所述眼镜仓库13的一列眼镜单元14中推出3D眼镜，供观众取用。当所述上位机2根据所述影票二维码与所述映射关系判断所述影票对应的电影为2D电影时，所述上位机2向所述下位机3下达指令，由所述下位机3不向所述推送单元发送推送命令，不从所述眼镜仓库13的一列眼镜单元14中推出3D眼镜。
[0026]在本发明中，优选地，所述推动单元包括与所述下位机3相连的MOS管6或继电器6，以及与所述MOS管6或继电器6相连的多个电动推杆7。所述多个电动推杆7分别与所述眼镜仓库13的一列眼镜单元14中的各个3D眼镜相对准。例如，所述眼镜仓库13的最右侧一列眼镜单元中每个眼镜单元14的后面设置有一个电动推杆7，这样，可以通过所述电动推杆7将所述眼镜单元14中的3D眼镜推出。
[0027]此外，在本发明中，优选地，所述眼镜仓库13的每个眼镜单元14，更优选为最右侧一列的每个眼镜单元14上都设置有一个与所述下位机3相连的指示灯。这样，当所述眼镜单元14中的3D眼镜被取走或放回时，其相应的指示灯变亮，指示取走或放回的3D眼镜的位置。
[0028]所述自动检票发放回收3D眼镜的机器人还包括与所述下位机3相连的横移单元。所述横移单元用于接收所述下位机3的命令以控制所述眼镜仓库13中的3D眼镜是否横移。例如，当最右侧一列的所有眼镜单元14中的3D眼镜都被取走时，所述下位机3向所述横移单元发送横移命令，以将所述眼镜仓库3向右横移一列眼镜单元的宽度，以便于再次推出和取走3D眼镜。
[0029]在本发明中，优选地，所述横移单元包括与所述下位机3相连的步进电机控制器8、与所述步进电机控制器/8相连的步进电机9和与所述步进电机9相连的皮带10。所述皮带10与所述眼镜仓库13相连且所述皮带10与一编码器相连。所述步进电机9通过所述皮带10带动所述眼镜仓库13沿着其下方的轨道横移。所述编码器和所述皮带10相连用于测量所述皮带10移动的距离以确定是否到位，实现闭环控制。
[0030]所述自动检票发放回收3D眼镜的机器人还包括与所述下位机3相连的识别单元U。所述识别单元11用于识别所述眼镜仓库13中的3D眼镜。在本发明中，优选地，所述识别单元11包括多个红外避障传感器。更优选地，所述识别单元11包括位于每个所述眼镜单元14附近的红外避障传感器。这样，通过所述红外避障传感器可以探测所述眼镜单元14中的3D眼镜是否被取走。并且，在放映结束时，可以判断观众是否将3D眼镜放回到所述眼镜单元14中，以便于所述下位机3控制所述放映厅的门禁单元的三辊闸是否打开，从而确定是否允许观众离开放映厅。
[0031]在本发明中，优选地，所述自动检票发放回收3D眼镜的机器人可以进一步包括与所述下位机3相连的语音模块12。所述语音模块12用于语音提示。例如，当影片与放映时间、放映厅不符，而观众强行通过时，所述语音模块12可以发出提示音。或者，当放映结束，观众未放回3D眼镜而强行通过时，所述语音模块12也可以发出提示音。
[0032]在使用时，本发明的自动检票发放回收3D眼镜的机器人首先由上位机从影院服务器自动获取当天该影院所有电影场次安排等信息，建立二维码与电影、放映厅、座位号之间的映射关系。临近电影开始时，上位机通过串口给下位机指令进入进场模式，下位机根据指令自动识别当前电影是否为3D电影以决定是否需要分发3D眼镜。当观众刷票之后，下位机立即上传二维码信息给上位机，而上位机根据映射关系确定该票是否有效，并返回指令给下位机，以确定是否允许持有票的观众通行。同时，下位机监测红外避障传感器信号以确定观众有没有取走眼镜。当眼镜仓库内一列眼镜分发完毕之后，下位机启动步进电机将眼镜仓库移动一列的距离，并且通过编码器实现闭环控制。临近电影结束时，上位机发送指令到下位机进入散场模式，单片机实时监控红外避障传感器，确定眼镜投入之后才打开三辊闸，确保眼镜不会遗失。
[0033]本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。
【主权项】
