一种可水平垂直扫描的反射装置的制作方法

本实用新型涉及激光雷达设备技术领域，特别涉及一种可水平垂直扫描的反射装置。

背景技术：

在光学仪器中经常用到光学扫描，尤其在大气参数，大气污染探测中具有重要的应用价值。激光雷达用于大气参数和大气污染探测，有范围大、精度高、实时性好、能获取三维空间分布数据等优点，在实际应用中具有不可替代的优越性。目前，此类扫描反射装置主要由钣金和铸造成型两种方式：一是钣金制造，其结构简单但其结构稳定性差，测量时易产生抖动等干扰因素；二是铸造成型，其稳定性虽高但整体笨重，且制作和维护成本极高，难以满足如今迫切需要的移动观测需求，因此上述难题成为该领域亟待解决的难题。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是提供一种可水平垂直扫描的反射装置，能完全解决上述现有技术的不足之处。

本实用新型的目的通过下述技术方案来实现：

一种可水平垂直扫描的反射装置，包括水平反射装置和垂直反射装置：

所述水平反射装置包括水平反射装置外壳、水平反射装置底座和水平反射传动装置，所述水平反射装置底座包括水平反射装置底板和水平反射装置基座，所述水平反射装置外壳安装于水平反射装置底板上，所述水平反射传动装置包括水平反射装置驱动电机和两级水平传动直齿轮，所述水平反射装置基座上设置有水平转动轴承以及与水平转动轴承承接的水平反射装置筒体，所述水平转动轴承外圈的通过水平反射装置基座轴承压环压紧于水平反射装置基座内设置的第一凹槽内，所述水平反射装置底板通过支撑块固定在水平反射装置基座轴承压环下，所述水平反射装置驱动电机安装于水平反射装置基座轴承压环上，所述水平转动轴承内圈通过水平反射装置筒体轴承压环压紧于所述水平反射装置筒体上设置的第二凹槽内，所述水平反射装置筒体轴承压环下端固定连接两级水平传动直齿轮，所述水平反射装置筒体上端设置有水平反射装置筒体转接板，水平反射装置筒体转接板一端垂直连接有垂直反射装置基座，另一端固定连接水平反射镜支架，所述水平反射镜支架内安装有水平反射镜；

所述垂直反射装置包括垂直反射装置底座和垂直反射传动装置，所述垂直反射装置底座包括垂直反射装置基座，所述垂直反射传动装置包括垂直反射装置驱动电机和两级垂直传动齿轮，所述垂直反射装置基座上设置有垂直转动轴承和与垂直转动轴承承接的垂直反射装置筒体，所述垂直转动轴承外圈通过垂直反射装置基座轴承压环压紧于所述垂直反射装置基座内设置的第三凹槽内，垂直转动轴承的内圈通过垂直反射装置筒体轴承压环压紧于所述垂直反射装置筒体内设置的第四凹槽内，所述垂直反射装置驱动电机安装于垂直反射装置基座轴承压环上，所述驱动电机与两级垂直传动齿轮的一端，所述两级垂直传动齿轮另一端与垂直反射装置筒体连接，垂直反射装置筒体的上侧设置了垂直反射装置筒体转接板，所述垂直反射装置筒体转接板左侧上方固定连接有垂直反射镜支架，所述垂直反射镜支架内安装有垂直反射镜。

作为优选，所述水平反射装置基座和垂直反射装置基座均由铝合金管加工制成，所述水平反射装置底板由铝合金板加工制成。

作为优选，所述两级水平传动齿轮包括依次啮合的水平传动主齿轮、水平传动中间齿轮、水平反射装置驱动电机电机齿轮，所述水平传动主齿轮与水平转动轴承连接，所述水平反射装置驱动电机电机齿轮与水平反射装置驱动电机电机输出轴连接，所述两级垂直传动齿轮包括依次啮合的垂直传动主齿轮、垂直传动中间齿轮和垂直反射装置驱动电机电机齿轮，所述垂直传动主齿轮固定于垂直反射装置筒体上设置的垂直传动主齿轮连接板上，垂直反射装置驱动电机电机齿轮与垂直反射装置驱动电机的输出轴连接。

