多余度电压控制指令表决装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及电子信号转换技术，尤其涉及一种多余度电压控制指令表决装置。
【背景技术】
[0002]随着电子电气技术的发展，越来越多的控制系统采用了电控技术。为了提高电控系统工作的可靠性与安全性，各系统均采用了余度技术。根据任务可靠性等级的不同，冗余度从2到4不等。
[0003]余度配置中，信号传递是靠部件间及通道间的信息交换与传输来完成的，这与表决面的设置密切相关。一般信号传递包括直接传递与交叉传递两种方式。直接传递方式:即余度系统中每条通道的信号源组成单独通道进行单独处理，任一信号源出现故障，该通道即宣告故障。交叉传递方式:各信号源数据交叉传输至每条通道中的下一部件，这样，不会因一个信号源的故障而损失整个通道，交叉传输较多通过交叉通道链路(CCDL)实现。图1是现有三余度系统的交叉传输示意图。
[0004]交叉传输是提高系统可靠性的有力手段。在多余度系统中，对多余度输入信号较多地采用了交叉传递方式，有效地提高了输入信号的使用效率。而对于多余度系统的输出指令综合一直是余度系统设计的难点所在。鉴于输出的电指令直接综合难度较大，一些控制系统在控制器与执行机构之间进行了对应分配控制，这无疑损失了余度控制器的部分效用；一些系统将执行机构设置为余度结构，通过机械方式或电气方式的与形式进行综合，比如多控制线圈的电磁综合、输出电气与以及机械齿轮综合，这种方式在任意控制器故障时，系统性能将会受到影响，而且难以隔离错误输出，智能通过控制器的故障安全措施进行控制，另外采用机械综合的方式无疑提高了执行部件设计的难度。
【发明内容】
[0005]本公开旨在针对余度系统中难以采用电磁综合、机械综合的电磁阀类执行部件，提供一种设计周期短、通用性强、生产成本低的余度电压控制指令表决装置。
[0006]根据本公开的一方面，提供一种多余度电压控制指令表决装置。该装置包括继电器线圈控制组、二极管组和继电器开关组；继电器线圈控制组包括继电器线圈Rl至R4，继电器线圈Rl至R4的输入端分别连接余度电压控制指令输入信号CSl至CS4，输出端并联后接地；二极管组包括二极管Dl至D4，二极管Dl至D4的输入端分别连接余度电压控制指令输入信号CSl至CS4，输出端并联后作为二极管组的输出端；继电器开关组包括继电器线圈Rl至R4的常开触点，常开触点被设置为使得作为装置的输出的继电器开关组的输出CS_V=CS1CS2+CS1CS3+CS1CS4+CS2CS3+CS2CS4+CS3CS4。
[0007]在一个实施例中，继电器开关组可以包括第一继电器开关组和第二继电器开关组。第一继电器开关组可以包括继电器Rl常开触点R1_N01、继电器R2常开触点R2_N01及继电器R3常开触点R3_N01，且它们的输入端并联后连接二极管组的输出端。第二继电器开关组可以包括继电器R2常开触点R2_N02、继电器R3常开触点R3_N02、R3_N03、继电器R4常开触点R4_N01、R4_N02及R4_N03，常开触点R2_N02、R3_N02及R4_N01输入端并联后连接第一继电器开关组的继电器Rl常开触点R1_N0的输出端，常开触点R3_N03与常开触点R4_N02并联后连接第一继电器开关组的继电器R2常开触点R2_N01的输出端，常开触点R4_N03输入端连接第一继电器开关组的继电器R3常开触点R3_N01的输出端，常开触点R2_N02、R3_N02、R4_N01、R3_N03、R4_N02及R4_N03输出端并联作为装置的输出端。
