数值控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种数值控制系统。
【背景技术】
[0002]在用于控制机床的数值控制装置中，在每个机床中，CNC控制、PMC控制、伺服控制、主轴控制、显示控制以及网络控制等各种控制用软件进行动作。
[0003]进而，为了使控制用的软件动作，分别安装有专用的硬件。
[0004]作为用于更新安装在这样的机床中的软件的现有技术，在日本特开平08-263125号公报中，公开了从主计算机经由网络更新安装在工业用机器人中的软件的技术。
[0005]但是，以前为了控制机床，所有的控制用软件、专用的硬件以及各种数据(NC程序、NC参数、工具偏移数据等各种修正用数据、舵、PNC参数、机械调整数据等)需要全部存在于机床的数值控制装置上。因此，在控制用软件有功能追加和不适合的情况下，需要操作者前去对每一台机床更新控制软件。
[0006]在日本特开平08-263125号公报所记载的系统中，也是将更新用的软件存储在主计算机中即可，但更新自身的操作必须由操作者前往工业用机器人的地方，针对每一台进行操作。
[0007]另外，对于硬件，在每个装置中分别安装专用的硬件，因此存在以下的问题，即在更换控制用的硬件时，需要进行每一台机床的操作。
【发明内容】
[0008]因此，本发明的目的在于:提供一种数值控制装置，其能够削减机床的维护成本。
[0009]本发明的数值控制系统通过经由通信线路连接的主计算机控制多个机床，在上述主计算机中，具备主计算机侧数值控制装置、分别设置在上述多个机床中的机床侧数值控制装置，上述主计算机侧数值控制装置具备:存储部，其存储用于控制上述多个机床的共享数据以及机械固有数据；控制信息生成部，其生成用于同时控制上述多个机床的控制信息；以及主计算机侧网络控制部，其用于经由上述通信线路向上述多个机床发送上述控制信息，并且接收来自上述多个机床的反馈信息，上述机床侧数值控制装置具备:轴控制部，其根据从上述主计算机发送的上述控制信息，控制机床的轴；反馈信息生成部，其生成伴随着上述机床的轴控制而产生的反馈信息；以及机床侧网络控制部，其经由上述通信线路接收来自上述主计算机的上述控制信息，并且将上述反馈信息发送到上述主计算机。
[0010]可以是上述主计算机侧数值控制装置将控制用软件存储在上述主计算机侧数值控制装置所具备的存储器中，还具备:CNC控制部，其生成用于上述多个机床的轴控制的上述控制信息即脉冲信息；PMC控制部，其生成用于成为控制对象的上述机床的轴控制的机械输入控制信号；显示控制部，其生成用于画面显示的画面输入显示信息，上述CNC控制部、上述PMC控制部、上述显示控制部、上述主计算机侧网络控制部由上述控制用软件和上述主计算机侧数值控制装置所具备的硬件构成。
[0011]可以是上述机床侧数值控制装置还具备:显示器，其用于显示从上述主计算机发送的上述控制信息内的画面输入显示信息；输入装置，其用于操作上述机床，上述轴控制部根据上述控制信息内的脉冲信息和机械输入控制信号，控制机床的轴，根据伴随着机械的控制而产生的信息和来自上述输入装置的信息，生成成为反馈信息的机械输出控制信号、机械输出控制信息以及画面输出显示信息。
[0012]可以是上述主计算机侧数值控制装置根据分别从上述多个机床接收到的反馈信息、共享数据、机械固有数据，生成用于上述多个机床的轴控制的控制信息。
[0013]可以是上述机床侧数值控制装置还具备:延迟对策缓存器，其存储经由上述通信线路接收到的上述控制信息，上述轴控制部根据存储在上述延迟对策缓存器中的控制信息控制上述机床。
[0014]此后，在本说明书中，有时将网络上的主计算机统称为云。
[0015]本发明通过具备以上的结构，使CNC控制用、PMC控制用以及显示控制用的各个软件在能够控制多台机床的云侧的硬件上动作，由此在机床侧数值控制装置中可以不需要这些控制用软件和专用的硬件。