作为优选，所述水平反射装置底板上依次对应设置有限位装置、水平反射装置光耦和第一定向轴承，所述限位装置由顺时针转动限位微动开关、逆时针转动限位微动开关、十字形行程挡块、定位柱、限位固定板和水平反射装置遮光板组成，所述十字形行程挡块顶端通过固定销固定于限位固定板上，十字形行程挡块中间镂空，固定柱套接于镂空部分，所述顺时针转动限位微动开关和逆时针转动限位微动开关分别固定于限位固定板的左侧中部和右侧中部，十字形行程挡块位于顺时针转动限位微动开关和逆时针转动限位微动开关之间，所述水平反射装置遮光板位于十字形行程挡块右下方并与水平传动主齿轮固定连接。

作为优选，所述水平反射支架与水平反射装置筒体转接板之间呈45°，且左端通过第一支撑杆固定连接水平反射装置筒体转接板左端，中部通过第二支撑杆固定连接水平反射装置筒体转接板中部，右端与垂直反射装置基座固定连接。

作为优选，所述垂直反射装置筒体转接板右端垂直连接有防尘镜支架，所述防尘镜支架内设置有防尘镜。

作为优选，垂直反射镜支架与垂直反射装置筒体转接板之间呈45°，左端通过第三支撑杆和丁字型支撑块固定连接垂直反射装置筒体转接板左端，中部通过第四支撑杆和A字型支撑块固定连接垂直反射装置筒体转接板中部，右端与防尘镜支架连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型结构简单，设计合理，通过使用铝合金结构件及ABS塑料外壳，大幅减小了此类可水平垂直扫描的反射装置的体积和重量。结构件的连接多使用标准件，且筒体及基座均为铝合金管加工而成，加工方便、周期短、成本低，大幅降低了整体制造成本和所需的加工时长；其能耗也大幅降低，提高转动精度，限位装置的设置能实现0°自动校准及双向旋转365°限位，设置的防尘镜能有限防止灰尘进入扫描装置内，所述支撑杆，支架的设置是结构更加稳定，不易抖动。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的底座装置结构示意简图；

图3是本实用新型的水平反射装置筒体结构示意简图；

图4是本实用新型的垂直反射装置筒体结构示意简图；

图5是本实用新型的限位装置的结构简图；

图6为本实用新型的水平反射装置结构补充示意图

图7为本实用新型水平反射装置基座轴承压环或垂直反射装置基座轴承压环示意图；

图8为本实用新型垂直传动部分补充示意图；

图9位本实用新型的垂直反射装置结构补充示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步的说明。

实施例一

如图1至图9所示，一种可水平垂直扫描的反射装置，包括水平反射装置和垂直反射装置：

所述水平反射装置包括水平反射装置外壳24、水平反射装置底座和水平反射传动装置，所述水平反射装置底座包括水平反射装置底板22和水平反射装置基座33，所述水平反射装置外壳24安装于水平反射装置底板22上，所述水平反射传动装置包括水平反射装置驱动电机13和两级水平传动直齿轮，所述水平反射装置基座33上设置有水平转动轴承23和与水平转动轴承承接的水平反射装置筒体25，所述水平转动轴承23外圈的通过水平反射装置基座轴承压环20 压紧于水平反射装置基座33内设置的第一凹槽内，所述水平反射装置底板22 通过支撑块36固定在水平反射装置基座轴承压环20下，所述水平反射装置驱动电机13安装于水平反射装置基座轴承压环上，所述水平转动轴承23内圈通过水平反射装置筒体轴承压环40压紧于所述水平反射装置筒体25上设置的第二凹槽内，所述水平反射装置筒体轴承压环40下端固定连接两级水平传动直齿轮，所述水平反射装置筒体25上端设置有水平反射装置筒体转接板14，水平反射装置筒体转接板14一端垂直连接有垂直反射装置基座34，另一端固定连接水平反射镜支架28，所述水平反射镜支架28内安装有水平反射镜26，并通过水平反射镜压块27压紧；

