设备控制系统及方法与流程

本申请涉及设备控制技术领域，具体而言，涉及一种设备控制系统及方法。

背景技术：

人机界面产品是为了解决plc的人机交互问题而产生的，但随着计算机技术和数字电路技术的发展，很多行业的工业控制设备都具备了串口通讯能力，如变频器、直流调速器、温控仪表、数采模块等，由于有了串口通讯能力，可以连接人机界面产品来实现人机交互功能，对于机床、纺织机械、电子设备等机械行业的设备，在使用的过程中还存在设备升级换代的需求，也可以通过人机交互来控制实现。

随着计算机以及控制技术的发展，以及各方面的控制需求，传统的工业控制技术已经逐渐地被智能控制技术所替代，人机界面是工业、航空、船舶等多领域自动化控制系统的基础，这一变化也将推动各行业采用人机产品开辟新的智能化应用，现有的一些智能化技术在不同领域建立在人机界面基础上进行扩展来实现自动化控制，例如船舶行业，但有如下缺陷：由于被控制系统的结构分散、布线及技术人员开发维护复杂；在交互的过程中需要增加人机系统以外的它智能设备，成本较高，且在人机交互的过程中扩展式远程控制不同步。

针对相关技术中待监测设备结构复杂分散，控制维护困难的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

本申请提供一种设备控制系统及方法，以解决相关技术中待监测设备结构复杂分散，控制维护困难的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种设备控制系统。该系统包括：人机交互系统，人机交互系统中至少包括与待监测的目标设备连接的传感器、监控目标设备的监控设备，以及人机交互软件模块，人机交互软件模块用于获取传感器和监控设备采集到的目标设备的运行状态数据；移动终端，与人机交互系统通信，用于通过人机交互软件模块获取目标设备的运行状态数据，并显示运行状态数据；以及通过人机交互软件模块向目标设备的控制器下发控制指令，以控制目标设备的运行。

进一步地，目标设备的控制器还用于接收传感器采集到的目标设备的运行状态数据，并基于传感器采集到的运行状态数据控制目标设备的运行。

进一步地，监控设备至少包括摄像机以及目标设备上设置的设备仪表，摄像机将采集到的目标设备的图像数据传输至人机交互软件模块，设备仪表将采集到的仪表数据传输至人机交互软件模块。

进一步地，传感器、目标设备的控制器上分别设置有报警设备，用于在传感器监测到的数据值大于第一预设值，和/或小于第二预设值的情况下进行报警，以及在控制器监测到的数据值大于第三预设值，和/或小于第四预设值的情况下进行报警，并通过移动终端上的应用程序显示报警信息。

进一步地，移动终端至少包括以下之一：手机、pc机，移动终端上嵌入或接入人机交互软件模块。

进一步地，目标设备的控制器还将控制数据传输至人机交互软件模块。

根据本申请的另一方面，提供了一种设备控制方法。该方法包括：通过与待监测的目标设备连接的传感器以及监控目标设备的监控设备获取目标设备的运行状态数据；将运行状态数据通过人机交互软件模块发送至移动终端，以显示运行状态数据；移动终端通过人机交互软件模块向目标设备的控制器下发控制指令，以控制目标设备的运行。

进一步地，目标设备的控制器还接收传感器采集到的运行状态数据，并基于传感器采集到的运行状态数据控制目标设备的运行。

进一步地，监控目标设备的监控设备获取目标设备的运行状态数据包括：摄像机将采集到的目标设备的图像数据传输至人机交互软件模块；和/或，目标设备上设置的设备仪表将采集到的仪表数据传输至人机交互软件模块。

进一步地，该方法还包括：在传感器监测到的数据值大于第一预设值，和/或小于第二预设值的情况下进行报警，以及在控制器监测到的数据值大于第三预设值，和/或小于第四预设值的情况下进行报警，并通过移动终端上的应用程序显示报警信息。

