滑触线小车控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种滑触线小车控制系统，属输送机控制技术领域。
【背景技术】
[0002]自行小车(简称小车)是物流转运输送线中常见的设备，它通过小车上的集电器和轨道内的滑触线接触，在移动中获取动力电源和进行信号交换。
[0003]通常情况下，固定的主控制柜内和活动的小车上都设有PLC，主控制柜把信号通过滑触线传给小车上的PLC，由小车上的PLC控制小车完成复杂的动作，动作越复杂则需要互相传递的信息就越多。
[0004]由于轨道和滑触线的尺寸、安装的要求及经济指标等各方面因素的局限性，使得轨道上的滑触线在数量上是有限的。
[0005]但随着生产工艺要求越来越高，物流转运输送线的不断发展，这就使得我们要在有限的滑触线数量下，完成越来越复杂的生产工艺需求的动作要求。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于针对上述存在问题，提供一种滑触线小车控制系统，使用地面上的小车控制盒(包括单触点按钮及双触点按钮)对自行小车控制信号进行编码，可在不增加滑触线的情况下，对小车进行复杂的动作操控。
[0007]按照本发明提供的技术方案，所述滑触线小车控制系统包括自行小车、滑触线和地面主控柜，所述自行小车上具有小车PLC控制小车的动作，自行小车通过集电器连接滑触线，地面主控柜也与滑触线相连，主控柜内有地面PLC ο滑触线包括8根，4根为动力线，4根为控制线，动力线包括Α相线、Β相线、C相线和地线，控制线包括1根正极线和3根负极线；自行小车分别与每根滑触线连接，其中所述正极线通过自行小车上的端子与C相线相连，所述3根负极线分别经过自行小车上3个继电器的线圈与C相线相连，所述3个继电器的输出分别连接小车PLC的3个输入点形成小车控制编码;所述地面主控柜中包括1个到位信号继电器和3个控制信号继电器，所述到位信号继电器线圈两端分别连接滑触线中的正极线和主控柜中1根负极线，到位信号继电器的输出连接地面PLC的输入端，地面PLC还连接多个单触点按钮和双触点按钮用于输入小车控制信号，每个单触点按钮连接地面PLC的一个输入点，每个双触点按钮连接地面PLC的两个输入点;地面PLC的3个输出点分别连接3个控制信号继电器的输入，3个控制信号继电器的输出分别连接滑触线中的3根负极线，传递小车控制编码。
[0008]其中，所述自行小车上3个继电器的线圈经过自行小车上的断路器再与C相线相连。
[0009]所述动力线连接交流380V三相电，所述控制线连接交流220V。
[0010]所述单触点按钮和双触点按钮能够组合成7种3位控制编码，分别为快进、慢进、慢退、慢升、快升、慢降、快降。
[0011]本发明的优点是:由于在自行小车上采用信号编码控制，通过信号组合，节省了滑触线的根数，交换信号数量多，还提高了生产线的柔性化程度。
【附图说明】
[0012]图1是小车接收和输出电路原理图。
[0013]图2是地面主控柜接收和输出电路原理图。
[0014]图3是信号编码控制原理图。
[0015]图4是控制盒按钮原理图。
[0016]附图标记说明:1地面PLC，2单触点按钮，3双触点按钮，4_1小车上的继电器(共3个)，5、6、7分别是3个小车继电器4-1的线圈，4-2到位信号继电器，4-3控制信号继电器(共3个)，8小车PLC，9滑触线，10电机驱动器，11小车的电机。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0018]自行小车输送系统包括轨道、滑触线装置和小车，用于输送工件和为小车上的控制系统提供动力电源，还包括定位装置、转载装置及多个检测单元。自行小车是整个输送线的主体，可带着工件沿轨道进行移动和动作。定位装置装在上、下工件及工位处，可固定小车，调整小车的位置。转载装置装在上下工件处，用于把工件装在小车上或从小车上卸下。
[0019]本发明包括自行小车、滑触线和地面主控柜，所述自行小车上具有小车PLC控制小车的动作，自行小车通过集电器连接滑触线，地面主控柜也与滑触线相连，主控柜内有地面PLC。
[0020]如图1所示，滑触线9包括8根，4根为动力线，4根为控制线，动力线包括A相线、B相线、C相线和地线(交流380V三相电)，控制线包括1根正极线L和3根负极线N1、N2、N3(交流220V);自行小车分别与每根滑触线连接，其中所述正极线L通过自行小车上的端子与C相线相连，所述3根负极线分别经过自行小车上3个继电器4-1的线圈与C相线相连，提供3个信号ηΥ1，ηΥ2，ηΥ3，所述3个继电器的输出分别连接小车PLC 8的3个输入点形成小车控制编码。小车PLC的输出通过电机驱动器10驱动电机11，电机驱动器10的电源经过断路器Q01连接三相动力电源。3个继电器4-1的线圈经过断路器Q01再与C相线相连，断路器Q01提供一个紧急切断小车线路的作用。
