一种自动检票发放回收3d眼镜的机器人的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明属于自动控制技术领域，涉及一种机器人，具体涉及一种自动检票发放回收3D眼镜的机器人。
【背景技术】
[0002]近些年，随着人们生活水平的提高，电影产业在我国获得了突飞猛进的发展。随着电影产业的发展，影院越来越多。但是，目前，全国大部分的影院还都是采用人工检票的方式，一方面效率低，另一方面需要大量人力、成本高。
[0003]目前全国有几家影院已经采用了自动检票装置进行自动检票试点工作。这些自动检票装置可以读取影票中的记录信息，用以判定是否允许持有影票的观众通过该自动检票装置。若自动检票装置判定观众不被允许通过，则安装在自动检票装置上的通行控制装置处于关闭状态，阻止观众通过。通常通行控制装置是一个可以自动开启和关闭的门装置。若自动检票装置判定观众被允许通过，则安装在自动检票装置上的通行控制装置开启，允许观众通过。在观众通过时，自动检票装置需要感知观众和判别观众在通道内的位置。当观众通过门装置后，自动检票装置应及时关闭门装置，以阻止其他未被许可的观众通过。但这些机器效率低，出错率高。
[0004]同时，这些自动检票装置不能实现3D眼镜的发放与回收。而随着3D电影的越来越多，在人员进场和退场时，还需要有人专门进行3D眼镜的发放与回收，这也造成了巨大的人力浪费。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种自动检票发放回收3D眼镜的机器人，该机器人可以进行自动检票，且能准确分类电影模式并据此进行进出场安排，此外，其具有很高的可靠性。
[0006]为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案:一种自动检票发放回收3D眼镜的机器人，其通过读取影票二维码，并结合影院的服务器中存储的该影院当天所有电影场次安排信息判定是否允许持有票的观众通行，并根据影票所属电影是否为3D电影而控制3D眼镜的发放与回收，其特征在于，该自动检票发放回收3D眼镜的机器人包括:
上位机，所述上位机用于从影院的服务器自动获取该影院当天所有电影场次安排信息，并建立影票二维码与电影、放映厅、座位号之间的映射关系；
下位机和与所述下位机相连的二维码扫描器，所述二维码扫描器用于读取影票二维码并将读取的影票二维码上传到所述下位机，再由所述下位机通过串口上传到所述上位机，由所述上位机根据所述映射关系判断是否允许持有票的观众通行和影票所属电影是否为3D电影并将命令通过串口下传到所述下位机；
与所述下位机相连的三辊闸控制板，所述三辊闸控制板用于接收所述下位机的命令以控制放映厅的门禁单元的三辊闸是否打开； 眼镜仓库，所述眼镜仓库中设置有多个眼镜单元，所述多个眼镜单元呈阵列排放且每个所述眼镜单元中能放置一个3D眼镜；
与所述下位机相连的推动单元，所述推动单元用于接收所述下位机的命令以控制所述眼镜仓库的一列眼镜单元中的3D眼镜是否推出；
与所述下位机相连的横移单元，所述横移单元用于接收所述下位机的命令以控制所述眼镜仓库是否横移；
与所述下位机相连的识别单元，所述识别单元用于识别所述眼镜仓库中的3D眼镜。
[0007]进一步地，其中，所述推动单元包括与所述下位机相连的MOS管或继电器，以及与所述MOS管或继电器相连的多个电动推杆，所述多个电动推杆分别与所述眼镜仓库的一列眼镜单元中的各个3D眼镜相对准。
[0008]更进一步地，其中，所述横移单元包括与所述下位机相连的步进电机控制器、与所述步进电机控制器相连的步进电机和与所述步进电机相连的皮带，所述皮带与所述眼镜仓库相连且所述皮带与一编码器相连，所述步进电机通过所述皮带带动所述眼镜仓库沿着其下方的轨道横移。
[0009]再进一步地，其中，所述自动检票发放回收3D眼镜的机器人进一步包括与所述下位机相连的语音模块，所述语音模块用于进行语音提示。
[0010]再更进一步地，其中，所述识别单元包括多个红外避障传感器。
