车辆用操作检测装置的制造方法_3

文档序号:9843636阅读:来源:国知局
能够排除像异物附着于外装面301的情况那样与用户伸手的状态类似的电容值的变化。
[0059]在经过时间Tw不足第二时间T2的情况下(步骤S702:是),运算部122判定为经过时间Tw在允许时间内并进入步骤S703 ο在经过时间Tw为第二时间T2以上的情况下(步骤S702:否),运算部122判定为经过时间Tw超过允许时间并进入步骤S708。
[0060]在步骤S703中,运算部122对静电电容传感器电极110的电容值进行计量。在下一步骤S704中,运算部122对在步骤S703中计量的电容值的变化量是否不足第三阈值Cth2进行判定。该第三阈值Cth2是指运算部122能够判定为包括用户从静电电容传感器电极110移开手的状态的、检测物412远离静电电容传感器电极110的可检测范围的大小的变化量。在电容值的变化量不足第三阈值Cth2的情况下(步骤S704:是),运算部122判定为被检测物412远离静电电容传感器电极110并进入步骤S705。另一方面,在电容值的变化量为第三阈值Cth2以上的情况下(步骤S704:否),运算部122判定为用户向静电电容传感器电极110伸手的状态并结束本流程。
[0061]在步骤S705中,运算部122根据在步骤S703中计量的电容值的变化量来计算每单位时间的时间变化率。在步骤S706中,运算部122对在步骤S705中计算的时间变化率是否为第四阈值Ath2以下进行判定。该第四阈值Ath2是指用户的手远离静电电容传感器电极110的可检测范围的情况下的变化率。该第四阈值Ath2例如不包括像附着于标牌300的外装面301的水滴干燥的情况那样电容值比用户的手移开更低速地变化时的时间变化率。此外,优选第四阈值Ath2的绝对值为比第二阈值Athl的绝对值更大的值。
[0062]在时间变化率为第四阈值Ath2以下的情况下(步骤S706:是),运算部122判定为用户从静电电容传感器电极110移开手并进入步骤S707。另一方面,在时间变化率比第四阈值Ath2大的情况下(步骤S706:否),运算部122判定为计算的时间变化率不是基于用户的手移开的变化率,并进入步骤S708。由此,能够排除例如因附着于标牌300的外装面301的水滴干燥导致的电容值的变化等存在引起误检测的可能性的电容值的变化。
[0063]在步骤S707中,运算部122判定为存在对开闭体150的操作指示,并将表示存在操作指示的控制信号向开闭体控制装置140发射。然后,清除经过时间Tw,返回初始值(例如O)。
[0064]在步骤S708中,运算部122判定为经过经过时间Tw也不存在表示移开手的电容值的变化或被检测物412为用户的手以外的物体,清除经过时间Tw,返回初始值(例如O)。像这样,通过进行伸手操作检测处理以及手移开操作检测处理,根据静电电容传感器电极110所检测的电容值的变化,除去存在引起误检测的可能性的电容值的变化并判定有无对开闭体150的操作指示。由此,能够更可靠地防止基于静电电容传感器电极110所检测的电容值的误检测。
[0065]以下使用图8A?图8C说明对开闭体150的操作指示的判定。图8A是表示伴随着对静电电容传感器的操作而变化的电容值的曲线图,图SB是表示图8A的电容值的变化量的曲线图,图8C是表示相对于图8B的变化量的时间变化率的曲线图。
[0066]如图8A所示,在本实施方式中,使用相互容量式的静电电容传感器100,因此在静电电容传感器电极110的可检测范围不存在被检测物412的情况下的电容值最大。在静电电容传感器100中,因在静电电容传感器电极110的可检测范围存在被检测物412,电容值变小。
