另外的技术特征和优点作更详细的说明。
[0033] 请参阅图1所示，其为本发明故障诊断系统的结构示意图；其中，所述故障诊断系 统包括:执行终端1、控制器2、故障诊断模块3、第一输出终端4和后台服务器5;
[0034] 执行终端1置于车辆内部，其与控制器2连接，接收控制器2的控制指令对车辆内部 各元件的运行情况进行监测，并将监测到的运行信号传输至控制器2;
[0035] 控制器2与执行终端1、故障诊断模块3相连，对故障诊断模块3进行监测，并将监测 到的第一监测信号及从执行终端1中接收的所述运行信号传输至故障诊断模块3;
[0036] 故障诊断模块3对控制器2进行监测得到第二监测信号，同时接收所述第一监测信 号和所述运行信号，其对所述第一监测信号、所述第二监测信号和所述运行信号进行诊断， 若为正常信号则通过所述第一输出终端4显示出来，若为非正常信号则通过所述第一输出 终端4显示出来并发送至后台服务器5;
[0037] 后台服务器5接收所述非正常信号并判断是否为故障信号，并根据所述故障信号 判断车辆故障情况。
[0038] 这样，不仅可以完成对车辆的故障诊断，而且控制器可以对故障诊断模块的运行 情况进行监测，并将监测结果(第一监测信号)反馈给故障诊断模块，同时故障监测模块可 以对控制器的运行情况进行监测，从而形成控制器与故障诊断模块相互监测、相互反馈的 互动结构，防止因控制器或故障诊断模块损坏而使得故障检测结果出错。
[0039] 实施例一
[0040]如上述所述的故障诊断系统，本实施例与其不同之处在于，如图2本发明故障诊断 系统实施例一的结构示意图所示，故障诊断模块3包括:信号处理器31、存储器32、通信模块 33和多个I/O接口 34;信号处理器31通过I/O接口 34分别与控制器2、第一输出终端4连接，接 收所述第一监测信号、所述第二监测信号和所述运行信号，将其与存储器32中的数据进行 对比诊断，并将正常信号通过I/O接口 34传输至第一输出终端4,将非正常信号传输至第一 输出终端4和通信模块33;存储器32接收并存储所述第一监测信号、所述第二监测信号、所 述运行信号及其诊断结果，以供信号处理器31调用；通信模块33与后台服务器5连接，接收 所述非正常信号并发送至后台服务器。
[0041]这样，故障诊断模块可以调用之前的诊断结果对现有的信号进行诊断，提高了诊 断的准确性。
[0042]第一输出终端4可以为一显示器，将正常信号与非正常信号及其诊断结果显示出 来，也可以为信号发射装置，将正常信号与非正常信号及其诊断结果发送至外部的其他设 备上。
[0043] 实施例二
[0044] 如上述所述的故障诊断系统，本实施例与其不同之处在于，如图3本发明故障诊断 系统实施例二的结构示意图所示，所述故障诊断系统还包括输入终端6,输入终端6通过I/O 接口 34与信号处理器31连接。
[0045] 输入终端6可以为一输入设备(如输入键盘、i Pad等可以输入内容的终端）向信号 处理器31输入控制指令，控制信号处理器31执行特定动作，如更新存储器32中的数据，或者 更新对接收所述第一监测信号、所述第二监测信号和所述运行信号的诊断方法;也可以为 一外接运行信号收集装置，以在控制器故障的情况下将车辆内部元件的信号输入信号处理 器31;也可以作为一手持故障检测仪，向信号处理器31输入运行信号(控制器检测不到的）， 作为控制器的补充，使得对车辆的故障检测覆盖面更大，提高故障检测的准确度。
[0046] 实施例三
[0047] 如上述所述的故障诊断系统，本实施例与其不同之处在于，如图4本发明故障诊断 系统通信模块的结构示意图所示，所述通信模块33包括:WiFi模块331、GPS模块332、USB模 块333和GPRS模块334;WiFi模块331与外界互联网配合，通过无线与后台服务器5建立联系， 传输所述非正常信号;GPS模块332通过远程控制与后台服务器5建立联系，传输所述非正常 信号;USB模块333通过数据线的方式与后台服务器5建立联系，传输所述非正常信号;GPRS 模块334经由通讯网络向后台服务器5传输所述非正常信号。
[0048]这样，增加了通信模块33与后台服务器5建立联系的方式，使得所述故障诊断系统 中故障诊断模块3可以在任何情况下均与后台服务器5建立联系，扩大了故障诊断系统的应 用范围。
[0049] 实施例四
[0050] 无论是车辆还是车辆中的各个元件，都有其使用寿命，生产这些车辆或元件的厂 商一般会告知其使用寿命，一遍用户在其使用寿命到达后进行更换。但是也有其他情况，如 使用不当、操作错误造成磨损加重，缩短使用寿命，这些到达使用寿命的元件在密封、转速、 啮合等功能上已无法达到需要的水平，使得无论是与其接触或间接接触的元件，还是车辆 整体的操控也会受到影响，轻则反应迟缓，小毛病不断，重则对车辆内部的主要元件造成损 坏，造成车辆失控等严重后果。
[0051] 实际生活中，很多车辆的损伤或故障是因为有临近使用寿命或磨损太过的元件突 然停转或损坏造成的，如果能够判断元件是否到达使用寿命或使用年限，则可以提前换下 已经到达使用年限的元件，排除车辆故障的隐患，大大减少车辆的故障率。
[0052] 如上述所述的故障诊断系统，本实施例与其不同之处在于，如图5本发明故障诊断 系统实施例四的结构示意图一所示:所述故障诊断模块3包括年限判断模块35,其从控制器 2接收所述运行信号，通过所述运行信号计算车辆内部元件的年限判断值，判断对应的元件 是否到达使用年限，并将到达使用年限的元件编号传输至第一输出终端4和后台服务器5。
[0053] 较佳的，如图6本发明故障诊断系统实施例四的结构示意图二所示，所述年限判断 模块35与信号处理器31共用I/O接口 34,并通过共用的I/O接口 34与控制器2、第一输出终端 4连接，从控制器2接收所述运行信号，通过所述运行信号计算车辆内部元件的年限判断值， 判断对应的元件是否到达使用年限，并将到达使用年限的元件通过第一输出终端4显示出 来，并同时通过通信模块33传输至后台服务器5。
[0054]这样，可以通过年限判断模块35判断出到达使用年限的元件，提醒使用者及时更 换，以避免继续使用加重其他元件的磨损及可能引起的车辆故障。
[0055] 年限判断模块35对同一元件的年限判断值的计算公式为：
[0056]
[0057] 其中，Ai、Bi由下述公式确定：
[0058]
[0059]
[0060]
[0061] 上式中，i为同一元件运行信号的值的序号，Q为该元件第i个运行信号值对应的 年限判断值，j为与第i个运行信号值的序号差，m为进行拟合的运行信号值的总数量，X为该 元件运行信号值的预警值，为该元件第i_j个运行信号值，仏为该元件第i个运行信号值 对应的相对偏差值，Bi为该元件第i个运行信号值对应的绝对偏差值，bi为该元件第i个运行 信号值对应的拟合倾斜度，bi- 5为该元件第i-5个运行信号值对应的拟合倾斜度。
[0062] 具体思路为:首先对当前的运行信号值及之前的m个