[0021]如图2所示，所述地面主控柜中包括1个到位信号继电器4-2和3个控制信号继电器4-3，所述到位信号继电器4-2线圈两端分别连接滑触线9中的正极线L和主控柜中1根负极线，小车在移动过程中正极线L(分为很多小段)为小车提供位置信号ηΚ，到位信号继电器4-2的输出连接地面PLC 1的输入端，地面PLC 1的输入端还连接单触点按钮2及双触点按钮3用于输入小车控制信号，每个单触点按钮2连接地面PLC 1的一个输入点，每个双触点按钮3连接地面PLC 1的两个输入点；地面PLC 1的3个输出点分别连接3个控制信号继电器4-3(图中统一画为一个)的输入，3个控制信号继电器4-3的输出分别连接滑触线9中的3根负极线(图中统一画为Ν)，传递小车控制编码。
[0022]如图3所示，通过ηΥ1，ηΥ2，ηΥ3的组合编码可以形成7个控制信号:快进、慢进、慢退、慢升、快升、慢降、快降。此信号通过图4所示的3个单触点按钮及3个双触点按钮控制。单触点按钮2-1给地面PLC输入信号nYl，PLC通过ηΥ1，ηΥ2，ηΥ3的组合编码形成100控制信号快进;单触点按钮2-3给地面PLC输入信号nY3，PLC通过ηΥ1，ηΥ2，ηΥ3的组合编码形成001控制信号慢进;单触点按钮2-2给地面PLC输入一个信号nY2，PLC通过ηΥ1，ηΥ2，ηΥ3的组合编码形成010控制信号慢退;双触点按钮3-1给地面PLC输入两个信号nYl，nY2，PLC通过nYl，ηΥ2，ηΥ3的组合编码形成110控制信号慢升;双触点按钮3-2给地面PLC输入两个信号ηΥ2，ηΥ3，PLC通过nYl，ηΥ2，ηΥ3的组合编码形成011控制信号快升;双触点按钮3-3给地面PLC输入两个信号nYl，1^3，？^:通过1^1，ηΥ2，ηΥ3的组合编码形成101控制信号慢降;单触点按钮2-2和双触点按钮3-3结合，给地面PLC输入三个信号ηΥ 1，ηΥ2，ηΥ3，PLC通过ηΥ 1，ηΥ2，ηΥ3的组合编码形成111控制信号快降。经过编码方式组合控制信号后，能够防止按钮间的误操作，操作作业更安全。
[0023]地面主控柜连接到滑触线9的正极线L(nK)接入AC220V正极控制到位信号继电器4-2，继电器4-2控制信号与地面PLC 1连接，接受自行小车位置信号。地面使用控制盒操作自行小车，选择不同的单触点按钮2及双触点按钮3，向地面PLC 1输入小车的控制信号，地面PLC 1通过控制信号继电器4-3对滑触线的AC220V负极线_俞出，小车继电器4-1接入此负极线N结合小车内断路器Q01下端三相电源的C相线，自行小车继电器4-1把控制信号与小车PLC 8连接。小车PLC 8对控制信号进行编码组合以达到控制小车进行不同速度，不同方向的操作。
【主权项】
1.滑触线小车控制系统，包括自行小车、滑触线和地面主控柜，所述自行小车上具有小车PLC(8)控制小车的动作，自行小车通过集电器连接滑触线，地面主控柜也与滑触线相连，主控柜内有地面PLC( 1)，其特征是:滑触线包括8根，4根为动力线，4根为控制线，动力线包括A相线、B相线、C相线和地线，控制线包括1根正极线和3根负极线；自行小车分别与每根滑触线连接，其中所述正极线通过自行小车上的端子与C相线相连，所述3根负极线分别经过自行小车上3个继电器的线圈与C相线相连，所述3个继电器的输出分别连接小车PLC (8 )的3个输入点形成小车控制编码;所述地面主控柜中包括1个到位信号继电器和3个控制信号继电器，所述到位信号继电器线圈两端分别连接滑触线中的正极线和主控柜中1根负极线，到位信号继电器的输出连接地面PLC( 1)的输入端，地面PLC( 1)还连接多个单触点按钮(2 )和双触点按钮(3)用于输入小车控制信号，每个单触点按钮(2)连接地面PLC( 1)的一个输入点，每个双触点按钮(3 )连接地面PLC(1)的两个输入点;地面PLC(1)的3个输出点分别连接3个控制信号继电器的输入，3个控制信号继电器的输出分别连接滑触线中的3根负极线，传递小车控制编码。2.如权利要求1所述滑触线小车控制系统，其特征是:所述自行小车上3个继电器的线圈经过自行小车上的断路器再与C相线相连。3.如权利要求1所述滑触线小车控制系统，其特征是:所述动力线连接交流380V三相电，所述控制线连接交流220V。4.如权利要求1所述滑触线小车控制系统，其特征是:所述单触点按钮(2)和双触点按钮(3)组合成7种3位控制编码，分别为快进、慢进、慢退、慢升、快升、慢降、快降。
【专利摘要】本发明提供了一种滑触线小车控制系统，包括自行小车、滑触线和地面主控柜，滑触线包括8根，4根为动力线，4根为控制线，动力线包括A相线、B相线、C相线和地线，控制线包括1根正极线和3根负极线。地面PLC连接多个单触点按钮和双触点按钮用于输入小车控制信号，每个单触点按钮连接地面PLC的一个输入点，每个双触点按钮连接地面PLC的两个输入点。自行小车和地面主控柜通过滑触线传递小车控制编码。所述单触点按钮和双触点按钮能够组合成7种3位控制编码。本发明的优点是：由于在自行小车上采用信号编码控制，通过信号组合，节省了滑触线的根数，交换信号数量多，还提高了生产线的柔性化程度。
【IPC分类】G05D1/02
【公开号】CN105467995
【申请号】CN201510855472
【发明人】管海强, 陈秋婕
【申请人】天奇自动化工程股份有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月30日