一种矿山用盘式磁选机的自动控制系统及方法_2

文档序号:9470824阅读:来源:国知局
值15 ;
步骤8:调距模块包括设于各电磁铁组的移动调节装置,接收执行信号501,将电磁铁组的间距值调小,直至Lsg <感应圆盘的直径;
报警模块包括警报器,接收执行信号401或执行信号402,启动警报器,发出提示音。
[0012]步骤9:非磁性产品由皮带运到尾矿端,排入非磁性产品的槽子中(一般为尾矿)。
[0013]综上所述,由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:
1、实时性好,可靠性和安全性高;
2、能提尚选磁效率;
3、通过对磁选机的相关参数的精确监控,实现了对磁选机的自动调节,自动化程度高,节约了资源。
【附图说明】
[0014]本发明将通过例子并参照附图的方式说明,其中:
图1是本发明的矿山用盘式磁选机的结构示意图;
图2是图1的左视图。
[0015]图中标记:1-给料斗,2-给矿圆筒,3-输送皮带,4-感应圆盘,5-电磁铁。
【具体实施方式】
[0016]本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
[0017]本说明书(包括任何附加权利要求、摘要)中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0018]如图1所示,一种矿山用盘式磁选机的自动控制系统,其特征在于,它包括:长度检测模块、测速模块、圆盘调节模块、报警模块、调距模块、电流调节模块和主控制器;所述长度检测模块包括设于进料端、电磁铁5和感应圆盘4上的长度检测仪,用于检测传送带上的给矿厚度值Lff,并转化为数字信号001传递至主控制器,检测相邻电磁铁组的间距值L
,并转化为数字信号002传递至主控制器;测量感应圆盘4与电磁铁5之间距离L0 ,并转化为数字信号003传递至主控制器;所述测速模块包括设于传送带滚筒的速度检测仪,用于测量给矿速度Vir,并转化为数字信号101传递至主控制器;
所述主控制器分别与长度检测模块、测速模块、圆盘调节模块、报警模块、调距模块和电流调节模块相连接;用于接收数字信号001,当Lff <预定值01,则向圆盘调节模块传递执行信号201,同时向电流调节模块传递执行信号301 ;当预定值01〈Lff <预定值02时,则向圆盘调节模块传递执行信号202,同时向电流调节模块传递执行信号302 预定值02,则向圆盘调节模块传递执行信号203,同时向电流调节模块传递执行信号303 ;接收数字信号002,当Lsg多感应圆盘4的直径时,向报警模块传递执行信号401,同时向调距模块传递执行信号501 ;接收数字信号003,当L0多20mm或L0 < O时,则向报警模块传递执行信号402,同时向圆盘调节模块传递执行信号601 ;接收数字信号101,当Vir彡预定值03时,则计算预定值03与Vir的差值NI,并向圆盘调节模块传递执行信号204,同时向电流调节模块传递执行信号304 ;Vr >预定值03,则计算Vir与预定值03的差值N2,并向圆盘调节模块传递执行信号205,同时向电流调节模块传递执行信号306 ;
所述圆盘调节模块包括连接于蜗杆蜗轮减速机的电机,用于接收执行信号201,将感应圆盘4的转速调节至预定值11 ;接收执行信号202,将感应圆盘4的转速调节至预定值12 ;接收执行信号203,将感应圆盘4的转速调节至预定值13 ;接收执行信号601,将感应圆盘4与电磁铁5之间距离调节至0-20mm范围内;接收执行信号204,并将感应圆盘4的转速下调NI*预定值14 ;接收执行信号205,并将感应圆盘4的转速上调N2*预定值14 ;
所述电流调节模块,接收执行信号301,将电磁铁组的供应电流调节至预定值21 ;接收执行信号302,将电磁铁组的供应电流调节至预定值22 ;接收执行信号303,将电磁铁组的供应电流调节至预定值23 ;接收执行信号304,并将电磁铁组的供应电流下调NI*预定值15 ;接收执行信号305,并将电磁铁组的供应电流上调N2*预定值15 ;
如,当若预定值 13=0.lm/s, Vr =0.05m/s, 0.1-0.05=0.05m/s,若预定值 15=100,贝丨J
0.05*100=5A,则将电磁铁组的供应电流下调5A。当若预定值13=0.15m/s, V矿=0.1m/S,0.15-0.1=0.05m/s,若预定值15=100,0.05*100=5A,则将电磁铁组的供应电流上调5A ;预定值15的值根据不同磁选机的选择而不同。
