保护的作用，在本实施例中，每个驱动电路130还包括电流检测电路132，电流检测电路132分别与电子功率开关131、微处理器120电连接，电流检测电路132能够检测电子功率开关131的电流信息，并将电流信息传输至微处理器120，微处理器120能够判断电流信息是否大于预存储的安全电流信息，如果是，则表示此时的电流较大，可能会对多路弹射控制装置100造成损坏，减小多路弹射控制装置100的使用寿命，有鉴于此，当处理器能够判断电流信息大于预存储的安全电流信息时，微处理器120能够控制电子功率开关131断开，从而保护了多路弹射控制装置100，使多路弹射控制装置100始终保证处于正常工作状态下，延长了多路弹射控制装置100的使用寿命。

由于在实际应用中，微处理器120一般是对电压信息做出判断，有鉴于此，在本实施例中，驱动电路130还包括压电转换模块133，压电转换模块133分别与电流检测电路132、微处理器120电连接，电流检测电路132将检测到的电流信息传输至压电转换模块133，压电转换模块133能够将电流信息转换成电压信息，并将电压信息传输至微处理器120，微处理器120能够判断电压信息是否大于预存储的安全电压信息，如果是，则控制电子功率开关131断开。

不仅如此，由于在实际的应用过程中，由于在弹射出药物时的不可控因素较多，所以容易造成药物弹出不准的情况的出现，有鉴于此，在本实施例中，驱动电路130还包括反馈电路134，反馈电路134能够检测弹射装置150的工作状态信息，即弹射装置150的出药情况，并将工作状态信息传输至微处理器120，微处理器120还能够判断弹射装置150的工作状态信息是否与目标需求信号匹配，若不匹配，即表示出药不准，此时微处理器120能够生成故障信号，并将故障信号传输至上位机110，从而提示工作人员出药出现故障。

具体地，请参阅图3，在本实施例中，反馈电路134包括微动开关1341，微动开关1341与微处理器120电连接，微动开关1341为检测弹射装置150工作次数的装置，在本实施例中，微动开关1341为常开开关，当弹射装置150每次弹射出药物时，弹射装置150的皮带会触发微动开关1341一次，即弹射装置150会抵持微动开关1341，使微动开关1341闭合，当微动开关1341闭合后，微动开关1341与微处理器120之间的线路导通，从而使微处理器120接收到反馈信号，该反馈信号即为弹射装置150工作的次数，从而出药数量的准确性。例如，当上位机110解析出目标需求信息为需要出5盒药时，则弹射装置150需要运动5次，此时微动开关1341也会闭合五次，若微处理器120接收到5次反馈信号，即反馈信号的次数与需要出药盒数相同，则出药正确，若二者不同，则表示出药错误，从而有效地保证了出药的正确性。

不仅如此，由于可能出现弹射装置150工作，但是药物却卡在弹射装置150中未弹出，或者已经没有相应的药品，所以无法弹出，也会导致出药错误，有鉴于此，在本实施例中，反馈电路134还包括光电开关1342，光电开关1342也与微处理器120电连接，且光电开关1342安装于弹射装置150的目标对象出口处。当弹射装置150每弹射出一盒药物时，光电开关1342能够检测到相应的信号，并将信号传输微处理器120，若微处理器120接收到的该信号的次数与出药的盒数相同，则表示出药正确。通过设置微动开关1341与光电开关1342进行共同检测，能够进一步保证出药的正确性。

具体地，请参阅图4，在本实施例中，弹射装置150包括主体152与弹射器151，弹射器151安装于主体152内，并且，在一些实施例中，一个主体152内设置有多个弹射器151，且一个主体152仅需设置一个光电开关1342，该光电开关1342设置于主体152的靠近弹射器151的目标对象出口的位置，本实施例对此并不做任何限定。

第二实施例

请参阅图5，本发明实施例提供了一种多路弹射控制系统200，该多路弹射控制系统200包括智能终端201与第一实施例所述的多路弹射控制装置100，多路弹射控制装置100还包括无线通信装置，无线通信装置与上位机110电连接，无线控制装置通过网络202与智能终端201通信连接，无线通信装置能够接收智能终端201发动的目标需求信息，并将目标需求信息传输至上位机110。需要说明的是，由于本实施例提供的多路弹射控制装置100与第一实施例提供的多路弹射控制装置100的结构与功能均相同，所以本实施例对此并不再赘述。

当然地，作为本实施例的另一种实现方式，在本实施例中，智能终端201与上位机110通信连接，上位机110能够接收智能终端201发送的目标需求信息，即多路弹射控制装置100与智能终端201通过有线的方式通信连接。

综上所述，本发明提供了一种多路弹射控制驱动器与多路弹射控制驱动系统，该多路弹射控制驱动器包括上位机、微处理器、多个驱动电路以及多个弹射装置，上位机在接收到目标需求信息后，对目标需求信息进行解析，然后将解析后的目标需求信息传输到微处理器，以通过微处理器实现对驱动电路的控制，从而达到控制相应的弹射装置工作的效果。由于本发明中的微处理器与多个驱动电路集成于一电路板，使得整个多路弹射控制驱动器的体积较小，实用性更强，并且，通过将微处理器与多个驱动电路集成于一电路板方式，利于工业生产，所以节约了成本。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。