通过本申请，采用人机交互系统，人机交互系统中至少包括与待监测的目标设备连接的传感器、监控目标设备的监控设备，以及人机交互软件模块，人机交互软件模块用于获取传感器和监控设备采集到的目标设备的运行状态数据；移动终端，与人机交互系统通信，用于通过人机交互软件模块获取目标设备的运行状态数据，并显示运行状态数据；以及通过人机交互软件模块向目标设备的控制器下发控制指令，以控制目标设备的运行，解决了相关技术中待监测设备结构复杂分散，控制维护困难的问题。通过人机交互系统、目标设备以及移动终端之间的数据交互，进而达到了对结构复杂分散的待监测设备进行有效控制和维护的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例提供的设备控制系统的示意图；

图2是根据本申请实施例提供的设备控制系统应用在船舶设备上的示意图；

图3是根据本申请实施例提供的设备控制方法的流程图；

图4是根据本申请实施例提供的设备控制方法应用在船舶设备上的示意图；以及

图5是根据本申请实施例提供的设备控制装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本申请的实施例，提供了一种设备控制系统。

图1是根据本申请实施例的设备控制系统的示意图。如图1所示，该系统包括：

人机交互系统，人机交互系统中至少包括与待监测的目标设备连接的传感器、监控目标设备的监控设备，以及人机交互软件模块，人机交互软件模块用于获取传感器和监控设备采集到的目标设备的运行状态数据。

例如，如图2所示，待监测的目标设备可以为船舶设备上的各个设备，包括发电机组，船舶主机及推进动力系统，具体可以包括电磁阀、电动机油泵、调速执行器、停机执行器、转向执行器，以及图中没有标出的舵及自动操舵仪、起锚系统、ais、gps导航仪、仪表、泵机等设备，多个设备待监测设备构成设备层。

传感器可以包括压力传感器、液位传感器、传感器、转速传感器、角度传感器、温度传感器、光电传感器、烟雾传感器等，多个传感器构成传感层。

监控设备可以为摄像机以及船舶设备上设置的仪器仪表等，多个监控设备构成监控层。

人机交互软件模块获取传感层以及监控层采集到的设备层的运行数据，具体地，可以通过串口数据线或无线串口设备传输设备实现数据的传输，串口通信协议有rs232/422/485、can总线等。

移动终端，与人机交互系统通信，用于通过人机交互软件模块获取目标设备的运行状态数据，并显示运行状态数据；以及通过人机交互软件模块向目标设备的控制器下发控制指令，以控制目标设备的运行。

具体地，移动终端一方面接收目标设备的运行状态数据，并进行处理、转换、储存，另一方面，移动终端可以基于目标设备的运行状态数据，对目标设备进行控制，具体地，向目标设备的控制器下发控制指令，目标设备执行控制指令指示的操作，从而实现了由嵌入式终端模块或外置gps、gprs、4g、5g无线终端等连接互联网通信以软件组态形式通过移动终端对目标设备进行智能自动化控制及监控。

本申请实施例提供的设备控制系统，通过人机交互系统，人机交互系统中至少包括与待监测的目标设备连接的传感器、监控目标设备的监控设备，以及人机交互软件模块，人机交互软件模块用于获取传感器和监控设备采集到的目标设备的运行状态数据；移动终端，与人机交互系统通信，用于通过人机交互软件模块获取目标设备的运行状态数据，并显示运行状态数据；以及通过人机交互软件模块向目标设备的控制器下发控制指令，以控制目标设备的运行，解决了相关技术中待监测设备结构复杂分散，控制维护困难的问题，通过人机交互系统、目标设备以及移动终端之间的数据交互，进而达到了对结构复杂分散的待监测设备进行有效控制和维护的效果。

