荷时，根据实时采集的目标负荷设定值、限速后负荷设定值和发电 机组的实际负荷变化情况，对发电机组的负荷变化速率设定值进行实时修正，使机组的负 荷变化速率与机组运行相适应，实现了机组负荷的平稳控制，从而保证了发电机组的安全 运行。
[0037] 如图2所示，图2为本发明的另一个实施例的发电机组协调控制方法工作原理图。
[0038] 实时采集发电机组协调控制系统的目标负荷设定值、限速后负荷设定值、降负荷 变化速率设定值和升负荷变化速率设定值并分别保存在以下变量中：Mff_TARGET、MWD、RD 和RI;
[0039] 当发电机组的降负荷降到接近低限值时，根据限速后负荷设定值MWD和机组负荷 变化情况对采集的降负荷变化速率设定值RD进行修正计算，得到降负荷变化速率修正值 RD_0UT；
[0040] 在其中一个实施例中，计算降负荷变化速率修正值RD_0UT，可以采用以下公式：
[0041] RD_0UT=min(RD、RD1、RD2);
[0042] 其中，RD_0UT为降负荷变化速率修正值，min为取最小值函数，RD为降负荷变化速 率设定值，RD1为根据限速后负荷设定值计算得到的降负荷变化速率第一设定值，RD2为根 据负荷变化得到的降负荷变化速率第二设定值。
[0043] 在其中一个实施例中，根据限速后负荷设定值MWD计算得到的降负荷变化速率第 一设定值RD1，可以采用如下公式：
[0044] RD1 =F1(MWD);
[0045] 其中，RD1为降负荷变化速率第一设定值，MWD为限速后负荷设定值，FiS分段线 性插值函数；其中，当MWD高于机组的最低稳燃负荷值时，RD1为一个较大的数值；在MWD接 近机组的最低稳燃负荷值时，逐渐降低RD1的值。
[0046] 在实际情况中，RD1主要是根据发电机组的具体容量和实际的最低稳燃负荷来确 定。例如，某台机组的容量为1000MW，最低稳燃负荷为400MW，可以通过如下函数点通过分 段线性插值计算确定RD1的FI(MWD):
[0047]
[0048] 在其中一个实施例中，根据机组的负荷变化计算得到的降负荷变化速率第二设定 值RD2,可以采用如下方式：
[0049] 当升负荷状态信号为逻辑1时，RD2 =Rs;当升负荷状态信号为逻辑0时，RD2 = Rq;其中，RD2为根据负荷变化得到的降负荷变化速率第二设定值，Rs为一个较小的速率常 数值，Rq为一个较大的速率常数值。
[0050] 在其中一个实施例中，可以采用如下方式对升负荷状态信号LDUPING的逻辑值进 行判断：
[0051] 当所述目标负荷设定值Mff_TARGET减去限速后负荷设定值MWD的差值大于某个 较大的正数阈值时，升负荷状态信号LDUPING置位为逻辑1 ;当所述目标负荷设定值Mff_ TARGET减去限速后负荷设定值MWD的差值小于某个较小的正数阈值并延时超过一定时间 后，升负荷状态信号LDUPING复位为逻辑0。此处延时的作用是，当负荷指令正在升负荷过 程中，突然又出现负荷指令降负荷的反向变化时，在这段时间内，适当降低机组负荷变化速 率，从而与锅炉的大惯性特性相适应，从而缩短负荷反向响应延时时间，避免锅炉给煤率、 送风量、蒸汽温度等参数大幅度波动的发生，实现机组安全稳定和经济运行。
[0052] 当发电机组的升负荷升到接近额定负荷时，根据限速后负荷设定值MWD和机组负 荷变化情况对采集的升负荷变化速率设定值RI进行修正计算，得到升负荷变化速率修正 值RI_0UT。
[0053] 在其中一个实施例中，计算升负荷变化速率修正值RI_0UT可以采用如下公式：
[0054] RI_0UT=min(RI、RI1、RI2);
