车辆用操作检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种车辆用操作检测装置，详细地说，涉及一种用于根据静电电容的变化来检测被检测体的装置。
【背景技术】
[0002]—直以来，开发了一项在车门外侧的把手设置静电电容式的非接触传感器并根据静电电容的变化量来控制门的解锁以及上锁的技术。在这样的技术中，例如利用用户的手与把手的非接触传感器接近或接触等情况下静电电容变化，根据静电电容的变化量来控制门的解锁以及上锁。然而，例如在非接触传感器附着有雨水等水滴的情况下、在有人通过非接触传感器的旁边的情况下，有时静电电容会发生变化，存在引起进行门的解锁或上锁这样的误动作的可能性。
[0003]为了防止这样的误动作，例如在专利文献I中提出一种在把手配置两个传感器电极的门用触摸传感器。该门用触摸传感器在配置于把手的两个传感器电极的各自的静电电容发生变化、存在规定的电压的输出的情况下，将静电电容的变化接收为操作指令。
[0004]另外，在专利文献2中，提出一种对静电电容的变化量以及静电电容发生变化的时间进行检测的接触检测装置。该接触检测装置根据静电电容的变化量以及静电电容发生变化的时间来判定是否将静电电容的变化接收为操作指令。
[0005]专利文献I:日本特开2006-344554号公报
[0006]专利文献2:日本特开2010-34828号公报
[0007]然而，在上述专利文献I中，例如在洗车中拂拭包括传感器电极的区域的情况下，有时瞬间两个传感器电极的静电电容发生变化，存在引起误动作的可能性，另外，在上述专利文献2中，例如因洗车中拂拭包括传感器电极的区域而被检测的静电电容的大小与戴上手套的手接触时的静电电容的大小类似，因此存在引起误动作的可能性。
【发明内容】
[0008]本发明是为了解决上述课题而完成的，其目的在于提供一种除去存在引起误检测的可能性的静电电容的变化、能够更可靠地防止误检测的车辆用操作检测装置。
[0009]根据本发明的第一实施方式所涉及的车辆用操作检测装置，具备:电容计量部，其对操作部的静电电容变化量进行计量;判断部，其在上述静电电容变化量变为第一阈值以上之后、上述静电电容变化量的时间变化率的绝对值处于第二阈值以下的状态继续第一时间的情况下，判断为存在用户的接近操作；以及输出部，其根据上述判断部的判断结果向控制对象输出控制信号。
[0010]根据本发明的第二实施方式所涉及的车辆用检测装置，具备:电容计量部，其对操作部的静电电容变化量进行计量;判断部，其根据上述静电电容变化量来判断来自用户的操作的有无；以及根据上述判断部的判断结果向控制对象输出控制信号的单元，上述判断部在规定时间内、上述静电电容变化量的时间变化率的符号交替地变化规定次数以上的情况下，对用户的操作的有无不进行判断。
[0011]根据本发明，根据计量的静电电容值的变化量以及时间变化率是否满足规定的条件来对用户的操作的有无进行判断。由此，能够排除用户对操作部进行规定的操作的情况以外的状态，例如能够排除对操作部的意外的接触、水滴的附着等存在引起误检测的可能性的状态，因此能够更可靠地防止误检测。
【附图说明】
[0012]图1A是表示本发明的实施方式所涉及的车辆用操作检测装置的结构的框图。
[0013]图1B是表示图1A所示的电容计量部的框图。
[0014]图2是表示安装于车辆的静电电容传感器的安装位置的一个例子的图。
[0015]图3是安装于标牌的静电电容传感器的剖视图。
[0016]图4A是表示本发明的实施方式所涉及的静电电容传感器电极的结构的图。
[ΟΟΠ]图4B是图4A所不的A-A’#丨』视图。
[0018]图4C是表示基于图4A所示的静电电容传感器电极的电容变化的检测的简图。
[0019]图5是表示本发明的实施方式所涉及的操作检测处理的流程图。
[0020]图6是表示图5所示的伸手操作检测处理的流程图。
[0021 ]图7是表示图5所示的手移开操作检测处理的流程图。
[0022]图8A是表示伴随着对静电电容传感器的操作而变化的静电电容值的曲线图，图8B是表示图8A的静电电容值的变化量的曲线图，图SC是表示相对于图SB的变化量的时间变化率的曲线图。
[0023]图9是表示图5所示的脉动检测处理的流程图。
[0024]图1OA是表示伴随着对静电电容传感器的操作而变化的静电电容值的曲线图，图1OB是表示图1OA的静电电容值的变化量的曲线图，图1OC是表示相对于图1OB的变化量的时间变化率的曲线图，图1OD是表示伸手操作检测处理以及手移开操作检测处理的操作检测状态的曲线图。