可选地，在本申请实施例提供的设备控制系统中，移动终端至少包括以下之一：手机、pc机，移动终端上嵌入或接入人机交互软件模块。

具体地，移动终端下载并升级人机界面软件、控制器编程软件，并显示人机交互界面，通过互联网远程控制待监测的目标设备。

可选地，在本申请实施例提供的设备控制系统中，目标设备的控制器还用于接收传感器采集到的目标设备的运行状态数据，并基于传感器采集到的运行状态数据控制目标设备的运行。

需要说明的是，控制器有数字量1/0输入输出、采集ad/da模拟量、数据处理等功能，控制器除了通过移动终端发送的控制指令对目标设备进行控制，还可以接收传感器采集到的数据，自动处理传感数据并对目标设备进行控制。

监控设备包括外部的监控设备和目标设备上固有的设备，可选地，在本申请实施例提供的设备控制系统中，监控设备至少包括摄像机以及目标设备上设置的设备仪表，摄像机将采集到的目标设备的图像数据通过网口协议或串口协议传输至人机交互软件模块，设备仪表将采集到的仪表数据传输至人机交互软件模块。

例如，对船舶设备进行监控时，摄像头可视化监控船舶动态、船舶设备，得到监控数据，目标设备上固有的仪器仪表将数据传送到人机交互软件模块，人机交互软件模块进行数据处理转换和储存，从而实现对船舶设备的监控。

为了在设备出现异常时及时提醒用户，可选地，在本申请实施例提供的设备控制系统中，传感器、目标设备的控制器上分别设置有报警设备，用于在传感器监测到的数据值大于第一预设值，和/或小于第二预设值的情况下进行报警，以及在控制器监测到的数据值大于第三预设值，和/或小于第四预设值的情况下进行报警，并通过移动终端上的应用程序显示报警信息。

具体地，可以在各个传感器和控制器上设置监测点，例如，通过监测点监测数字量输入数据、模拟量数据处理上下限，在数字量输入数据大于预设值，模拟量数据小于处理下限或大于处理上限时，可以通过移动终端上的应用程序显示报警信息，例如，通过手机短信、以及其他通讯软件接收信息报警提示。

可选地，在本申请实施例提供的设备控制系统中，目标设备的控制器还将控制数据传输至人机交互软件模块。

需要说明的是，人机交互软件模块除了接收传感器、监控设备采集到的数据，还接收目标设备的控制数据，以通过移动终端上的人机界面显示控制数据，便于用户查看。

根据本申请的实施例，提供了一种设备控制方法。

图3是根据本申请实施例的设备控制方法的流程图。如图3所示，该方法包括以下步骤：

步骤s301，通过与待监测的目标设备连接的传感器以及监控目标设备的监控设备获取目标设备的运行状态数据。

例如，目标设备为船舶设备，一方面，船舶设备连接有压力传感器、液位传感器、传感器、转速传感器、角度传感器、温度传感器、光电传感器、烟雾传感器等，通过各个传感器采集到船舶设备的运行数据，另一方面，通过摄像机可视化监控船舶设备，得到船舶设备的运行数据，还通过船舶设备上设置的仪器仪表等得到船舶设备的运行数据。

步骤s302，将运行状态数据通过人机交互软件模块发送至移动终端，以显示运行状态数据。

具体地，通过人机交互软件模块将运行状态数据发送至移动终端，移动终端接收目标设备的运行状态数据，并进行处理、转换、储存，显示在移动终端的人机交互界面上，以供用户查看。

步骤s303，移动终端通过人机交互软件模块向目标设备的控制器下发控制指令，以控制目标设备的运行。

具体地，移动终端可以基于目标设备的运行状态数据，对目标设备进行控制，具体地，通过人机交互软件模块向目标设备的控制器下发控制指令，目标设备执行控制指令指示的操作，从而实现了由嵌入式终端模块或外置gps、gprs、4g、5g无线终端等连接互联网通信以软件组态形式通过移动终端对目标设备进行智能自动化控制及监控。