1.一种自动检票发放回收3D眼镜的机器人，其通过读取影票二维码，并结合影院的服务器(I)中存储的该影院当天所有电影场次安排信息判定是否允许持有票的观众通行，并根据影票所属电影是否为3D电影而控制3D眼镜的发放与回收，其特征在于，该自动检票发放回收3D眼镜的机器人包括: 上位机(2)，所述上位机(2)用于从影院的服务器(I)自动获取该影院当天所有电影场次安排信息，并建立影票二维码与电影、放映厅、座位号之间的映射关系； 下位机(3)和与所述下位机(3)相连的二维码扫描器(4)，所述二维码扫描器(4)用于读取影票二维码并将读取的影票二维码上传到所述下位机(3)，再由所述下位机(3)通过串口上传到所述上位机(2)，由所述上位机(2)根据所述映射关系判断是否允许持有票的观众通行和影票所属电影是否为3D电影并将命令通过串口下传到所述下位机(3); 与所述下位机(3)相连的三辊闸控制板(4)，所述三辊闸控制板(4)用于接收所述下位机(3)的命令以控制放映厅的门禁单元的三辊闸是否打开； 眼镜仓库(13)，所述眼镜仓库(13)中设置有多个眼镜单元(14)，所述多个眼镜单元(14)呈阵列排放且每个所述眼镜单元(14)中能放置一个3D眼镜； 与所述下位机(3)相连的推动单元，所述推动单元用于接收所述下位机(3)的命令以控制所述眼镜仓库(13)的一列眼镜单元(14)中的3D眼镜是否推出； 与所述下位机(3)相连的横移单元，所述横移单元用于接收所述下位机(3)的命令以控制所述眼镜仓库(13)是否横移； 与所述下位机(3)相连的识别单元(11)，所述识别单元(11)用于识别所述眼镜仓库(13)中的3D眼镜。2.根据权利要求1所述的自动检票发放回收3D眼镜的机器人，其特征是，所述推动单元包括与所述下位机(3)相连的MOS管(6)或继电器(6)，以及与所述MOS管(6)或继电器(6)相连的多个电动推杆(7)，所述多个电动推杆(7)分别与所述眼镜仓库(13)的一列眼镜单元(14)中的各个3D眼镜相对准。3.根据权利要求2所述的自动检票发放回收3D眼镜的机器人，其特征是，所述横移单元包括与所述下位机(3)相连的步进电机控制器(8)、与所述步进电机控制器(8)相连的步进电机(9)和与所述步进电机(9)相连的皮带(10)，所述皮带(10)与所述眼镜仓库(13)相连且所述皮带(10)与一编码器相连，所述步进电机(9)通过所述皮带(10)带动所述眼镜仓库(13)沿着其下方的轨道横移。4.根据权利要求3所述的自动检票发放回收3D眼镜的机器人，其特征是，进一步包括与所述下位机(3)相连的语音模块(12)，所述语音模块(12)用于进行语音提示。5.根据权利要求1-4所述的自动检票发放回收3D眼镜的机器人，其特征是，所述识别单元(11)包括多个红外避障传感器。6.根据权利要求1-5所述的自动检票发放回收3D眼镜的机器人，其特征是，所述眼镜仓库(13)的每个眼镜单元(14)上都设置有一个与所述下位机(3)相连的指示灯。
【专利摘要】本发明涉及自动检票发放回收3D眼镜的机器人，其通过读取影票二维码,并结合影院的服务器（1）中存储的该影院当天所有电影场次安排信息判定是否允许持有票的观众通行，并根据影票所属电影是否为3D电影而控制3D眼镜的发放与回收，该自动检票发放回收3D眼镜的机器人包括：上位机（2）、下位机（3）、与下位机（3）相连的二维码扫描器（4）、与下位机（3）相连的三辊闸控制板（5）、眼镜仓库（13）、与下位机（3）相连的推动单元、与下位机（3）相连的横移单元和与下位机（3）相连的识别单元（11）。该机器人可以准确分类电影模式并据此进行进出场安排，且其具有很高的可靠性。
【IPC分类】G05D1/02
【公开号】CN105468002
【申请号】CN201610021558
【发明人】王海, 华涵锌, 马灿臻, 杨其
【申请人】安徽击尔智能科技有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2016年1月11日