所述垂直反射装置包括垂直反射装置底座和垂直反射传动装置，所述垂直反射装置底座包括垂直反射装置基座34，所述垂直反射传动装置包括垂直反射装置驱动电机12和两级垂直传动齿轮，所述垂直反射装置基座34上设置有垂直转动轴承30和与垂直转动轴承承接的垂直反射装置筒体29，所述垂直转动轴承30外圈通过垂直反射装置基座轴承压环31压紧于所述垂直反射装置基座34 内设置的第三凹槽内，垂直转动轴承30的内圈通过垂直反射装置筒体轴承压环 41压紧于所述垂直反射装置筒体29内设置的第四凹槽内，所述垂直反射装置驱动电机12安装于垂直反射装置基座轴承压环31上，所述驱动电机与两级垂直传动齿轮的一端配合连接，所述两级垂直传动齿轮另一端与垂直反射装置筒体 29连接，垂直反射装置筒体29的上侧设置了垂直反射装置筒体转接板48，垂直反射装置筒体转接板48上设置有密封垫圈7和垂直反射装置遮光板8，垂直反射装置遮光板8外侧设置有垂直反射光耦9，所述垂直反射装置筒体转接板 48左侧上方固定连接有垂直反射镜支架3，所述垂直反射镜支架3内通过垂直反射镜压块5压紧垂直反射镜4；

所述水平反射装置基座轴承压环20或垂直反射装置基座轴承压环31上均设置有三角延伸部54，三角延伸部54上设置安装电机的安装孔52。

实施例二

如图1至图9所示，一种可水平垂直扫描的反射装置，包括水平反射装置和垂直反射装置：

所述水平反射装置包括水平反射装置外壳24、水平反射装置底座和水平反射传动装置，所述水平反射装置底座包括水平反射装置底板22和水平反射装置基座33，所述水平反射装置外壳24安装于水平反射装置底板22上，所述水平反射传动装置包括水平反射装置驱动电机13和两级水平传动直齿轮，所述水平反射装置基座33上设置有水平转动轴承23和与水平转动轴承承接的水平反射装置筒体25，所述水平转动轴承23外圈的通过水平反射装置基座轴承压环20 压紧于水平反射装置基座33内设置的第一凹槽内，所述水平反射装置底板22 通过支撑块36固定在水平反射装置基座轴承压环20下，所述水平反射装置驱动电机13安装于水平反射装置基座轴承压环20上，所述水平转动轴承23内圈通过水平反射装置筒体轴承压环40压紧于所述水平反射装置筒体25上设置的第二凹槽内，所述水平反射装置筒体轴承压环40下端固定连接两级水平传动直齿轮，所述水平反射装置筒体25上端设置有水平反射装置筒体转接板14，水平反射装置筒体转接板14一端垂直连接有垂直反射装置基座34，另一端固定连接水平反射镜支架28，所述水平反射镜支架28内安装有水平反射镜26，并通过水平反射镜压块27压紧；

所述垂直反射装置包括垂直反射装置底座和垂直反射传动装置，所述垂直反射装置底座包括垂直反射装置基座34，所述垂直反射传动装置包括垂直反射装置驱动电机12和两级垂直传动齿轮，所述垂直反射装置基座34上设置有垂直转动轴承30和与垂直转动轴承承接的垂直反射装置筒体29，所述垂直转动轴承30外圈通过垂直反射装置基座轴承压环31压紧于所述垂直反射装置基座34 内设置的第三凹槽内，垂直转动轴承30的内圈通过垂直反射装置筒体轴承压环 41压紧于所述垂直反射装置筒体29内设置的第四凹槽内，所述垂直反射装置驱动电机12安装于垂直反射装置基座轴承压环31上，所述驱动电机与两级垂直传动齿轮的一端配合连接，所述两级垂直传动齿轮另一端与垂直反射装置筒体 29连接，垂直反射装置筒体29的上侧设置了垂直反射装置筒体转接板48，所述垂直反射装置筒体转接板48左侧上方固定连接有垂直反射镜支架3，所述垂直反射镜支架3内通过垂直反射镜压块5压紧垂直反射镜4。

所述水平反射装置基座33和垂直反射装置基座34均由铝合金管加工制成，所述水平反射装置底板22由铝合金板加工制成。这种设计方案使得本实用新型轻便，不笨重，移动扫描更加方便。