[0008]在另一个实施例中，继电器开关组可以包括第一继电器开关组和第二继电器开关组。第一继电器开关组可以包括继电器Rl常开触点R1_N01、R1_N02、R1_N03、继电器R2常开触点R2_N02、R2_N03以及继电器R3常开触点R3_N01，且它们的输入端并联后连接二极管组的输出端。第二继电器开关组可以包括继电器R2常开触点R2_N01、继电器R3常开触点 R3_N02、R3_N03、继电器 R4 常开触点 R4_N01、R4_N02 及 R4_N03，常开触点 R2_N01、R4_NOU R4_N02、R3_N02、R4_N03及R3_N03的输入端分别与第一继电器开关组中的常开触点R1_N01、R3_N01、R2_N02、R2_N03、R1_N02及R1_N03连接，且它们的输出端并联后作为装置的输出端。
[0009]根据本公开的多余度电压控制指令表决装置实现简单，成本低，通用性强，适用于2?4余度电压控制指令的表决综合，为提高多余度电压控制指令的简单、可靠表决提供了途径。
【附图说明】
[0010]参照下面结合附图对本公开实施例的说明，会更加容易地理解本公开的以上和其它目的、特点和优点。在附图中，相同的或对应的技术特征或部件将采用相同或对应的附图标记来表示。
[0011]图1是现有三余度系统的交叉传输示意图。
[0012]图2是根据本公开一个实施例的多余度电压控制指令表决装置的电路原理图。
[0013]图3是根据本公开另一实施例的多余度电压控制指令表决装置的电路原理图。
[0014]图4是四余度信号选二有效的卡诺图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本公开的具体实施例进行详细描述。
[0016]图2是根据本公开实施例的多余度电压控制指令表决装置的电路原理图。在图2的实施例中，多余度电压控制指令表决装置包括继电器线圈控制组201、二极管组202和继电器开关组。继电器开关组可以包括第一继电器开关组203和第二继电器开关组204。继电器线圈控制组201包括继电器线圈Rl至R4。继电器线圈Rl至R4的输入端分别连接余度电压控制指令输入信号CSl至CS4，且其输出端并联后接地。
[0017]二极管组202包括二极管Dl至D4。二极管Dl至D4的输入端分别连接余度电压控制指令输入信号CSl至CS4，输出端并联后作为二极管组的输出端。
[0018]第一继电器开关组203包括继电器Rl常开触点R1_N01、R1_N02、R1_N03、继电器R2常开触点R2_N02、R2_N03以及继电器R3常开触点R3_N01，且它们的输入端并联后连接二极管组的输出端。
[0019]第二继电器开关组204包括继电器R2常开触点R2_N01、继电器R3常开触点R3_N02、R3_N03、继电器 R4 常开触点 R4_N01、R4_N02 及 R4_N03。常开触点 R2_N01、R4_N01、R4_N02、R3_N02、R4_N03及R3_N03的输入端分别与第一继电器开关组中的常开触点R1_N01、R3_N01、R2_N02、R2_N03、R1_N02及R1_N03连接，且它们的输出端并联后作为装置的输出端。
[0020]下文中简要描述上述多余度电压控制指令表决装置的工作原理。
[0021]输入端CSl?CS4端能够接收2?4余度电压控制指令信号。当为2余度输入时，输入信号分别接CSl与CS2，CS3与CS4接地或悬空；当为3余度输入时，输入信号分别接CSl、CS2与CS3，CS4接地或悬空；当为4余度输入时，输入信号分别接CSl、CS2、CS3与CS4。
[0022]CSl?CS4输入端任一输入电压控制指令信号有效都会导致二极管输入2端输出控制指令电压，并带动所对应输入的继电器线圈工作，工作继电器的常开触点关闭。闭合的常开触点代表对应继电器输入端的电压控制指令有效。
[0023]图4给出了四余度信号选二有效的卡诺图，根据卡诺图可将4余度电压控制指令选2的关系表达为:
[0024]CS_V = CS1CS2+CS3CS4+CS2CS4+CS2CS3+CS1CS4+CS1CS3 (I)
[0025]反映在电路中，即图2的实施例中的第一、第二继电器开关组的连接关系。
[002