技术特征：
技术总结
本发明提供了无人机起降方法，涉及无人机技术领域，主要目的是解决无人机飞行性能差的缺点。本发明公开的技术包括：无人机为组合体式无人机，包括多旋翼无人机和固定翼无人机，通过实时获取不同无人机的运动状态信息，并根据不同的运动状态信息生成不同的控制指令，根据不同的控制指令控制组合体式无人机实现垂直起降、空中组合分离的飞行动作。通过本发明公开的方法，使无人机具备垂直起降能力的同时又兼具固定翼无人机优良的飞行效率和续航能力，可以使无人机具备更综合优良飞行性能。
技术研发人员：乔自强
受保护的技术使用者：乔自强
技术研发日：2018.05.08
技术公布日：2018.09.28