电动汽车的电动真空泵的控制电路、控制方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电动汽车控制领域，具体而言，涉及一种电动汽车的电动真空栗的控制电路、控制方法及装置。
【背景技术】
[0002]目前，电动汽车中通过采集真空栗上压力传感器信号来控制真空栗，然而真空栗上的压力传感器都是以大气为参考标准的相对压力监测方法，即“相对压力传感器”。当车辆行驶在高原地区时，大气稀薄，以稀薄大气压力为参考标准输出的压力信号较小，即输出的压力信号代表的真空度具体值较小，会导致真空栗常转。因此，现有的电动汽车的电动真空栗的控制电路无法对真空栗进行精确控制。
[0003]针对现有的电动汽车的电动真空栗的控制电路对真空栗的控制精确度低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
【发明内容】
[0004]本发明实施例提供了一种电动汽车的电动真空栗的控制电路、控制方法及装置，以至少解决现有的电动汽车的电动真空栗的控制电路对真空栗的控制精确度低的技术问题。
[0005]根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电动汽车的电动真空栗的控制电路，该控制电路包括:真空栗，设置在电动汽车的真空助力系统中；相对压力传感器，设置在真空助力系统中，用于采集真空助力系统中真空栗的相对压力信号；绝对压力传感器，设置在电动汽车的整车控制器中，用于采集电动汽车工作时的绝对压力信号；单片机，安装在电动汽车的控制主板上，单片机分别与绝对压力传感器、相对压力传感器以及真空栗连接，用于基于绝对压力信号和相对压力信号控制真空栗的启停。
[0006]进一步地，单片机包括:信号转换器，用于将相对压力信号转换为相对压力值，并将绝对压力信号转换为绝对压力值；比值计算器，与信号转换器连接，用于计算相对压力值与绝对压力值的比值；比值比较器，与比值计算器连接，用于比较比值与第一预设比值的大小，若比值小于第一预设比值，则生成用于启动真空栗的启动信号；还用于比较比值与第二预设比值的大小，若比值大于第二预设比值，则生成用于停止真空栗的停止信号。
[0007]进一步地，控制电路还包括:测流电阻，与真空栗串联在真空栗的供电回路中；单片机还包括:电压采样接口，与测流电阻的电能输入线连接，用于在真空栗启动后，采集流经测流电阻的电能的电压；电流计算器，与电压采样接口连接，用于计算测流电阻的电压与测流电阻的阻值的比值，得到测流电阻的电流；电流比较器，与电流计算器连接，用于比较电流与预设电流的大小，若电流大于预设电流，则生成用于停止真空栗的停止信号。
[0008]进一步地，控制电路还包括:制动踏板传感器，与电动汽车的制动踏板连接，用于在相对压力传感器故障时，采集制动踏板的开关信号；单片机包括:信号输入接口，与制动踏板传感器连接，用于接收开关信号；信号转换检测器，与信号输入接口连接，用于在开关信号由关变为开时，生成用于启动真空栗的启动信号；计时器，与信号转换检测器连接，用于对启动信号的生成时间计时，并在生成时间达到预设时间时，生成触发信号；信号生成器与计时器连接，用于在触发信号的触发下，生成用于停止真空栗的停止信号。
[0009]进一步地，控制电路还包括:驱动机构，通过单片机上设置的信号输出接口与比值比较器/电流比较器连接，驱动机构设置在真空栗的供电回路中，用于在启动信号或停止信号的触发下，接通或断开真空栗的供电回路，以启停真空栗。
[0010]进一步地，驱动机构包括:场效应晶体M0S管，M0S管的栅极与单片机的信号输出接口连接；M0S管的漏极与真空栗连接，其中，真空栗的一端与真空栗的供电电源连接；M0S管的源极接地。
[0011]进一步地，测流电阻的一端与M0S管的源极连接，测流电阻的另一端接地。
[0012]根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电动汽车的电动真空栗的控制方法，该控制方法包括:通过相对压力传感器采集真空助力系统中真空栗的相对压力信号；通过绝对压力传感器采集电动汽车工作时的绝对压力信号；基于绝对压力信号和相对压力信号控制真空栗的启停。
