本实用新型涉及一种家庭机器人环境监控系统。
背景技术：
现有的家庭机器人环境监控主要包括摄像头、传感器等专用外部设备，机器人工作时，首先，将外部设备接入计算机，接入后，安装相应的驱动程序，并进行校准和测试工作，之后进行环境数据采集。其采集数据未进行判断及存储，数据采集不及时不精确不便于用户查看。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中的现有技术存在的问题，提供一种家庭机器人环境监控系统，解决传统机器人制作成本高，机器人占据空间较大、数据的采集不及时不精确不便于用户查看的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型涉及一种家庭机器人环境监控系统，包括嵌入式控制器、嵌入式服务器，控制器外围电路上连接有温湿度传感器、光照传感器、烟雾传感器和摄像头，传感器位于机器人的外层表面，嵌入式控制器通过USB串口通信连接嵌入式服务器，嵌入式服务器内搭载家庭数据库与嵌入式WEB服务器，同时嵌入式服务器内置WIFI芯片，可以连接家庭Wifi网络，将家庭机器人环境监控系统接入用户云网络，通过用户云网络与计算机网络协议，连接到用户的PC端与手机端。
进一步地，传感器通过总线协议与IIC协议采集并传递家庭环境数据。
进一步地，嵌入式控制器获取家庭环境数据，进行简单处理后，数据分组串行转发给嵌入式服务器。
进一步地，嵌入式服务器判断家庭数据是否达到危险状态，并将其数据保存至家庭数据库中，在WEB服务器上搭载PHP页面显示环境数据。
本实用新型的有益效果是，本实用新型的家庭机器人环境监控系统通过内置的传感器获取家庭环境数据，经过一系列处理和数据转发，在用户的手机或PC可以轻松访问到该环境数据，具有数据采集可移动、制作成本低廉、数据及时采集处理、环境数据精确、便于查看、占地空间小，良好的人机交互性的优点。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示的一种家庭机器人环境监控系统，包括嵌入式控制器、嵌入式服务器、传感器模块、客户端模块，客户端中包括PC端与手机端，通过WIFI协议连接计算机网络，连接至用户云中，客户端实现了人机交互、数据展示，嵌入式服务器实现数据的传递、数据的存储，嵌入式控制器实现数据的采集、数据的转发，传感器模块实现外界物理现象转化电压电流供控制电路采集。
客户端通过使用HTTP协议、TCP/IP协议连接计算机网络云，访问家庭机器人环境监控系统，获取数据展示页面，与人进行交互，显示家庭环境数据。
嵌入式服务器属于嵌入式系统的一部分，其内部搭载嵌入式WEB服务器、家庭数据库，通过USB协议、串口通信协议获取控制器传来的数据，将数据存储与家庭数据库中，并通过Wifi协议供用户连接访问。
嵌入式控制器与嵌入式服务器相连，为嵌入式服务器传递数据，通过IIC协议、总线协议读取传感器模块中受外界环境影响改变的电压电流，将数据拼接分组，传递给嵌入式服务器。
该家庭机器人环境监控系统通过互联网或局域网实现远距离网络通信，通过USB串行通信协议实现近距离嵌入式控制器到嵌入式服务器中数据通信。客户端则直接通过Wifi与网络连接，通过嵌入式服务器与嵌入式控制器对数据的采集处理查看数据，实现了家庭环境数据的精确、快速采集，且数据便于查看，具有良好的人机交互性，成本低廉占地空间小的优点。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。