本发明涉及智能化自动控制加工领域，具体地说是涉及一种汽车锻造轮毂柔性自动生产线。
背景技术：
汽车轮毂是汽车的重要零部件，也是汽车的最重要安全部件之一，伴随着中国汽车行业高速发展，汽车轮毂的需要越来越大，个性化需求也越来越多。汽车轮毂分类繁多，即使在同一直径下的轮毂，也有不同轮辐样式的加工要求，传统加工中，不同样式的轮辐是由工人单机加工生产,完成后进行人工转序，这种在多台机床之间人工转运轮毂的转运方式，操作过程繁琐，劳动量大，工序之间节奏不连贯。传统加工中轮毂检测放置最后阶段，容易造成不同种类轮辐的混同，不容易实现现代化管理，不能保证合格品的稳定输出，也不能满足高精度化及批量化的现代生产要求。
技术实现要素：
为解决以上技术中的不足，本发明提供了一种操作简单、生产效率高的汽车锻造轮毂柔性自动生产线，可以实现多品种的轮辐加工，减少人工搬运过程，提高机床使用效率。
一种汽车锻造轮毂柔性上下料自动生产线，包括依照生产工序自左向右依次布置的内外圆轮边加工区，轮辐加工区，气门芯孔加工区；所述内外圆轮边加工区包括上料输送线、上料机器人a和多台内外圆轮边加工设备；内外圆轮边加工区与轮辐加工区之间设置物料存储区，所述轮辐加工区包括轮毂输送线和位于轮毂输送线左右两侧对称分布的多个轮辐加工设备，所述轮辐加工设备通过输入程序的改变进行同一型号下不同轮辐样式的加工；在轮辐加工区和气门芯孔加工区之间设有检测区，用以将轮辐加工不合格品移除；所述气门芯孔加工区包括上料机器人b、气门芯孔加工设备、激光打码器和下料输送线。
优选的，该生产线还包括控制生产线运行的电控系统；
优选的，所述电控系统包括控制器、急停按钮、故障报警指示灯、蜂鸣器；
优选的，所述电控系统的控制器为plc模块化控制器；
优选的，所述轮毂输送线始端与物料存储区衔接部分对称设置有料感应传感器；
优选的，所述轮辐加工设备为数控加工中心；
优选的，所述轮毂输送线两侧面设置有防止轮毂滑落的挡板；
优选的，所述轮毂输送线上对应轮辐加工设备的位置设置上料传感器和下料传感器；
优选的，所述上料输送线、轮毂输送线和下料输送线均为电机减速机驱动的辊筒输送线；
优选的，所述多台内外圆轮边加工设备距上料机器人a的距离相等；
优选的，所述气门芯孔加工设备、激光打码器和下料输送线距上料机器人b的距离相等。
本发明所取得的有益效果是：
轮辐加工组成了柔性加工单元，根据不同轮辐样式的加工要求，通过对加工设备输入程序的改变，可以实现同一直径下多品种的轮辐加工，减少人工搬运过程，提高机床使用效率，降低闲置率。有利于实现定制化管理，可满足不同的客户需求，实现轮毂从毛坯到成型整个生产过程的柔性自动化生产。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种汽车锻造轮毂柔性上下料自动生产线工作示意图；
图中：1-上料输送线，2-内外圆轮边加工设备，3-上料机器人a，4-物料存储区，5-轮辐加工设备，6-操作工人，7-轮毂输送线，8-检测区，9-气门芯孔加工设备，10-上料机器人b，11-激光打码器，12-下料输送线。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
如图1所示的一种汽车锻造轮毂柔性上下料自动生产线，包括依照生产工序自左向右依次布置的内外圆轮边加工区ⅰ，轮辐加工区ⅱ，气门芯孔加工区ⅲ；内外圆轮边加工区由上料输送线1、上料机器人a3和多台内外圆轮边加工设备2组成，该内外圆轮边加工设备优选为数控车床；内外圆轮边加工区ⅰ与轮辐加工区ⅱ之间设置物料存储区4。
轮辐加工区ⅱ包括轮毂输送线7和位于轮毂输送线7左右两侧对称分布的多个轮辐加工设备5，所述轮辐加工设备5通过输入程序的改变可进行同一型号下不同轮辐样式的加工；轮辐加工设备5为数控加工中心；所述轮毂输送线7两侧面设置有防止轮毂滑落的挡板，轮毂输送线7始端与物料存储区4衔接部分对称设置有料感应传感器；所述轮毂输送线上对应轮辐加工设备的位置设置上料传感器和下料传感器；在轮辐加工区ⅱ和气门芯孔加工区ⅲ之间设有检测区8，用以将轮辐加工不合格品移除。
所述气门芯孔加工区ⅲ包括上料机器人b10、气门芯孔加工设备9、激光打码器11和下料输送线12，该生产线还包括控制生产线运行的电控系统，所述电控系统包括控制器、急停按钮、故障报警指示灯、蜂鸣器，所述电控系统的控制器为plc模块化控制器。
上料输送线、轮毂输送线和下料输送线均为电机减速机驱动的辊筒输送线。
本发明的具体工作过程如下：
轮毂毛坯输送到上料输送线1末端时，上料机器人a3接收plc控制系统的指令夹取轮毂毛坯放置在内外圆轮边加工设备2上进行第一工序和第二工序的内外圆轮边的加工，内外圆轮边加工完成后上料机器人a3将加工完内外圆轮边的轮毂放置在轮辐输送线7首端的物料存储区。
某一台轮辐加工设备5发出上料请求，控制系统自动启动物料存储区4待加工轮毂的输送线，轮毂输送线首端的对称设置的有料传感器感应到轮毂存在的信号后开始启动，将轮毂送至要料的轮辐加工设备5处，轮毂输送线上的上料传感器感感应到轮毂存在，输送线停止运行，等待机床6开门上料。根据不同的加工要求，在轮毂型号一致的条件下，工人可以通过机床的数控系统输入不同的加工程序得到不同形式的轮辐样式，生产线可以同时进行同一型号的轮毂不同样式的轮辐加工。加工完成的工件放到轮毂输送线上，下料传感器感应到轮毂存在，系统自动启动轮毂输送线7运行，将加工好的轮毂输送至输送线末端的检测区8，轮辐加工合格品进入下一工序，不合格品移除。
轮辐加工完成的轮毂由上料机器人b10先后运输到气门孔加工设备和激光打码器处，完成铣气门工序、激光打码工序，加工完成后上料机器人b10夹取轮毂放到下料输送线12上。到此，轮毂机械加工阶段整体完成。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。