1.一种自动导引运输车无人搬运系统，其特征在于，包括自动导引运输车及物料传输平台；
所述自动导引运输车包括壳体，设置于壳体内的主控电路板及电池管理单元，所述主控电路板上设置有主控单元，与主控单元连接的导航单元、无线通信单元，壳体底部设有驱动轮单元，壳体上端设有第一物料传输单元，壳体侧边设有障碍物检测单元，所述电池管理单元、驱动轮单元、障碍物检测单元及第一物料传输单元与主控单元连接；
所述物料传输平台设于物料装卸设备处，包括机架，设置于机架的升降机构，设置于升降机构的对接单元，对接单元上设置有第二物料传输单元；
自动导引运输车通过导航单元按照规划路线运输至物料传输平台，并与对接单元完成对接，然后第一物料传输单元与第二物料传输单元进行物料的传输，第二物料传输单元传输物料至物料装卸设备或从物料装卸设备接收物料。
2.根据权利要求1所述的自动导引运输车无人搬运系统，其特征在于，所述导航单元包括二维码导航单元，所述二维码导航单元设置有二维码扫描传感器，二维码扫描传感器设置于壳体的底壁并从壳体底部扫描二维码信息。
3.根据权利要求1所述的自动导引运输车无人搬运系统，其特征在于，所述导航单元包括图像采集单元及陀螺仪单元。
4.根据权利要求1所述的自动导引运输车无人搬运系统，其特征在于，所述障碍物检测单元设置于自动导引运输车壳体运动方向的前后两侧，每一障碍物检测单元包括障碍物激光检测传感器。
5.根据权利要求1所述的自动导引运输车无人搬运系统，其特征在于，所述自动导引运输车壳体的周缘凸出于壳体设置有弹性防撞条。
6.根据权利要求1所述的自动导引运输车无人搬运系统，其特征在于，所述自动导引运输车还包括安装于壳体并露出壳体的触控显示面板及语音播放单元，触控显示面板及语音播放单元与主控单元电连接。
7.根据权利要求1所述的自动导引运输车无人搬运系统，其特征在于，所述第一物料传输单元包括于壳体上方沿物料传输方向两侧设置的第一链条链轮传输带，设置在两第一链条链轮传输带外侧的第一对接导向条，两第一对接导向条在前后两端设置有向外张开的外张斜角形成导向喇叭口。
8.根据权利要求7所述的自动导引运输车无人搬运系统，其特征在于，所述第二物料传输单元包括于对接单元上方沿物料传输方向两侧设置的第二链条链轮传输带，设置在两第二链条链轮传输带外侧的第二对接导向条，两第二对接导向条在前后两端设置有向内收缩的内收斜角形成导向接口，所述导向接口在对接时插入所述导向喇叭口。
9.根据权利要求1所述的自动导引运输车无人搬运系统，其特征在于，所述物料传输平台的对接单元与自动导引运输车对接的一侧设置有对接感应开关。