一种机电一体化管线探测器的制作方法

本实用新型涉及电力管线探测设备领域，具体涉及一种机电一体化管线探测器。

背景技术：

管线探测器是一种能够在不破坏地面覆土的情况下，快速准确的探测低下管道走向和钢质管道防腐层破损点位置和大小的设备。是管线普查的必备设备之一。传统的管线探测仪是指基于电磁感应的探测仪，其具有探测速度快、简单直观、操作方便和精确度高等优点。

本申请人发现现有技术中至少存在以下技术问题：现有的管线探测器多需要人工手持设备后，将设备探头贴近地面，而后通过电磁感应原理进行管线探测，设备工作效率较低，并且造成了检测人员工作强度较大等问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机电一体化管线探测器，以解决现有技术中设备工作效率低下，且操作人员劳动强度较高等技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中优选的技术方案具有：能够通过设备的自动运行对管线位置进行自动检测，并且在检测过程中对故障位置进行实时报警，提高了检测效率，通过远程控制设计和远程的信号传输，降低了操作人员的劳动强度等技术效果，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种机电一体化管线探测器，包括底座、安装于所述底座下方的车轮，所述底座顶部安装有动力结构，所述动力结构与所述车轮相连接，所述底座上方安装有灯架，所述灯架顶部安装有灯光结构，所述底座上方中部安装有升降结构，所述升降结构上安装有管线探测结构，所述底座顶部安装有控制器，所述控制器分别与所述管线探测结构、所述灯光结构、所述动力结构和所述升降结构电连接；

所述控制器顶部安装有太阳能电池板，所述灯架一侧安装有太阳能电池板；

所述车轮一侧安装有转向结构，所述车轮与所述底座的连接处设置有减震结构；

所述灯光结构包括固定在所述灯架顶部的灯座，所述灯座顶部安装有闪光报警灯，所述灯座两侧安装有照明灯；

所述控制器内部设置有通讯模块，所述控制器内部设置有数据分析模块；

所述通讯模块通过网络连接有控制终端。

采用上述一种机电一体化管线探测器，通过所述控制器开启设备后，所述动力结构在所述控制器的控制下接通电源，带动所述车轮运动，通过所述控制终端向所述通讯模块向所述控制器发射控制信号后，可对设备的运行方向进行调节，通过也可通过发射控制信号，通过所述控制器对控制所述升降结构对所述管线探测结构进行高度调节，在设备运行过程中，所述管线探测结构将检测到的管线信号传输给所述控制器，在所述控制器内部的所述数据分析模块内部进行数据分析和转化，而后将转化后的成像信息通过所述通讯模块传输给所述控制终端，并且在检测到管线破损时通过所述闪光报警灯进行闪光报警。

作为优选，所述减震结构为弹簧减震器和气压减震器中的一种。

作为优选，所述转向结构为液压转向器，且所述液压转向器与所述控制器电连接。

作为优选，所述灯架由上架和下架两部分组成，下架为固定安装在所述底座顶部的三角支撑架，上架为安装在所述三角支撑架上且竖直设置的中空金属杆。

作为优选，所述太阳能电池板与所述控制器电连接，所述太阳能电池板上均安装有连接活动支架。

作为优选，所述管线探测结构为倒T型结构，所述管线探测结构上设置有连接所述升降结构的滑槽。

作为优选，所述控制终端上设置有键盘模块和显示模块。

有益效果在于：1、本实用新型能够通过所述动力结构、所述转向结构与所述控制器的配合自动行驶，并通过对所述升降结构对所述管线探测结构的升降控制对管线位置进行自动检测，提高了管线的位置探测效率；

2、通过所述通讯模块连接所述控制终端后，可对设备进行远程控制，降低了管线探测工作的工作强度；

3、通过所述太阳能电池板能够对设备运行进行供电，延长了设备的使用时间，并且在夜间使用时能够进行辅助照明，便于夜间探测工作的进行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型灯光结构的结构示意图；

图3是本实用新型的控制系统框图。

附图标记说明如下：

1、底座；101、减震结构；102、车轮；2、动力结构；3、灯光结构；301、灯架；302、灯座；303、照明灯；304、闪光报警灯；4、升降结构；5、太阳能电池板；6、控制器；601、通讯模块；602、数据分析模块；7、管线探测结构；8、转向结构；9、控制终端。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图3所示，本实用新型提供了一种机电一体化管线探测器，包括底座1、安装于底座1下方的车轮102，底座1顶部安装有动力结构2，动力结构2与车轮102相连接，底座1上方安装有灯架301，灯架301顶部安装有灯光结构3，底座1上方中部安装有升降结构4，升降结构4上安装有管线探测结构7，底座1顶部安装有控制器6，控制器6分别与管线探测结构7、灯光结构3、动力结构2和升降结构4电连接；

控制器6顶部安装有太阳能电池板5，灯架301一侧安装有太阳能电池板5；

车轮102一侧安装有转向结构8，车轮102与底座1的连接处设置有减震结构101；

灯光结构3包括固定在灯架301顶部的灯座302，灯座302顶部安装有闪光报警灯304，灯座302两侧安装有照明灯303；

控制器6内部设置有通讯模块601，控制器6内部设置有数据分析模块602；

通讯模块601通过网络连接有控制终端9；

通过动力结构2、转向结构8与控制器6的配合自动行驶，并通过对升降结构4对管线探测结构7的升降控制对管线位置进行自动检测，提高了管线的位置探测效率；

通过通讯模块601连接控制终端9后，可对设备进行远程控制，降低了管线探测工作的工作强度；

通过太阳能电池板5能够对设备运行进行供电，延长了设备的使用时间，并且在夜间使用时能够进行辅助照明，便于夜间探测工作的进行。

作为可选的实施方式，减震结构101为弹簧减震器和气压减震器中的一种，如此设置，可增加设备管线探测的稳定性，减少设备的振动；

转向结构8为液压转向器，且液压转向器与控制器6电连接，如此设置，可实现控制器6对转向结构8的自动控制，并实现设备的转向；

灯架301由上架和下架两部分组成，下架为固定安装在底座1顶部的三角支撑架，上架为安装在三角支撑架上且竖直设置的中空金属杆，如此设置，灯光结构3与太阳能电池板5的电源连线可穿接于下架内部，并且与控制器6相连接；

太阳能电池板5与控制器6电连接，太阳能电池板5上均安装有连接活动支架，如此设置，可实现太阳能电池板5的转向，提高太阳能电池板5的太阳光接收效率；

管线探测结构7为倒T型结构，管线探测结构7上设置有连接升降结构4的滑槽；

控制终端9上设置有键盘模块和显示模块，如此设置，可便于操作人员在控制终端9上对管线位置和管线故障缺陷进行直观观察。

采用上述结构，通过控制器6开启设备后，动力结构2在控制器6的控制下接通电源，带动车轮102运动，通过控制终端9向通讯模块601向控制器6发射控制信号后，可对设备的运行方向进行调节，通过也可通过发射控制信号，通过控制器6对控制升降结构4对管线探测结构7进行高度调节，在设备运行过程中，管线探测结构7将检测到的管线信号传输给控制器6，在控制器6内部的数据分析模块602内部进行数据分析和转化，而后将转化后的成像信息通过通讯模块601传输给控制终端9，并且在检测到管线破损时通过闪光报警灯304进行闪光报警。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。