实施例三

如图1至图9所示，一种可水平垂直扫描的反射装置，包括水平反射装置和垂直反射装置：

所述水平反射装置包括水平反射装置外壳24、水平反射装置底座和水平反射传动装置，所述水平反射装置底座包括水平反射装置底板22和水平反射装置基座33，所述水平反射装置外壳24安装于水平反射装置底板22上，所述水平反射传动装置包括水平反射装置驱动电机13和两级水平传动直齿轮，所述水平反射装置基座33上设置有水平转动轴承23和与水平转动轴承承接的水平反射装置筒体25，所述水平转动轴承23外圈的通过水平反射装置基座轴承压环20 压紧于水平反射装置基座33内设置的第一凹槽内，所述水平反射装置底板22 通过支撑块36固定在水平反射装置基座轴承压环20下，所述水平反射装置驱动电机13安装于水平反射装置基座轴承压环上，所述水平转动轴承23内圈通过水平反射装置筒体轴承压环40压紧于所述水平反射装置筒体25上设置的第二凹槽内，所述水平反射装置筒体轴承压环40下端固定连接两级水平传动直齿轮，所述水平反射装置筒体25上端设置有水平反射装置筒体转接板14，水平反射装置筒体转接板14一端垂直连接有垂直反射装置基座34，另一端固定连接水平反射镜支架28，所述水平反射镜支架28内安装有水平反射镜26，并通过水平反射镜压块27压紧；

所述垂直反射装置包括垂直反射装置底座和垂直反射传动装置，所述垂直反射装置底座包括垂直反射装置基座34，所述垂直反射传动装置包括垂直反射装置驱动电机12和两级垂直传动齿轮，所述垂直反射装置基座34上设置有垂直转动轴承30和与垂直转动轴承承接的垂直反射装置筒体29，所述垂直转动轴承30外圈通过垂直反射装置基座轴承压环31压紧于所述垂直反射装置基座34 内设置的第三凹槽内，垂直转动轴承30的内圈通过垂直反射装置筒体轴承压环 41压紧于所述垂直反射装置筒体29内设置的第四凹槽内，所述垂直反射装置驱动电机12安装于垂直反射装置基座轴承压环31上，所述驱动电机与两级垂直传动齿轮的一端配合连接，所述两级垂直传动齿轮另一端与垂直反射装置筒体 29连接，垂直反射装置筒体29的上侧设置了垂直反射装置筒体转接板48，所述垂直反射装置筒体转接板48左侧上方固定连接有垂直反射镜支架3，所述垂直反射镜支架3内通过垂直反射镜压块5压紧垂直反射镜4；

所述水平反射装置基座33和垂直反射装置基座34均由铝合金管加工制成，所述水平反射装置底板22由铝合金板加工制成。

所述两级水平传动齿轮包括依次啮合的水平传动主齿轮17、水平传动中间齿轮16、水平反射装置驱动电机电机齿轮15，所述水平传动主齿轮17与水平转动轴承23连接，所述水平反射装置驱动电机电机齿轮15与水平反射装置驱动电机电机输出轴连接，所述两级垂直传动齿轮包括依次啮合的垂直传动主齿轮32、垂直传动中间齿轮10和垂直反射装置驱动电机电机齿轮11，所述垂直传动主齿轮32固定于垂直反射装置筒体上设置的垂直传动主齿轮连接板上，垂直反射装置驱动电机电机齿轮11与垂直反射装置驱动电机的输出轴连接。这种设计方案使得本实用新型在扫描过程中，各部件之间传动更加平稳。

实施例四

如图1至图9所示，一种可水平垂直扫描的反射装置，包括水平反射装置和垂直反射装置：

所述水平反射装置包括水平反射装置外壳24、水平反射装置底座和水平反射传动装置，所述水平反射装置底座包括水平反射装置底板22和水平反射装置基座33，所述水平反射装置外壳24安装于水平反射装置底板22上，所述水平反射传动装置包括水平反射装置驱动电机13和两级水平传动直齿轮，所述水平反射装置基座33上设置有水平转动轴承23和与水平转动轴承承接的水平反射装置筒体25，所述水平转动轴承23外圈的通过水平反射装置基座轴承压环20 压紧于水平反射装置基座33内设置的第一凹槽内，所述水平反射装置底板22 通过支撑块36固定在水平反射装置基座轴承压环20下，所述水平反射装置驱动电机13安装于水平反射装置基座轴承压环20上，所述水平转动轴承23内圈通过水平反射装置筒体轴承压环40压紧于所述水平反射装置筒体25上设置的第二凹槽内，所述水平反射装置筒体轴承压环40下端固定连接两级水平传动直齿轮，所述水平反射装置筒体25上端设置有水平反射装置筒体转接板14，水平反射装置筒体转接板14一端垂直连接有垂直反射装置基座34，另一端固定连接水平反射镜支架28，所述水平反射镜支架28内安装有水平反射镜26，并通过水平反射镜压块27压紧；