[0019]调距模块包括设于各电磁铁组的移动调节装置,接收执行信号501,将电磁铁组的间距值调小,直至Lsg <感应圆盘4的直径;
报警模块包括警报器,接收执行信号401或执行信号402,启动警报器,发出提示音。
[0020]进一步地,预定值OI〈预定值02 ;预定值11〈预定值12〈预定值13 ;预定值21〈预定值22〈预定值23。(即给矿厚度与感应圆盘的转速和电磁铁组的供应电流成正比;给矿速度与感应圆盘的转速和电磁铁组的供应电流成正比;)
进一步地,所述移动调节装置,包括设于电磁铁下的导轨及电磁铁下部的滑移机构;所述滑移机构上设有卡位器,当电磁铁需移动时,卡位器缩回。
[0021]进一步地,一种矿山用盘式磁选机的自动控制系统的自动控制方法,其特征在于,它包括以下步骤:
步骤1:开启一种矿山用盘式磁选机及一种矿山用盘式磁选机的自动控制系统的电源;
步骤2:将矿石放入给料斗1,矿石由给矿圆筒预先排出强磁性矿物后,均匀地排到给矿皮带上;
步骤3:长度检测模块检测传送带上的给矿厚度值Lff,并转化为数字信号001传递至主控制器,检测相邻电磁铁组的间距值Lsg,并转化为数字信号002传递至主控制器;测量感应圆盘4与电磁铁5之间距离L0 ,并转化为数字信号003传递至主控制器;
测速模块包括设于传送带滚筒的速度检测仪,用于测量给矿速度Vir,并转化为数字信号101传递至主控制器;
步骤4:矿石同皮带送到感应圆盘下面的磁场间隙中,弱磁性矿物受到磁力作用,被吸到圆盘的尖齿上,并随圆盘旋转带至皮带两侧,(此处因磁场强度急剧下降,所以在重力与离心力的作用下,)落到皮带两侧的磁性产品的槽子中(一般为精矿);
步骤5:在步骤4中,PLC接收数字信号001,当Lff <预定值01,则向圆盘调节模块传递执行信号201,同时向电流调节模块传递执行信号301 ;当预定值01〈LS〈预定值02时,则向圆盘调节模块传递执行信号202,同时向电流调节模块传递执行信号302 预定值02,则向圆盘调节模块传递执行信号203,同时向电流调节模块传递执行信号303 ;接收数字信号002,当Lsg多感应圆盘4的直径时,向报警模块传递执行信号401,同时向调距模块传递执行信号501 ;接收数字信号003,当L0多20mm或L0 < O时,则向报警模块传递执行信号402,同时向圆盘调节模块传递执行信号601 ;接收数字信号101,当Vir彡预定值03时,则计算预定值03与Vir的差值NI,并向圆盘调节模块传递执行信号204,同时向电流调节模块传递执行信号304 ;Vr >预定值03,则计算Vir与预定值03的差值N2,并向圆盘调节模块传递执行信号205,同时向电流调节模块传递执行信号306 ;
步骤6:圆盘调节模块包括连接于蜗杆蜗轮减速机的电机,用于接收执行信号201,将感应圆盘4的转速调节至预定值11 ;接收执行信号202,将感应圆盘4的转速调节至预定值12 ;接收执行信号203,将感应圆盘4的转速调节至预定值13 ;接收执行信号601,将感应圆盘4与电磁铁5之间距离调节至0-20mm范围内;接收执行信号204,并将感应圆盘4的转速下调NI*预定值14 ;接收执行信号205,并将感应圆盘4的转速上调N2*预定值14 ;
步骤7:电流调节模块,接收执行信号301,将电磁铁组的供应电流调节至预定值21 ;接收执行信号302,将电磁铁组的供应电流调节至预定值22 ;接收执行信号303,将电磁铁组的供应电流调节至预定值23 ;接收执行信号304,并将电磁铁组的供应电流下调NI*预定值
15;接收执行信号305,并将电磁铁组的供应电流上调N2*预定值15 ;
步骤8:调距模块包括设于各电磁铁组的移动调节装置,接收执行信号501,将电磁铁组的间距值调小,直至Lsg <感应圆盘4的直径;
报警模块包括警报器,接收执行信号401或执行信号402,启动警报器,发出提示音。
[0022]步骤9:非磁性产品由皮带运到尾矿端,排入非磁性产品的槽子中(一般为尾矿)。
[0023]如图1和图2所示,该种矿山用盘式磁选机,包括输送皮带3,所述输送皮带3的进料端上方设有给矿圆筒2,所述给矿圆筒2上设有给料斗I ;所述给矿圆筒2的进口处连接给料斗1,所述给矿圆筒2内设有磁极,所述给矿圆筒2的出口处对准输送皮带3的进料端;所述输送皮带3的出料端下方设有集料槽;所述输送皮带3的上方设有多个感应圆盘4,所述输送皮带3的上、下
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