一种太阳能自动跟踪装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及太阳能应用领域，具体涉及一种太阳能跟踪装置。
【背景技术】
[0002]太阳能作为一种清洁无污染的可再生能源，有着巨大的开发前景。现有的太阳能跟踪装置一般由两个基座、框架、采光板、输电缆、控制系统、传动轴和驱动装置组成，如图1;传动轴横跨在两个基座之间，并与驱动装置连接，框架固定在传动轴上，驱动装置在控制系统的控制下，驱动传动杆按一定规律的转动，从而调节采光板的俯仰角度。但这种太阳能跟踪装置只能调节采光板的俯仰角度，很难实时准确地跟踪太阳光角度的变化，大大降低了太阳能的利用率，而且现有的太阳能跟踪装置结构复杂，从而增加了成本。
【发明内容】
[0003]针对现有技术存在的问题，本发明提出了一种太阳能自动跟踪装置，具有结构简单、实时跟踪性好、成本低廉的优点。
[0004]为实现上述目的，本发明的技术方案是:一种太阳能自动跟踪装置，主要包括支架、采光板和框架、四台电机、控制系统；所述支架一端固定，另一端与框架中部转动连接，采光板安装在框架内；框架底部布置有四台电机，电机轴上装有卷筒，钢丝绳一端缠绕在卷筒上，另一端固定在地面上，卷筒用来收放钢丝绳；控制系统与四台电机相连，用于接收太阳位置数据并且解算四台电机的转动位移量，然后控制四台电机分别带动卷筒收放钢丝绳，从而调节采光板在水平方向和俯仰方向的角度，使采光板始终正对着太阳，采光板以最大效率吸收太阳能。
[0005]卷筒上装有锁紧装置，当电机停止转动后，卷筒可以自动锁止，保持采光板不动。
[0006]所述支架与框架中部转动连接，是通过万向节与框架中部铰接。
[0007]本发明中，除了可以用电机驱动带动卷筒收放钢丝绳，也可以使用传动杆、链条等其它的连接方式来调节采光板在水平方向和俯仰方向的角度。
[0008]本发明的有益效果是:
[0009]I)采用多点支承联动方式，使太阳能跟踪装置抵御风作用的能力大大增强，提高了产品使用寿命；
[0010]2)由于采光板可以做到非常大，在吸收相同太阳能的条件下，该装置能耗和制造成本低；
[0011]3)结构简单，维修和保养方便；
[0012]4)在地球任何位置、任何季节都能够高精度自动跟踪太阳能；
[0013]5)自动化程度高、通过现场总线可实现大面积智能化陈列联动和集成化管理。
【附图说明】
[0014]图1为现有的太阳能跟踪装置的结构示意图；
[0015]图2为本发明的一种太阳能自动跟踪装置最佳实施例的结构示意图；
[0016]图3为图2的A向示意图(不包括电缆和控制系统)
[0017]图中:1.基座、2.支架、3.电机、4.钢丝绳、5.固定座、6.框架、7.采光板、8.锁紧装置、9.卷筒、10.输电缆、11.控制系统、12.传动轴。
【具体实施方式】
[0018]参见图2、图3，本发明的一种太阳能自动跟踪装置，主要包括:基座1、支架2、电机
3、钢丝绳4、固定座5、框架6、采光板7、锁紧装置8、卷筒9、输电缆10、控制系统11。支架2固定在基准面，支架2也可以固定在基座I上，基座I可以是地面上、也可以是楼顶或底板等，采光板7安装在框架6内，框架6的中心与支架2采用万向节铰接；框架6四角下方各安装一台电机3，电机轴上装有卷筒9，钢丝绳4 一端缠绕在卷筒9上，另一端通过固定座5固定在地面上，转动卷筒9可以收放钢丝绳4。控制系统11通过输电缆10分别与四台电机3相连，控制系统11接受到太阳位置信息数据后，解算需要调节的四台电机3转动位移量，使四台电机3带动卷筒9按一定规律收放钢丝绳4，从而调节采光板7在水平方向和俯仰方向的角度，实现采光板7始终正对着太阳，采光板7以最大效率吸收太阳能。卷筒9上装有锁紧装置8，当电机3停止转动后，卷筒9可以自动锁止，保持采光板7不动。本发明中，除了可以用电机3驱动带动卷筒9收放钢丝绳4，也可以使用传动杆、链条等其它的连接方式代替钢丝绳来调节采光板7在水平方向和俯仰方向的角度。
【主权项】
1.一种太阳能自动跟踪装置，主要包括支架(2)、采光板(7)和框架￠)、四台电机(3)、控制系统(11);所述支架(2) —端固定，另一端与框架￠)中部转动连接，采光板(7)安装在框架￠)内；框架(6)底部布置有四台电机(3)，电机轴上装有卷筒(9)，钢丝绳(4)一端缠绕在卷筒(9)上，另一端固定，卷筒(9)用来收放钢丝绳(4);控制系统(11)与四台电机(3)相连，用于接收太阳位置数据并且解算四台电机(3)的转动位移量，然后控制四台电机(3)分别带动卷筒(9)收放钢丝绳(4)，调节采光板(6)在水平方向和俯仰方向的角度。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能自动跟踪装置，其特征在于，所述支架(2)与框架(6)中部转动连接，是所述支架(2)通过万向节与框架￠)中部铰接。
3.根据权利要求1所述的一种太阳能自动跟踪装置，其特征是，卷筒(9)上布置锁紧装置，当电机(3)停止转动后，卷筒(9)自动锁止。
4.根据权利要求1所述的一种太阳能自动跟踪装置，其特征在于，用传动杆或者链条代替钢丝绳(4)调节采光板(7)在水平方向和俯仰方向的角度。
【专利摘要】针对现有技术存在的问题，本发明提出了一种太阳能自动跟踪装置，具有结构简单、实时跟踪性好、成本低廉的优点。为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种太阳能自动跟踪装置，主要包括支架、采光板和框架、四台电机、控制系统；所述支架一端固定，另一端与框架中部转动连接，采光板安装在框架内；框架底部布置有四台电机，电机轴上装有卷筒，钢丝绳一端缠绕在卷筒上，另一端固定在地面上，卷筒用来收放钢丝绳；控制系统与四台电机相连，用于接收太阳位置数据并且解算四台电机的转动位移量，然后控制四台电机分别带动卷筒收放钢丝绳，从而调节采光板在水平方向和俯仰方向的角度，使采光板始终正对着太阳，采光板以最大效率吸收太阳能。
【IPC分类】G05D3-12
【公开号】CN104750121
【申请号】CN201310737692
【发明人】马雄斌, 詹磊
【申请人】中国船舶重工集团公司第七0五研究所昆明分部
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2013年12月30日