所述垂直反射装置包括垂直反射装置底座和垂直反射传动装置，所述垂直反射装置底座包括垂直反射装置基座34，所述垂直反射传动装置包括垂直反射装置驱动电机12和两级垂直传动齿轮，所述垂直反射装置基座34上设置有垂直转动轴承30和与垂直转动轴承承接的垂直反射装置筒体29，所述垂直转动轴承30外圈通过垂直反射装置基座轴承压环31压紧于所述垂直反射装置基座34 内设置的第三凹槽内，垂直转动轴承30的内圈通过垂直反射装置筒体轴承压环 41压紧于所述垂直反射装置筒体29内设置的第四凹槽内，所述垂直反射装置驱动电机12安装于垂直反射装置基座轴承压环31上，所述驱动电机与两级垂直传动齿轮的一端配合连接，所述两级垂直传动齿轮另一端与垂直反射装置筒体 29连接，垂直反射装置筒体29的上侧设置了垂直反射装置筒体转接板48，所述垂直反射装置筒体转接板48左侧上方固定连接有垂直反射镜支架3，所述垂直反射镜支架3内通过垂直反射镜压块5压紧垂直反射镜4；

所述水平反射装置基座33和垂直反射装置基座34均由铝合金管加工制成，所述水平反射装置底板22由铝合金板加工制成，所述两级水平传动齿轮包括依次啮合的水平传动主齿轮17、水平传动中间齿轮16、水平反射装置驱动电机电机齿轮15，所述水平传动主齿轮17与水平转动轴承23连接，所述水平反射装置驱动电机电机齿轮15与水平反射装置驱动电机电机输出轴连接，所述两级垂直传动齿轮包括依次啮合的垂直传动主齿轮32、垂直传动中间齿轮10和垂直反射装置驱动电机电机齿轮11，所述垂直传动主齿轮32固定于垂直反射装置筒体上设置的垂直传动主齿轮连接板上，垂直反射装置驱动电机电机齿轮11与垂直反射装置驱动电机的输出轴连接。

所述水平反射装置底板22上依次对应设置有限位装置21、水平反射装置光耦18和第一定向轴承49，所述限位装置21由顺时针转动限位微动开关59、逆时针转动限位微动开关60、十字形行程挡块44、定位柱62、限位固定板63和水平反射装置遮光板19组成，所述十字形行程挡块44顶端通过固定销固定于限位固定板63上，十字形行程挡块44中间镂空，固定柱57套接于镂空部分，所述顺时针转动限位微动开关59和逆时针转动限位微动开关60分别固定于限位固定板63的左侧中部和右侧中部，十字形行程挡块44位于顺时针转动限位微动开关59和逆时针转动限位微动开关60之间，所述水平反射装置遮光板19 位于十字形行程挡块44右下方并与水平传动主齿轮17固定连接。这种设计方案当水平传动主齿轮17转动到360°时，固定于水平传动主齿轮17上的水平反射装置遮光板19触动十字形行程挡板44，此时的十字形行程挡板44并没有触动微动开关(图5所示位置)，当水平反射装置传动主齿轮继续转动时，十字形行程挡板便开始逐渐压紧微动开关弹片，直至转动至365°时，微动开关弹片被完全压紧，从而使微动开关动作，便可实现双向旋转365°时的限位。

实施例五

如图1至图9所示，一种可水平垂直扫描的反射装置，包括水平反射装置和垂直反射装置：

所述水平反射装置包括水平反射装置外壳24、水平反射装置底座和水平反射传动装置，所述水平反射装置底座包括水平反射装置底板22和水平反射装置基座33，所述水平反射装置外壳24安装于水平反射装置底板22上，所述水平反射传动装置包括水平反射装置驱动电机13和两级水平传动直齿轮，所述水平反射装置基座33上设置有水平转动轴承23和与水平转动轴承承接的水平反射装置筒体25，所述水平转动轴承23外圈的通过水平反射装置基座轴承压环20 压紧于水平反射装置基座33内设置的第一凹槽内，所述水平反射装置底板22 通过支撑块36固定在水平反射装置基座轴承压环20下，所述水平反射装置驱动电机13安装于水平反射装置基座轴承压环20上，所述水平转动轴承23内圈通过水平反射装置筒体轴承压环40压紧于所述水平反射装置筒体25上设置的第二凹槽内，所述水平反射装置筒体轴承压环40下端固定连接两级水平传动直齿轮，所述水平反射装置筒体25上端设置有水平反射装置筒体转接板14，水平反射装置筒体转接板14一端垂直连接有垂直反射装置基座34，另一端固定连接水平反射镜支架28，所述水平反射镜支架28内安装有水平反射镜26，并通过水平反射镜压块27压紧；