[0016]另外，通过只更新在云侧动作的控制用软件，能够一次就更新与云连接的全部机床的控制用软件，并且在机床上不需要专用的硬件，因此所连接的机床的台数越是增加，每一台的成本越是降低，只通过将云上的硬件更换为最新的，就能够使机床始终在最新的硬件上动作。
[0017]进而，对于控制机床所需要的NC程序以及机械固有的数据，也能够在云上统一进行管理，因此多个机床能够共享这些信息，进而能够削减机床侧所需要的存储器。
[0018]本发明通过具备以上的结构，能够大幅削减机床的维护所花费的费用。
【附图说明】
[0019]根据参照附图的以下的实施例的说明能够了解本发明的上述以及其他目的和特征。
[0020]图1是本发明的实施方式的数值控制装置的主要部分框图。
[0021]图2是本发明的实施方式的云侧的机床的控制处理的流程图。
[0022]图3是本发明的实施方式的机床侧的控制处理的流程图。
【具体实施方式】
[0023]在本实施方式中，将数值控制装置分离为网络上的云侧和机床侧，在云侧使CNC控制、PMC控制以及显示控制用软件动作，在机床侧，使用于使机床动作的伺服控制以及主轴控制用软件动作。另外，通过各个网络控制用软件进行云侧和机床侧的数据的收发。
[0024]在云侧，使用在云上进行管理的NC程序、NC参数、工具偏移数据等各种修正用数据、舵、PMC参数等共享数据以及机械固有的数据，作为机械的控制信息，生成脉冲信息、机械输入控制信号以及画面输入显示信息等，发送到机床侧。
[0025]此外，云既可以由高性能的一台主计算机构成，也可以将多个主计算机构成为负荷分散管理系统而实现。
[0026]机床接收从云发送来的各个数据，使用脉冲信息、机械输入控制信号进行机械的控制，并且使用画面输入显示信息进行画面显示。作为反馈信息，从机床侧向云侧发送机械输出控制信号、伺服延迟量等机械输出控制信息以及成为画面输出显示信息的操作信息(键)、位置反馈数据、伺服/主轴负荷电流值等。云侧使用接收到的机械的反馈信息的机械输出控制信号、机械输出控制信息，根据共享数据和机械固有数据，生成成为机械的控制信息的脉冲信息、机械输入控制信号，进而根据画面输出显示信息生成画面输入显示信息，发送给机械。
[0027]图1是表示本发明的一个实施方式的数值控制装置的结构的主要部分框图。此夕卜，在本图中，省略了机床N0.2?N0.η。
[0028]在本实施方式中，用云侧数值控制装置100上的能够控制多个机床的硬件(205)将以前安装在设置于机床N0.1?η侧的数值控制装置3001?300η上的机床的控制部安装为能够同时控制机床N0.1?η的控制部，通过机床控制部2001?200n (CNC控制部2201?220n、PMC控制部2401?240η、显示控制部2601?260η以及网络控制部2801?280η)控制各个机床。
[0029]另外，构成为也全部在云侧数值控制装置100上的存储器(共享数据110、机械固有数据2101?210η)中管理以前在机床N0.1?η侧的数值控制装置3001?300η上管理的共享数据和机械固有数据。
[0030]此外，构成为在云上分别存在下述一个，即在能够控制多个机床的硬件(205)上动作的CNC控制部2201?220n、PMC控制部2401?240η、显示控制部2601?260η以及网络控制部2801?280η所需要的控制用软件(CNC软件225、PMC软件245、显示软件265、网络软件285)，在每次机床的启动时进行动作。
[0031]进而，构成为经由各个数值控制装置所具备的网络控制部进行云侧数值控制装置100和机床N0.1?η侧数值控制装置之间的数据的收发。
[0032]通过具备这样的结构，以前每一台机床所需要的CNC控制部、PMC控制部、显示控制部以及网络控制部用的控制用软件(CNC软件225、PMC软件245、显示软件265、网络软件285)的更新可以只更新云上的软件，在机床N0.1?η侧的数值控制装置3001?300η上不需要用于控制它们的专用的硬件。
[0033]此外，为了实现网络上的数据传送数据的延迟防止、运转的均匀性，在机床N0.1?N0.η侧的数值控制装置3001?300η