[0013]进一步地，基于绝对压力信号和相对压力信号控制真空栗的启停包括:将绝对压力信号转换为绝对压力值，将相对压力信号转换为相对压力值；计算相对压力值与绝对压力值的比值；比较比值与第一预设比值的大小，若比值小于第一预设比值，则生成用于启动真空栗的启动信号；比较比值与第二预设比值的大小，若比值大于第二预设比值，则生成用于停止真空栗的停止信号。
[0014]进一步地，控制方法还包括:在真空栗启动后，采集与真空栗串联连接的测流电阻的电压；计算测流电阻的电压与测流电阻的阻值的比值，得到测流电阻的电流；比较电流与预设电流的大小，若电流大于预设电流，则生成用于停止真空栗的停止信号。
[0015]进一步地，在基于绝对压力信号和相对压力信号控制真空栗的启停的同时，控制方法还包括:在相对压力传感器故障时，采集制动踏板的开关信号；在开关信号由关变为开时，生成用于启动真空栗的启动信号；对启动信号的生成时间计时，并在生成时间达到预设时间时，生成触发信号；在触发信号的触发下，生成用于停止真空栗的停止信号。
[0016]根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电动汽车的电动真空栗的控制装置，该控制装置包括:第一采集单元，用于通过相对压力传感器采集真空助力系统中真空栗的相对压力信号；第二采集单元，用于通过绝对压力传感器采集电动汽车工作时的绝对压力信号；处理单元，用于基于绝对压力信号和相对压力信号控制真空栗的启停。
[0017]在本发明实施例中，在电动汽车的整车控制中设置绝对压力传感器，在真空助力系统中设置相对压力传感器，通过绝对压力传感器采集电动汽车的绝对压力信号，并通过相对压力传感器采集真空助力系统中真空栗的相对压力信号，利用单片机并基于相对压力信号和绝对压力信号确定是否需启动或停止真空栗。在上述实施例中，绝对压力传感器以真空为基准，不受海拔的影响，可以准确的采集大气压力，即该绝对压力传感器采集到的信号不因工作环境的变化有偏差，单片机在生成启停信号时参考该绝对压力信号，可以保证单片机生成启停信号的准确性，以实现对真空栗的精确控制，解决了现有的电动汽车的电动真空栗的控制电路对真空栗的控制精确度低的技术问题。
【附图说明】
[0018]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0019]图1是根据本发明实施例的一种电动汽车的电动真空栗的控制电路的示意图；
[0020]图2是根据本发明实施例的一种可选的电动汽车的电动真空栗的控制电路的示意图；
[0021]图3是根据本发明实施例的另一种可选的电动汽车的电动真空栗的控制电路的示意图；
[0022]图4是根据本发明实施例的一种电动汽车的电动真空栗的控制方法的流程图；
[0023]图5是根据本发明实施例的一种电动汽车的电动真空栗的控制装置的示意图。
【具体实施方式】
[0024]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0025]需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0026]图1是根据本发明实施例的一种电动汽车的电动真空栗的控制电路的示意图，如图1所示，该控制电路可以包括:真空栗11、相对压力传感器13、绝对压力传感器15以及单片机17。
[0027]其中，真空栗11，设置在电动汽车的真空助力系统中。
[0028]相对压力传感器13，设置在真空助力系统中，用于采集真空助力系统中真空栗的相对压力信号。
[0029]绝对压力传感器15，设置在电动汽车的整车控制器中，用于采集电动汽车工作时的绝对压力信号。
[0030]单片机17，安装在电动汽车的控制主板上，单片机分别与绝对压力传感器、相对压力传感器以及真空栗连接，用于基于绝对压力信号和相对压力信号控制真空栗的启停。
[0031]采用本发明的上述实施例，在电动汽车的整车控制中设置绝对压力传感器，在真空助力系统中设置相对压力传感器，通过绝对压力传感器采集电动汽车的绝对压力信号，并通过相对压力传感器采集真空助力系统中真空栗的相对压力信号，利用单片机并基于相对压力信号和绝对压力信号确定是否需启动或停止真空栗。在上述实施例中，绝对压力传感器以真空为基准，不受海拔的影响，可以准确的采集大气压力，即该绝对压力传感器采集到的信号不因工作环境的变化有偏差，单片机在生成启停信号时参考该绝对压力信号，可以保证单片机生成启停信号的准确性，以实现对真空栗的精确控制，解决