所述垂直反射装置包括垂直反射装置底座和垂直反射传动装置，所述垂直反射装置底座包括垂直反射装置基座34，所述垂直反射传动装置包括垂直反射装置驱动电机12和两级垂直传动齿轮，所述垂直反射装置基座34上设置有垂直转动轴承30和与垂直转动轴承承接的垂直反射装置筒体29，所述垂直转动轴承30外圈通过垂直反射装置基座轴承压环31压紧于所述垂直反射装置基座34 内设置的第三凹槽内，垂直转动轴承30的内圈通过垂直反射装置筒体轴承压环 41压紧于所述垂直反射装置筒体29内设置的第四凹槽内，所述垂直反射装置驱动电机12安装于垂直反射装置基座轴承压环31上，所述驱动电机与两级垂直传动齿轮的一端配合连接，所述两级垂直传动齿轮另一端与垂直反射装置筒体29连接，垂直反射装置筒体29的上侧设置了垂直反射装置筒体转接板48，所述垂直反射装置筒体转接板48左侧上方固定连接有垂直反射镜支架3，所述垂直反射镜支架3内通过垂直反射镜压块5压紧垂直反射镜4；

所述水平反射装置基座33和垂直反射装置基座34均由铝合金管加工制成，所述水平反射装置底板22由铝合金板加工制成，所述两级水平传动齿轮包括依次啮合的水平传动主齿轮17、水平传动中间齿轮16、水平反射装置驱动电机电机齿轮15，所述水平传动主齿轮17与水平转动轴承23连接，所述水平反射装置驱动电机电机齿轮15与水平反射装置驱动电机电机输出轴连接，所述两级垂直传动齿轮包括依次啮合的垂直传动主齿轮32、垂直传动中间齿轮10和垂直反射装置驱动电机电机齿轮11，所述垂直传动主齿轮32固定于垂直反射装置筒体上设置的垂直传动主齿轮连接板上，垂直反射装置驱动电机电机齿轮11与垂直反射装置驱动电机的输出轴连接，所述水平反射装置底板22上依次对应设置有限位装置21、水平反射装置光耦18和第一定向轴承49，所述限位装置21由顺时针转动限位微动开关59、逆时针转动限位微动开关60、十字形行程挡块44、定位柱62、限位固定板63和水平反射装置遮光板19组成，所述十字形行程挡块44顶端通过固定销固定于限位固定板63上，十字形行程挡块44中间镂空，固定柱57套接于镂空部分，所述顺时针转动限位微动开关59和逆时针转动限位微动开关60分别固定于63的左侧中部和右侧中部，十字形行程挡块44位于顺时针转动限位微动开关59和逆时针转动限位微动开关60之间，所述水平反射装置遮光板19位于十字形行程挡块44右下方并与水平传动主齿轮17固定连接。

所述水平反射支架28与水平反射装置筒体转接板14之间呈45°，且左端通过第一支撑杆6固定连接水平反射装置筒体转接板14左端，中部通过第二支撑杆50固定连接水平反射装置筒体转接板14中部，右端与垂直反射装置基座 34固定连接。这种设计方案使得结构之间连接更加稳固，不易抖动。

实施例六

如图1至图9所示，一种可水平垂直扫描的反射装置，包括水平反射装置和垂直反射装置：

所述水平反射装置包括水平反射装置外壳24、水平反射装置底座和水平反射传动装置，所述水平反射装置底座包括水平反射装置底板22和水平反射装置基座33，所述水平反射装置外壳24安装于水平反射装置底板22上，所述水平反射传动装置包括水平反射装置驱动电机13和两级水平传动直齿轮，所述水平反射装置基座33上设置有水平转动轴承23和与水平转动轴承承接的水平反射装置筒体25，所述水平转动轴承23外圈的通过水平反射装置基座轴承压环20 压紧于水平反射装置基座33内设置的第一凹槽内，所述水平反射装置底板22 通过支撑块36固定在水平反射装置基座轴承压环20下，所述水平反射装置驱动电机13安装于水平反射装置基座轴承压环20上，所述水平转动轴承23内圈通过水平反射装置筒体轴承压环40压紧于所述水平反射装置筒体25上设置的第二凹槽内，所述水平反射装置筒体轴承压环40下端固定连接两级水平传动直齿轮，所述水平反射装置筒体25上端设置有水平反射装置筒体转接板14，水平反射装置筒体转接板14一端垂直连接有垂直反射装置基座34，另一端固定连接水平反射镜支架28，所述水平反射镜支架28内安装有水平反射镜26，并通过水平反射镜压块27压紧；