[0025]附图标记说明:
[0026]100…静电电容传感器；110…静电电容传感器电极；120…静电电容传感器控制部；122…运算部；124…计时器;130…电容计量部。
【具体实施方式】
[0027]以下，对本发明的实施方式所涉及的车辆用操作检测装置进行说明。图1A是表示本发明的实施方式所涉及的车辆用操作检测装置的结构的框图。作为车辆用操作检测装置的静电电容传感器100包括设置于车辆(未图示)并作为检测部的静电电容传感器电极110、以及静电电容传感器控制部120。静电电容传感器电极110是用于检测用户的车辆用开闭体的操作的静电电容传感器100的检测部。静电电容控制部120是控制静电电容传感器电极110的动作并将静电电容传感器电极110中的检测结果向开闭体控制装置140输出的部分。
[0028]本实施方式的静电电容传感器100是相互容量型。静电电容传感器电极110包括发射电极111以及接收电极112。发射电极111是通过施加电压来产生电力线的电极，接收电极112是接收该电力线的电极。由此，在发射电极111与接收电极112之间产生静电电容。该电力线产生的范围是静电电容传感器电极110能够实现检测的范围。本实施方式的静电电容传感器100通过计量其静电电容值来检测用户的手等被检测物的接近以及远离。
[0029]静电电容传感器控制部120包括总线121、运算部122、存储器123、计时器124、输出部125以及电容计量部130。总线121是连接静电电容传感器控制部120的各部的配线。电容计量部130是对静电电容传感器电极110的各电极间的静电电容进行计量的部分。
[0030]作为判断部的运算部122例如是CPU(Central Processing Unit:中央处理器)，通过执行存储在存储器123的各种程序来进行静电电容传感器100的控制。运算部122控制电容计量部130的计量状态。例如在进行静电电容的计量的情况下，根据来自运算部122的输出信号来切换开关131的连接状态。
[0031 ]存储器123由ROM、RAM等构成，是对来自电容计量部130的输出值、从计时器124输出的时间、从开闭体控制装置140输出的开闭体150的状态等数据暂时或永久进行存储的存储介质。存储器123根据来自运算部122的指示来供给存储的数据。计时器124是相对于各部进行时刻信息的提供等的部分。
[0032]作为输出部的输出部125是成为在静电电容传感器控制部120与开闭体控制装置140之间收发信号的接口的部分。输出部125输出表不被检测物向静电电容传感器电极110接近以及远离静电电容传感器电极110的信号。
[0033]开闭体控制装置140例如是搭载于车辆的EQJ(Electronic Control Unit:车载电脑)，根据从静电电容传感器控制部120的输出部125输入的信号来控制开闭体150的开闭动作。开闭体150是被开闭体控制装置140控制且能够借助马达等动力源而自动地进行开闭动作的车辆用的开闭体。更具体而言，开闭体150可以包括滑动门、活动车顶、背门、动力车窗等。
[0034]图1B是表示图1A所示的电容计量部的框图。电容计量部130包括开关131、电压供给部 132、CV(Capacitance_to-Voltage:电容-电压)转换部133以及AD(Analog-to_Digital:模拟-数字)转换部134。
[0035]开关131根据经由总线121输入的来自运算部122的控制信号来切换与静电电容传感器电极110的连接的0N/0FF。电压供给部132是根据经由总线121输入的来自运算部122的控制信号来向发射电极111供给用于电力线的输出的电压的部分。电压供给部132为了调整向发射电极111供给的电压，可以包括电压转换电路、放大电路等。
[0036]CV转换部133是将发射电极111与接收电极112之间的静电电容转换为电压值并输出的CV转换电路。AD转换部134是将作为从CV转换部133输出的模拟信号的电压值转换为数字信号的AD转换电路。表示从AD转换部134输出的电容值的数字信号经由总线121而保持在存储器123。此外，在本实施方式中，CV转换部133具有通过CV转换电路进行静电电容的计量的电路，但也可以通过除此以外的方法进行静电电容的计量。例如，可以应用基于向基准电容元件重复地传送电荷并统计其次数的电路、CR共振电路等各种电路的静电电容计量方法。
[0037]图2是表示安装于车辆200的静电电容传感器电极110的安装位置的一个例子的图。作为一个例子，静电电容传感器电极110内置于设置在车辆200的作为开闭体150