[0011]最后，其中，所述眼镜仓库的每个眼镜单元上都设置有一个与所述下位机相连的指示灯。
[0012]与现有的自动检票装置相比，本发明的自动检票发放回收3D眼镜的机器人具有如下有益技术效果:
1、其能够自动检票并能根据检票结果自动判断是否允许持票者进入放映厅。
[0013]2、其能够自动对影票进行分类，并根据分类结果进行相应的处理。
[0014]3、其能够自动实现3D眼镜的发放与回收。
[0015]4、其能够进行自动报警。
【附图说明】
[0016]图1是本发明的自动检票发放回收3D眼镜的机器人的构成示意图。
[0017]图2是眼镜仓库的示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，实施例的内容不作为对本发明的保护范围的限制。
[0019]本发明涉及一种自动检票发放回收3D眼镜的机器人，其通过读取影票二维码，并结合影院的服务器中存储的该影院当天所有电影场次安排信息判定是否允许持有票的观众通行，并根据影票所属电影是否为3D电影而控制3D眼镜的发放与回收。
[0020]图1示出了本发明的自动检票发放回收3D眼镜的机器人的构成示意图。如图1所示，所述自动检票发放回收3D眼镜的机器人包括上位机2。所述上位机2与影院的服务器I相连，用于从影院的服务器I自动获取该影院当天所有电影场次安排信息，建立影票二维码与电影、放映厅、座位号之间的映射关系。这样，通过影票二维码可以获得电影的类型，例如是2D电影还是3D电影，电影的放映时间，电影的放映厅，该票的座位号等信息。
[0021]所述自动检票发放回收3D眼镜的机器人还包括下位机3和与所述下位机3相连的二维码扫描器4。所述二维码扫描器4用于读取影票二维码并将读取的影票二维码上传到所述下位机3，再由所述下位机3通过串口上传到所述上位机2。由所述上位机2根据所述影票二维码和所述映射关系判断是否允许持有票的观众通行和影票所属电影是否为3D电影。之后，所述上位机2将相应指令通过串口下传到所述下位机3，所述下位机3依据指令产生相应的行动。
[0022]在本发明中，所述下位机3负责让机器产生动作，搭建硬件和软件的桥梁，而所述上位机2主要负责网络、信息、二维码处理这些需要高CPU计算性能的工作。
[0023]所述自动检票发放回收3D眼镜的机器人还包括与所述下位机3相连的三辊闸控制板4。所述三辊闸控制板4用于接收所述下位机3的命令以控制影院放映厅的门禁单元的三辊闸是否打开，从而控制是否允许持有票的观众通行。其中，当所述上位机2根据所述映射关系和所述影票二维码判断该影票与电影的放映时间、放映厅等相对应时，所述上位机2向所述下位机3下达指令，由所述下位机3通过所述三辊闸控制板4控制所述放映厅的门禁单元的三辊闸打开，以允许持有票的观众通行。当所述上位机2根据所述映射关系和所述影票二维码判断该影票与电影的放映时间或放映厅等不相对应时，所述上位机2向所述下位机3下达指令，由所述下位机3通过所述三辊闸控制板4控制所述放映厅的门禁单元的三辊闸不打开，以不允许持有票的观众通行。
[0024]所述自动检票发放回收3D眼镜的机器人还包括眼镜仓库13。如图2所示，所述眼镜仓库13中设置有多个眼镜单元14。所述多个眼镜单元14呈阵列排放且每个所述眼镜单元14中能放置一个3D眼镜。在本发明中，优选地，每行所述眼镜单元14形成一个整体。其中，在所述眼镜仓库13的下方设置有轨道，所述眼镜仓库13与皮带相连，通过皮带带动所述眼镜仓库13沿着所述轨道横移。同时，其中一列，例如，最右侧一列眼镜单元中的每个眼镜单元14后面都设置有一个后述的电动推杆7，以便于将3D眼镜从所述眼镜单元14中推出。
[0025]所述自动检票发放回收3D眼镜的机器人还包括与所述下位机3相连的推动单元。所述推动单元用于接收所述下位机3的命令以控制所述眼镜仓库13的一列眼镜单元14中的3D眼镜是否推出。当所述上位机2根据所述影票二维码与所述映射关系判断所述影票对应的电影为3D电影时，所述上位机2向所述下位机3下达指令，由所述下位机3向所述推送单元发送推送命令，以从