本实用新型属于科技产品技术领域，尤其涉及一种无人驾驶系统。
背景技术：
目前，无人车无法在非结构道路等复杂路况行驶，对于路况较复杂的路段需要驾驶员高度集中精神，不然容易发生交通事故，据了解，目前在年死亡总人数中由于交通事故发生而死亡的比例占到了40％，而且对驾驶员要求十分严厉，禁饮酒驾车，饮酒过后就需要找代驾，不方便人们的生活，所以让无人车实现全路况无人驾驶，把人从驾驶室解放出来，实现真正意义上的无人驾驶成为了人们的一项重要的需求。
综上所述，现有技术存在的问题是：无人车无法在非结构道路等复杂路况行驶，每年死于交通事故的人占了占了年死亡人数的一部分。
技术实现要素：
针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种无人驾驶系统。
本实用新型是这样实现的，一种无人驾驶系统，所述无人驾驶系统包括全景摄像机；声音传输器、手机、数据记录仪、报警指示灯、导航仪、路由器、GPS定位仪、传感器、PXA270处理器、汽车；
全景摄像机、声音传输器、手机、汽车均与数据记录仪无线连接；数据记录仪与PXA270处理器无线连接；报警指示灯、导航仪、路由器、GPS定位仪、传感器与PXA270处理器无线连接。
进一步，所述汽车偏离路线报警指示灯发出蜂鸣声。
进一步，所述感器设置在汽车车轮上。
进一步，所述声音传输器与智能控制系统连接。
本实用新型的优点及积极效果为：解决了目前无人车无法在非结构道路等复杂路况行驶的问题，让无人车实现全路况无人驾驶，把人从驾驶室解放出来，实现真正意义上的无人驾驶。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的无人驾驶系统结构示意图；
图中：1、全景摄像机；2、声音传输器；3、手机；4、数据记录仪；5、报警指示灯；6、导航仪；7、路由器；8、GPS定位仪；9、传感器；10、PXA270处理器；11、汽车。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。
如图1所示，本实用新型实施例提供的无人驾驶系统包括全景摄像机1；声音传输器2；手机3；数据记录仪4；报警指示灯5；导航仪6；路由器7；GPS定位仪8；传感器9；PXA270处理器10；汽车11。全景摄像机1，声音传输器2，手机3，汽车11均与数据记录仪4无线连接，数据记录仪4与PXA270处理器10无线连接，报警指示灯5，导航仪6，路由器7，GPS定位仪8，传感器9均与PXA270处理器10无线连接。汽车11偏离路线报警指示灯5发出蜂鸣声，提醒驾驶人。传感器9设置在汽车车轮上，根据车轮变化方向的幅度确定汽车行驶路线。声音传输器2与智能控制系统连接，实现人的声音识别，根据人的需求自动设定路线。
本实用新型的全景摄像机采集路况经PXA270处理器，通过处理器的信息处理单元反馈给数据记录仪，数据记录仪与导航仪相连，实现路况分析过后的行走路线，根据导航仪实现汽车自动驾驶，传感器设置在汽车车轮上，根据车轮变化方向的幅度确定汽车行驶路线，路线呈现在导航仪的显示屏上，如果汽车偏离路线报警指示灯发出蜂鸣声，传感器与智能控制系统，用于手机设备相连接，实现手机远程控制。声音传输器与智能控制系统连接，实现人的声音识别，根据人的需求自动设定路线，到达人的目的地。
以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。