消防车远程遥控车载控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及林用消防车远程遥控技术领域，尤其涉及消防车远程遥控车载控制系 统。
【背景技术】
[0002] 现有小型林用消防车主要依靠消防员人工驾驶接近火源，实施灭火作业，但草原 和林地火的高温和浓烟对消防驾驶员的生命存在着重大的威胁。
[0003] 如果能够在远处，通过无线视频和数据传输实时掌握火场信息，并能遥控消防车 行走和灭火作业，就可以解决这一问题，但是，目前没有针对林用消防车的远程遥控系统。
【发明内容】
[0004] 本发明实施例的目的是提供一种消防车远程遥控车载控制系统，实现遥控消防车 作业。
[0005] 本发明实施例的目的是通过以下技术方案实现的：
[0006] 本发明实施例提供一种消防车远程遥控车载控制系统，包括：
[0007] 包括中央控制器，转向控制器，车速控制器，档位控制器以及电源管理模块：
[0008] 所述中央控制器根据远程控制终端发送的指令对应控制所述转向控制器，所述车 速控制器或所述档位控制器执行动作；
[0009] 所述转向控制器根据所述中央控制器的控制执行动作，以驱动消防车转向；
[0010] 所述车速控制器根据所述中央控制器的控制执行动作，以操作消防车的油门或刹 车；
[0011] 所述档位控制器根据所述中央控制器的控制执行动作，以操作消防车的档位处于 前进挡、空挡和后退挡；
[0012] 所述电源管理模块向所述中央控制器，所述转向控制器，所述车速控制器以及所 述档位控制器供电。
[0013] 由上述本发明实施例提供的技术方案可以看出，能够接收远程控制终端发送的指 令并执行消防车的作业，实现面向森林消防车辆，还可用于扑救难度大、危险性强、人员无 法接近的石油、化工、有毒有害液体气体、化学危险品等特殊火灾的消防车辆。
【附图说明】
[0014] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用 的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本 领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他 附图。
[0015] 图1为本发明实施例提供的消防车远程遥控车载控制系统的构成示意图。
[0016] 图2为本发明实施例提供的消防车远程遥控车载控制系统控制原理示意图。
[0017] 图3a_3g为本发明实施例提供的消防车远程遥控车载控制系统的中央控制器的 电路原理图，其中，图3a示意中央控制器包括中央处理器模块、图3b示意作业控制模块、图 3c示意信息采集模块、图3d示意状态显示模块、图3e示意无线通信模块、图3f示意电源管 理模块，图3g示意地址设置模块。
[0018] 图4为本发明实施例提供的消防车远程遥控车载控制系统的中央控制器应用程 序流程不意图。
[0019] 图5为本发明实施例提供的消防车远程遥控车载控制系统的转向控制器构成示 意图。
[0020] 图6a_6e为本发明实施例提供的消防车远程遥控车载控制系统的转向控制器电 路原理图，其中，图6a示意中央控制器包括中央处理器模块、图6b示意大功率电机驱动模 块、图6c示意接口模块、图6d示意电源转换模块、图6e示意地址设置模块。
[0021] 图7为本发明实施例提供的消防车远程遥控车载控制系统的转向控制器应用程 序流程不意图。
[0022] 图8为本发明实施例提供的消防车远程遥控车载控制系统对消防车方向盘控制 应用程序流程示意图。
[0023] 图9为本发明实施例提供的消防车远程遥控车载控制系统的车速控制器构成示 意图。
[0024] 图IOa-IOe为本发明实施例提供的消防车远程遥控车载控制系统的车速控制器 电路原理图，其中，图IOa示意中央控制器包括中央处理器模块、图IOb示意电机驱动模块、 图IOc示意接口模块、图IOd示意电源转换模块、图IOe示意地址设置模块。
[0025] 图11为本发明实施例提供的消防车远程遥控车载控制系统的车速控制器应用程 序流程不意图。
[0026] 图12为本发明实施例提供的消防车远程遥控车载控制系统控制车速应用程序流 程不意图。
[0027] 图13为本发明实施例提供的消防车远程遥控车载控制系统的档位控制器示意 图。
[0028] 图14为本发明实施例提供的消防车远程遥控车载控制系统的档位控制器应用程 序流程不意图。
【具体实施方式】
[0029] 下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整 地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本 发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施 例，都属于本发明的保护范围。
[0030] 如图1所示，本发明实施例提供一种消防车远程遥控车载控制系统，包括中央控 制器11，转向控制器12,车速控制器13,档位控制器14以及电源管理模块15 :
[0031] 中央控制器根据远程控制终端发送的指令对应控制转向控制器，车速控制器或档 位控制器执行动作；
[0032] 转向控制器根据中央控制器的控制执行动作，以驱动消防车转向；
[0033] 车速控制器根据中央控制器的控制执行动作，以操作消防车的油门或刹车；
[0034] 档位控制器根据中央控制器的控制执行动作，以操作消防车的档位处于前进挡、 空挡和后退挡；
[0035] 电源管理模块向中央控制器，转向控制器，车速控制器以及档位控制器供电。
[0036] 由上述本发明实施例提供的技术方案可以看出，能够接收远程控制终端发送的指 令并执行消防车的作业，实现面向森林消防车辆，还可用于扑救难度大、危险性强、人员无 法接近的石油、化工、有毒有害液体气体、化学危险品等特殊火灾的消防车辆。
[0037] 本领域技术人员可以理解远程控制终端，在此不做赘述。
[0038] 本发明实施例消防车远程遥控车载控制系统，中央控制器可以包括报文处理模 块，将远程控制终端发送的指令重新封装转发给转向控制器，车速控制器或档位控制器。
[0039] 本发明实施例消防车远程遥控车载控制系统，中央控制器还可以包括作业控制模 块，作业控制模块可以包括喷水控制模块，控制喷枪向指定方向喷水。
[0040] 作业控制模块还可以包括无线视频方向控制模块，根据控制摄像头的拍摄方向。
[0041] 本发明实施例消防车远程遥控车载控制系统，中央控制器还可以包括无线视频模 块以及无线通信模块，无线视频模块将获取的视频数据发送给无线通信模块，由无线通信 模块将视频数据发送给远程控制终端。无线通信模块，还可以接收远程控制终端发送的指 令。
[0042] 本发明实施例消防车远程遥控车载控制系统，中央控制器还包括信息采集模块， 信息采集模块可以包括温湿度采集模块和/或车速采集模块。
[0043] 示例性的，如图2所示，本发明实施例消防车远程遥控车载控制系统，每一单元在 物理上和功能上是独立的，之间可以为RS485通信。图2中，中央控制器21，档位控制器22， 转向控制器23,车速控制器24,喷水控制模块25,温湿度采集模块26,数据收发模块27,车 速采集模块28,无线视频方向控制模块29。
[0044] 喷水控制模块需要根据中央控制器的指令向指定方向喷水灭火。喷水控制模块与 中央控制器通过RS485总线通信，通信协议符合ModB