为远程控制系统提供控制基础的车载控制器的制造方法_2

文档序号:9596859阅读:来源:国知局
更快速的排除故障。状态信息不限于上述列举,在不同的实施方式中,可根据不同车型、不同需求进行增加、删除或更换,此处便不再例举。
[0018]所述服务器端作为客户端与车载控制器的中转端,它与车载控制器建立实时通讯通道,实时接收车载控制器发送过来的各种日志、记录、数据等,例如:车辆处于行驶状态时,接收车载控制器发送的关于车况的相关信息,比如车辆油耗、瞬时油耗、行驶速度、里程数、发动机转速等等,又例如车辆的实时位置、车辆的移动轨迹、车辆的各种电子部件的工作状态等等。这些信息被作为一个信息包存储在服务器端,与该车载控制器和客户端均建立起关联,便于客户端随时调取、查看等。
[0019]所述服务器端用于接收客户端发送的上述的控制信息,将控制信息发送至车载控制器,车载控制器根据对应的控制信息控制所属车辆的相应的带电部件或者带电驱动部件动作,例如当客户端通过操作界面发出一个一键启动的控制信息后,车载控制器接收到该控制信息后,控制一键启动开启。如此,客户端用户可在未到达车辆之前启动车辆后,进行驾驶室后无需预热即可立即驱使车辆前进。
[0020]服务器端还用于在车载控制器执行相关操作后,接收车载控制器反馈回来的反馈信息,再将反馈信息无线传输至客户端。
[0021]服务器端还用于接收客户端发送的上述车辆状态的调取指令,根据调取指令中携带的相关车辆的唯一 ID信息调取数据库中包含有该唯一 ID的与调取指令相关的信息。例如:客户端发出的调取指令为截止目前为止相关车辆的剩余油量信息,服务器端则将最后一次接收到的车载控制器发送至服务器端的车辆油量信息找到并发送所述客户端。
[0022]所述车载控制器安装于车辆内,包括主处理器、与主处理器连接的CAN总线接口、USB接口、I/O接口、电源模块、GPRS模块、蓝牙模块、WIFI模块、GPS模块、震动传感器以及加速度传感器。所述主处理器采用型号为STM32F100C876B的单片机。所述主处理器通过CAN总线接口与所述车辆内的ECU以及用于驱动车辆的各个部件动作的电子元件连接,例如点火开关、空调开关、车门开关等等,通过该CAN总线接口即时获取车辆内的各个部件的实时状态。所述主处理器通过GPRS模块与服务器端建立远程通讯,用于每隔一预定时间段上传车辆相关日志、数据、状态等信息至服务器端(例如车辆实时信息、例如车辆的加速度信息等),还用于接收服务器端发送的上述控制信息等等,根据控制信息执行对车辆相应的控制,并且在控制成功后,反馈一个通知信息至服务器端,服务器端将反馈至客户端。所述车载控制器还具有与所述车辆内部的一键启动装置、车辆内部的行车记录仪等电连接多个串口。当原有的车辆内部装有行车记录仪,仅需要将该行车记录仪通过该串口与本车载控制器电连接即可,又例如原有的车辆内部具有导航设备,仅需要将该导航设备通过该串口与车载控制器电连接,即可实现它们之间的信息交互。当车辆为新出产的车辆,可以将行车记录仪、一键启动装置等通过直连的方式与车载控制器连接。因此,本方案的车载控制器,具有若干扩展功能,适用于新车和市面上的任何一种车辆,使得其通用性得到大在增加。所述震动传感器用于当车辆被撞击或者出现震动时检测该震动信号,并发送至所述主处理器,所述主处理器接收到所述震动信号时,将震动信号通过GPRS模块发送至所述服务器端,所述服务器端还用于接收到该信息之后,立即通知客户端以对用户进行警示。
[0023]具体地:所述电源模块为车载控制器提供直流电源;GPRS模块,用于与远程控制系统中的服务器端无线通讯连接,并接收服务器端传输过来的控制指令以及将获取到的数据发送到服务器端;CAN总线接口,通过CAN总线连接车辆的ECU以及各个电子部件,用于通过所述CAN总线传输控制指令以及数据,并将所述数据传递至主处理器;多个备用I/O接口,能够与车辆内的采用I/O方式传递数据的电子部件连接,用于将车辆内的采用I/O方式的电子部件的数据传递至主处理器;多个备用串行接口,能够与车辆内的行车记录仪连接、导航设备,当与行车记录仪连接后,主处理器能够向行车记录仪发送控制指令,行车记录仪所摄取的图像能够通过所述串行接口传递至主处理器,当与所述导航设备连接后,主处理器能够向导航设备发送控制指令,所述导航设备中的地图数据能够通过所述串行接口传递至主处理器;震动传感器,与所述主处理器相连,用于采集车辆的震动信号并将震动信号传递至所述主处理器;加速度传感器,与所述主处理器相连,用于实时采用车辆的加速度信息并将加速度信息传递至所述主处理器;GPS模块,用于获取车辆的位置信息,并将获取到的位置传递至主处理器;USB接口,用于提供与外界设备提供可拔插连接并且传输数据的通道;近距离通讯模块,用于与远程控制系统中的客户端设备建立近距离通讯连接以传递指令及数据;所述主处理器,用于通过GPRS模块接收服务器端发送的控制指令,根据控制指令调取相应的数据并通过所述GPRS模块发送至服务器端,还用于通过所述近距离通讯模块接收客户端设备发送的控制指令,根据控制指令调取相应的数据并通过该近距离通讯模块发送至客户端设备。
[0024]所述车载控制器还包括RFID模块,用于感应所述远程控制系统中客户端设备中的RFID标签;所述主处理器根据感应到的标签控制车辆内的一键启动按钮开启。
[0025]本发明实施方式,通过所述车载控制器、服务器端以及客户端之间的交互,在客户端内安装对车载控制器进行相关操作的APP,通过软按键的方式实现远程对车载控制器进行控制、监控及数据调取等,便于用户对他的车辆进行实时监控,为用户提供诸多方便,增加了用户的满意度。
[0026]本发明提出了一种新的车载控制器,它具有多种扩展功能、具有与车辆内的各种电子器件连接的串口、I/O 口以及网络传输功能,为用户远程控制车辆提供了基础。用户可以通过该车载控制器和用户端(例如手机、平板、电脑等)之间的互联关系,控制行车记录仪的启动、停止、抓拍、数据上传,控制一键启动等等。
[0027]本方案中的车载控制器还具备一休眠系统,用于当车辆熄火后第一预定时间内进入浅度休眠,当车辆熄火后第二预定时间段内进入深度休眠,第二预定时间段大于第一预定时间段。所述浅度休眠例如是心跳为第一预定值时,视为浅度休眠,心跳为第二预定值时,视为深度休眠,第二预定值大于第一预定值。本方式中,该休眠系统可以减少车载控制器的使用率,减少车载控制器的负荷。
[0028]以下对本车辆远程控制系统能够实现的各个独立功能进行详细描述,以下从功能上对本车辆远程控制系统进行分类,以将本系统分为若干个能够实现单独功能的子系统,比如车辆报警子系统、车辆车况实时显示子系统、行车记录仪控制子系统。
[0029]关于车辆报警子系统:
本系统中包括上述
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