所述垂直反射装置包括垂直反射装置底座和垂直反射传动装置，所述垂直反射装置底座包括垂直反射装置基座34，所述垂直反射传动装置包括垂直反射装置驱动电机12和两级垂直传动齿轮，所述垂直反射装置基座34上设置有垂直转动轴承30和与垂直转动轴承承接的垂直反射装置筒体29，所述垂直转动轴承30外圈通过垂直反射装置基座轴承压环31压紧于所述垂直反射装置基座34 内设置的第三凹槽内，垂直转动轴承30的内圈通过垂直反射装置筒体轴承压环 41压紧于所述垂直反射装置筒体29内设置的第四凹槽内，所述垂直反射装置驱动电机12安装于垂直反射装置基座轴承压环31上，所述驱动电机与两级垂直传动齿轮的一端配合连接，所述两级垂直传动齿轮另一端与垂直反射装置筒体 29连接，垂直反射装置筒体29的上侧设置了垂直反射装置筒体转接板48，所述垂直反射装置筒体转接板48左侧上方固定连接有垂直反射镜支架3，所述垂直反射镜支架3内通过垂直反射镜压块5压紧垂直反射镜4；

所述水平反射装置基座33和垂直反射装置基座34均由铝合金管加工制成，所述水平反射装置底板22由铝合金板加工制成，所述两级水平传动齿轮包括依次啮合的水平传动主齿轮17、水平传动中间齿轮16、水平反射装置驱动电机电机齿轮15，所述水平传动主齿轮17与水平转动轴承23连接，所述水平反射装置驱动电机电机齿轮15与水平反射装置驱动电机电机输出轴连接，所述两级垂直传动齿轮包括依次啮合的垂直传动主齿轮32、垂直传动中间齿轮10和垂直反射装置驱动电机电机齿轮11，所述垂直传动主齿轮32固定于垂直反射装置筒体上设置的垂直传动主齿轮连接板上，垂直反射装置驱动电机电机齿轮11与垂直反射装置驱动电机的输出轴连接，所述水平反射装置底板22上依次对应设置有限位装置21、水平反射装置光耦18和第一定向轴承49，所述限位装置21由顺时针转动限位微动开关59、逆时针转动限位微动开关60、十字形行程挡块44、定位柱62、限位固定板63和水平反射装置遮光板19组成，所述十字形行程挡块44顶端通过固定销固定于限位固定板63上，十字形行程挡块44中间镂空，固定柱62套接于镂空部分，所述顺时针转动限位微动开关59和逆时针转动限位微动开关60分别固定于限位固定板63的左侧中部和右侧中部，十字形行程挡块44位于顺时针转动限位微动开关59和逆时针转动限位微动开关60之间，所述水平反射装置遮光板19位于十字形行程挡块44右下方并与水平传动主齿轮17固定连接，所述水平反射支架28与水平反射装置筒体转接板48之间呈 45°，且左端通过第一支撑杆6固定连接水平反射装置筒体转接板14左端，中部通过第二支撑杆50固定连接水平反射装置筒体转接板14中部，右端与垂直反射装置基座34固定连接。

所述垂直反射装置筒体转接板48右端垂直连接有防尘镜支架2，所述防尘镜支架2内设置有防尘镜1。这种设计方案可以有效保护扫描装置内部结构干净整洁，避免灰尘造成扫描部清晰。