本申请实施例提供的设备控制方法，通过与待监测的目标设备连接的传感器以及监控目标设备的监控设备获取目标设备的运行状态数据；将运行状态数据通过人机交互软件模块发送至移动终端，以显示运行状态数据；移动终端通过人机交互软件模块向目标设备的控制器下发控制指令，以控制目标设备的运行，解决了相关技术中待监测设备结构复杂分散，控制维护困难的问题。通过人机交互系统、目标设备以及移动终端之间的数据交互，进而达到了对结构复杂分散的待监测设备进行有效控制和维护的效果。

可选地，在本申请实施例提供的设备控制方法中，目标设备的控制器还接收传感器采集到的运行状态数据，并基于传感器采集到的运行状态数据控制目标设备的运行。

需要说明的是，控制器有数字量1/0输入输出、采集ad/da模拟量、数据处理等功能，控制器除了通过移动终端发送的控制指令对目标设备进行控制，还可以接收传感器采集到的数据，自动处理传感数据并对目标设备进行控制。

可选地，在本申请实施例提供的设备控制方法中，监控目标设备的监控设备获取目标设备的运行状态数据包括：摄像机将采集到的目标设备的图像数据传输至人机交互软件模块；和/或，目标设备上设置的设备仪表将采集到的仪表数据传输至人机交互软件模块。

例如，对船舶设备进行监控时，摄像头可视化监控船舶动态、船舶设备，得到监控数据，目标设备上固有的仪器仪表将数据传送到人机交互软件模块，人机交互软件模块进行数据处理转换和储存，从而实现对船舶设备的监控。

可选地，在本申请实施例提供的设备控制方法中，该方法还包括：在传感器监测到的数据值大于第一预设值，和/或小于第二预设值的情况下进行报警，以及在控制器监测到的数据值大于第三预设值，和/或小于第四预设值的情况下进行报警，并通过移动终端上的应用程序显示报警信息。

具体地，可以在各个传感器和控制器上设置监测点，例如，通过监测点监测数字量输入数据、模拟量数据处理上下限，在数字量输入数据大于预设值，模拟量数据小于处理下限或大于处理上限时，可以通过移动终端上的应用程序显示报警信息，例如，通过手机短信、以及其他通讯软件接收信息报警提示。

下面介绍本申请设备控制方法在船舶设备上的应用：

以液位传感器为例：如图4所示，在船尾和船首附近放入投入式液位传感器(由管道将船底水压引至甲板上)，具体地，可以在船首或船尾左右舷处设两件投入式液位传感器，分别检测左右舷水尺及横倾度，两侧的监测值取平均值，与船尾或船首处设置一件投入式液位传感器的监测值共同计算船首、船尾水尺及纵倾度。投入式液位传感器将采集到的数据传送到控制器，由控制器计算船舶吃水深度(水尺)、船舶纵倾、横倾以及装卸载吨位，并传输至人机交互软件模块，通过互联网将数据传输至移动终端，在移动终端上显示船舶吃水深度(水尺)、船舶纵倾、横倾以及装卸载吨位。此外，在船舶航行还存在有水流水域时的重力加速度原理造成水压(位)减少的情况，可以通过导流板补偿修正船舶航行及装卸载有流水水域时的水压力损失造成液位传感器误差。此外，需要说明的是，还可以采用光电传感器代替液位传感器，监测船的水尺以及横倾度和纵倾度。

以转速传感器为例：转速传感器将采集到的数据传输至船舶控制器和人机交互软件模块，有转速数据时切断控制层ⅰ/0输出的有关启动马达的线路，防止网速慢及人为操作不当重启动已工作运转的发动机，用于避免远程控制及人员误操作时重启工作运转发动机造成启动马达及发动机齿轮损坏。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种设备控制装置，需要说明的是，本申请实施例的设备控制装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于设备控制方法。以下对本申请实施例提供的设备控制装置进行介绍。