[0055] 其中，RI_0UT为升负荷变化速率修正值，min为取最小值函数，RI为升负荷变化速 率设定值，RI1为根据限速后负荷设定值计算得到的升负荷变化速率第一设定值；RI2为根 据负荷变化得到的升负荷变化速率第二设定值。
[0056] 在其中一个实施例中，根据限速后负荷设定值MWD得到的升负荷变化速率第一设 定值RI1，可以采用如下公式：
[0057]RI1 =F2(MWD)；
[0058] 其中，RI1为升负荷变化速率第一设定值，匕为分段线性插值函数；其中，当MWD低 于机组额定负荷值时，RI1为一个较大的数值；在MWD接近机组额定负荷值时，逐渐降低降 RI1的值。
[0059] 在实际情况中，RI1主要是根据发电机组的具体容量来确定。例如，某台发电机组 的容量为1000MW，可以通过如下函数点通过分段线性插值计算确定RI1的F2(MWD):
[0060]
[0061] 在其中一个实施例中，根据发电机组的实际负荷变化得到的升负荷变化速率第二 设定值RI2,可以采用如下方式：
[0062] 当降负荷状态信号为逻辑1时，RI2 =Rs;当降负荷状态信号为逻辑0时，RI2 = Rq;其中，RI2为根据负荷变化得到的升负荷变化速率第二设定值，Rs为一个较小的速率常 数值，Rq为一个较大的速率常数值。
[0063] 在其中一个实施例中，可以采用如下方式对降负荷状态信号LDD0WNING的逻辑值 进行判断：
[0064] 当目标负荷设定值Mff_TARGET减去限速后负荷设定值WMD的差值小于某个较小的 负数阈值时，降负荷状态信号LDD0WNING置位为逻辑1 ;当目标负荷设定值Mff_TARGET减去 限速后负荷设定值WMD的差值大于某个较大的负数阈值并延时超过一定时间后，降负荷状 态信号LDD0WNING复位为逻辑0。此处延时的作用是，当负荷指令正在降负荷过程中，突然 又出现负荷指令升负荷的反向变化时，在这段时间内，适当降低机组负荷变化速率，从而与 锅炉的大惯性特性相适应，从而缩短负荷反向响应延时时间，避免锅炉给煤率、送风量、蒸 汽温度等参数大幅度波动的发生，实现机组安全稳定和经济运行。
[0065] 在上述实施例的某台发电机组中，Rs取值为10Mff/min，Rq取值为30Mff/min，较大 的正值常数取值为9丽，较小的正值常数取值为1丽，较小的负值常数取值为-9丽，较大的 负值常数取值为-1MW，延时时间取值为120秒。
[0066] 在其中一个实施例中，在自动发电控制频率控制模式下机组变负荷过程中，当负 荷指令出现反向变化时，通过适当降低机组负荷变化速率的方法，减少锅炉燃料控制动态 前馈量的变化幅度，以适应锅炉的大惯性特性，从而缩短负荷反向响应延时时间，避免锅炉 给煤率、送风量、蒸汽温度等参数大幅度波动的发生，实现机组安全稳定和经济运行。
[0067] 作为一个实施例，将上述发电机组机炉协调控制方法应用于分散式控制系统中， 在分散式控制系统的回路中，可以使用分散式控制系统的分段线性插值算法块F(x)、偏差 运算块A、高限值比较运算块H/、低限值比较运算块/L、R-S触发器运算块、小选值运算块 〈、输入信号选择运算块T、延时接通运算模块TD_0N和模拟量常数给定模块?等来完成上 述对降负荷变化速率设定值和升负荷变化速率设定值的修正处理。
[0068] 如图3所示，图3为本发明应用于某台KKKMW超临界发电机组的一个实施例的负 荷变化率生成回路原理图。
[0069] 在本实施例中，由负荷变化率设定值Mff_RATE_SET_S和闭锁增CCS_BI、闭锁降 CCS_BD来生成降负荷率L0AD_D0WN_RATE和升负荷率LOAD_UP_RATE。当闭锁增CCS_BI为 逻辑1时，则升负荷率LOAD_UP_RATE为OMW/min，当闭