技术特征：
技术总结
本申请实施例公开了用于采集数据的方法和装置。上述方法的一具体实施方式包括：接收安装在目标无人机上的数据采集装置采集的地图数据；识别地图数据中的对象以及确定对象的类型；响应于确定对象的类型与预设的类型序列中的至少一个类型匹配，确定至少一个类型在类型序列中的位置；基于至少一个类型在类型序列中的位置，向目标无人机发送调整飞行高度指令。该实施方式从而可以灵活地控制无人机来采集地面的地图数据，无人机的飞行不受地面交通信号灯的限制，缩短了地图数据的采集周期。
技术研发人员：蔡藇苧
受保护的技术使用者：百度在线网络技术（北京）有限公司
技术研发日：2018.11.09
技术公布日：2019.01.18