一种控制受限飞艇航迹控制方法与流程

技术特征：

技术总结
本发明针对飞艇的航迹跟踪问题，提供一种控制受限飞艇航迹控制方法，该方法建立了其空间运动的数学模型；以此模型为受控对象，考虑飞艇控制受限，采用双曲正切函数设计了航迹控制律。由该方法控制的闭环系统能够稳定跟踪指令航迹，且具有良好的控制精度，为控制受限飞艇的航迹控制工程实现提供了有效方案。

技术研发人员：杨跃能;闫野;龚秋武;李超
受保护的技术使用者：中国人民解放军国防科技大学
技术研发日：2017.10.24
技术公布日：2018.02.16