实施例七

如图1至图9所示，一种可水平垂直扫描的反射装置，包括水平反射装置和垂直反射装置：

所述水平反射装置包括水平反射装置外壳24、水平反射装置底座和水平反射传动装置，所述水平反射装置底座包括水平反射装置底板22和水平反射装置基座33，所述水平反射装置外壳24安装于水平反射装置底板22上，所述水平反射传动装置包括水平反射装置驱动电机13和两级水平传动直齿轮，所述水平反射装置基座33上设置有水平转动轴承23和与水平转动轴承承接的水平反射装置筒体25，所述水平转动轴承23外圈的通过水平反射装置基座轴承压环20 压紧于水平反射装置基座33内设置的第一凹槽内，所述水平反射装置底板22 通过支撑块36固定在水平反射装置基座轴承压环20下，所述水平反射装置驱动电机13安装于水平反射装置基座轴承压环20上，所述水平转动轴承23内圈通过水平反射装置筒体轴承压环40压紧于所述水平反射装置筒体25上设置的第二凹槽内，所述水平反射装置筒体轴承压环40下端固定连接两级水平传动直齿轮，所述水平反射装置筒体25上端设置有水平反射装置筒体转接板14，水平反射装置筒体转接板14一端垂直连接有垂直反射装置基座34，另一端固定连接水平反射镜支架28，所述水平反射镜支架28内安装有水平反射镜26，并通过水平反射镜压块27压紧；

所述垂直反射装置包括垂直反射装置底座和垂直反射传动装置，所述垂直反射装置底座包括垂直反射装置基座34，所述垂直反射传动装置包括垂直反射装置驱动电机12和两级垂直传动齿轮，所述垂直反射装置基座34上设置有垂直转动轴承30和与垂直转动轴承承接的垂直反射装置筒体29，所述垂直转动轴承30外圈通过垂直反射装置基座轴承压环31压紧于所述垂直反射装置基座34 内设置的第三凹槽内，垂直转动轴承30的内圈通过垂直反射装置筒体轴承压环 41压紧于所述垂直反射装置筒体29内设置的第四凹槽内，所述垂直反射装置驱动电机12安装于垂直反射装置基座轴承压环31上，所述驱动电机与两级垂直传动齿轮的一端配合连接，所述两级垂直传动齿轮另一端与垂直反射装置筒体 29连接，垂直反射装置筒体29的上侧设置了垂直反射装置筒体转接板48，所述垂直反射装置筒体转接板48左侧上方固定连接有垂直反射镜支架3，所述垂直反射镜支架3内通过垂直反射镜压块5压紧垂直反射镜4；

所述水平反射装置基座33和垂直反射装置基座34均由铝合金管加工制成，所述水平反射装置底板22由铝合金板加工制成，所述两级水平传动齿轮包括依次啮合的水平传动主齿轮17、水平传动中间齿轮16、水平反射装置驱动电机电机齿轮15，所述水平传动主齿轮17与水平转动轴承23连接，所述水平反射装置驱动电机电机齿轮15与水平反射装置驱动电机电机输出轴连接，所述两级垂直传动齿轮包括依次啮合的垂直传动主齿轮32、垂直传动中间齿轮10和垂直反射装置驱动电机电机齿轮11，所述垂直传动主齿轮32固定于垂直反射装置筒体上设置的垂直传动主齿轮连接板上，垂直反射装置驱动电机电机齿轮11与垂直反射装置驱动电机的输出轴连接，所述水平反射装置底板22上依次对应设置有限位装置21、水平反射装置光耦18和第一定向轴承49，所述限位装置21由顺时针转动限位微动开关59、逆时针转动限位微动开关60、十字形行程挡块44、定位柱62、限位固定板63和水平反射装置遮光板19组成，所述十字形行程挡块44顶端通过固定销固定于限位固定板63上，十字形行程挡块44中间镂空，固定柱57套接于镂空部分，所述顺时针转动限位微动开关59和逆时针转动限位微动开关60分别固定于限位固定板63的左侧中部和右侧中部，十字形行程挡块44位于顺时针转动限位微动开关59和逆时针转动限位微动开关60之间，所述水平反射装置遮光板19位于十字形行程挡块44右下方并与水平传动主齿轮17固定连接，所述水平反射支架28与水平反射装置筒体转接板48之间呈 45°，且左端通过第一支撑杆6固定连接水平反射装置筒体转接板14左端，中部通过第二支撑杆50固定连接水平反射装置筒体转接板14中部，右端与垂直反射装置基座34固定连接，所述所述垂直反射装置筒体转接板48右端垂直连接有防尘镜支架2，所述防尘镜支架2内设置有防尘镜1。

垂直反射镜支架3与垂直反射装置筒体转接板48之间呈45°，左端通过第三支撑57和丁字型支撑块56固定连接垂直反射装置筒体转接板48左端，中部通过第四支撑杆61和A字型支撑块58固定连接垂直反射装置筒体转接板48中部，右端与防尘镜支架2连接。这种设计方案使得各结构组件之间连接更加稳定，扫描过程中不易抖动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。