图5是根据本申请实施例的设备控制装置的示意图。如图5所示，该装置包括：获取单元51、发送单元52和第一控制单元53。

具体地，获取单元51，用于通过与待监测的目标设备连接的传感器以及监控目标设备的监控设备获取目标设备的运行状态数据。

发送单元52，用于将运行状态数据通过人机交互软件模块发送至移动终端，以显示运行状态数据。

第一控制单元53，用于采用移动终端通过人机交互软件模块向目标设备的控制器下发控制指令，以控制目标设备的运行。

可选地，在本申请实施例提供的设备控制装置中，该装置还包括：第二控制单元，用于采用目标设备的控制器接收传感器采集到的运行状态数据，并基于传感器采集到的运行状态数据控制目标设备的运行。

可选地，在本申请实施例提供的设备控制装置中，获取单元51包括：第一传输模块，用于通过摄像机将采集到的目标设备的图像数据传输至人机交互软件模块；和/或，第二传输模块，用于通过目标设备上设置的设备仪表将采集到的仪表数据传输至人机交互软件模块。

可选地，在本申请实施例提供的设备控制装置中，该装置还包括：报警单元，用于在传感器监测到的数据值大于第一预设值，和/或小于第二预设值的情况下进行报警，以及在控制器监测到的数据值大于第三预设值，和/或小于第四预设值的情况下进行报警，并通过移动终端上的应用程序显示报警信息。

本申请实施例提供的设备控制装置，通过获取单元51，用于通过与待监测的目标设备连接的传感器以及监控目标设备的监控设备获取目标设备的运行状态数据；发送单元52，用于将运行状态数据通过人机交互软件模块发送至移动终端，以显示运行状态数据；第一控制单元53，用于采用移动终端通过人机交互软件模块向目标设备的控制器下发控制指令，以控制目标设备的运行，解决了相关技术中待监测设备结构复杂分散，控制维护困难的问题，通过人机交互系统、目标设备以及移动终端之间的数据交互，进而达到了对结构复杂分散的待监测设备进行有效控制和维护的效果。

所述设备控制装置包括处理器和存储器，上述获取单元51、发送单元52和第一控制单元53等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决相关技术中待监测设备结构复杂分散，控制维护困难的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述设备控制方法。

本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述设备控制方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：通过与待监测的目标设备连接的传感器以及监控目标设备的监控设备获取目标设备的运行状态数据；将运行状态数据通过人机交互软件模块发送至移动终端，以显示运行状态数据；移动终端通过人机交互软件模块向目标设备的控制器下发控制指令，以控制目标设备的运行。

目标设备的控制器还接收传感器采集到的运行状态数据，并基于传感器采集到的运行状态数据控制目标设备的运行。

监控目标设备的监控设备获取目标设备的运行状态数据包括：摄像机将采集到的目标设备的图像数据传输至人机交互软件模块；和/或，目标设备上设置的设备仪表将采集到的仪表数据传输至人机交互软件模块。

在传感器监测到的数据值大于第一预设值，和/或小于第二预设值的情况下进行报警，以及在控制器监测到的数据值大于第三预设值，和/或小于第四预设值的情况下进行报警，并通过移动终端上的应用程序显示报警信息。本文中的设备可以是服务器、pc、pad、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：通过与待监测的目标设备连接的传感器以及监控目标设备的监控设备获取目标设备的运行状态数据；将运行状态数据通过人机交互软件模块发送至移动终端，以显示运行状态数据；移动终端通过人机交互软件模块向目标设备的控制器下发控制指令，以控制目标设备的运行。

目标设备的控制器还接收传感器采集到的运行状态数据，并基于传感器采集到的运行状态数据控制目标设备的运行。

监控目标设备的监控设备获取目标设备的运行状态数据包括：摄像机将采集到的目标设备的图像数据传输至人机交互软件模块；和/或，目标设备上设置的设备仪表将采集到的仪表数据传输至人机交互软件模块。

在传感器监测到的数据值大于第一预设值，和/或小于第二预设值的情况下进行报警，以及在控制器监测到的数据值大于第三预设值，和/或小于第四预设值的情况下进行报警，并通过移动终端上的应用程序显示报警信息。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flashram)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitorymedia)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。