[0067]在用户使手接近至静电电容传感器电极110的可检测范围的情况下,电容值的变化量增大。相对于电容值的变化量的时间变化率因电容值的变化量增大而呈向正的方向变化的大致倒V字形状。在用户使手接近静电电容传感器电极110的可检测范围内地伸手的情况下,用户的手大致处于静止的状态,该情况下的电容值的变化量比第一阈值(:似大,成为比较稳定的变化量。在电容值的变化量成为比较稳定的变化量的时间即时间变化率在作为第二阈值-Athl?Athl的范围内的状态继续第一时间Tl的情况下,包括用户将手伸在静电电容传感器电极110的可检测范围内的状态。
[0068]在用户从静电电容传感器110的可检测范围内移开手的情况下,电容值的变化量减少。在经过第一时间Tl后、第二时间T2以内,电容值的变化量不足第三阈值Cth2,并且此时的电容值的变化量的时间变化率为第四阈值Ath2以下,在该情况下,可以视为用户的手已远离静电电容传感器电极110的可检测范围。此外,优选第一阈值Cthi设定为第三阈值Cth2以上即设置迟滞。
[0069]接下来,对脉动检测处理进行说明。图9是表示图5所示的脉动检测处理的流程图。
[0070]在步骤S901中,运算部122对静电电容传感器100的操作检测状态进行判定。在静电电容传感器100的检测状态有效的情况下,运算部122判定为能够进行静电电容传感器100的操作检测并进入步骤S902。在静电电容传感器100的检测状态无效的情况下,运算部122判定为不进行静电电容传感器100的操作检测并进入步骤S918。
[0071]在步骤S902中,运算部122对静电电容传感器电极110的电容值进行计量,并储存在存储器123。在步骤S903中,运算部122对在步骤S902中计量的电容值的变化量是否为第一阈值Cth1以上进行判定。在电容值的变化量为第一阈值Cth1以上的情况下(步骤S903:是),判定为包括是用户的手的可能性在内的、具有导电性的被检测物412接近静电电容传感器电极110并进入步骤S904。在电容值的变化量不足第一阈值Cthi的情况下(步骤S903:否),判定为被检测物412未接近静电电容传感器电极110或被检测物412是用户的手以外的物体并结束本流程。
[0072]在步骤S904中,运算部122对在步骤S902中计量的相对于电容值的变化量的时间变化率进行计算,向存储器123储存。在步骤S905中,运算部122对在步骤S904中计算的时间变化率是否为O以外进行判定。在时间变化率不为O的情况下(步骤S905:是),运算部122判定为在静电电容传感器电极110的可检测范围内存在被检测物412并进入步骤S906。在时间变化率为O的情况下,运算部122判定为电容值未变化并结束本流程。
[0073]在步骤S906中,运算部122对在步骤S904中计算的时间变化率是否为正的变化率进行判定。在时间变化率为正的变化率的情况下(步骤S906:是),运算部122判定为时间变化率在正值的范围变化并进入步骤S907。在时间变化率不为负的变化率的情况下(步骤S906:否),运算部122判定为时间变化率的符号未变化并进入步骤S914。
[0074]在步骤S907中,运算部122对时间变化率向正侧或负侧的变化的产生次数是否为O进行判定。该产生次数是指以时间变化率从正侧向负侧或从负侧向正侧脉动的方式交替地变化的次数。在产生次数为O的情况下(步骤S907:是),运算部122判定为时间变化率未向正侧或负侧变化,使用计时器124开始经过时间的计量,进入步骤S908。在产生次数不为O的情况下(步骤S907:否),运算部122判定为时间变化率已经向正侧或负侧变化并进入步骤S912o
[0075]在步骤S908中,运算部122使产生次数自加I。在下一步骤S909中,运算部122对产生次数是否为规定次数N进行判定。该规定次数N是指变为使静电电容传感器100的操作检测状态无效的阈值的次数。
[0076]作为静电电容传感器100的操作检测状态无效的情况,例如考虑在清洗车辆200之后用户使用布拂拭标牌300的外装面301的情况等。用户为了拂拭附着于外装面301的水滴,例如在使用干布拂拭包括外装面301在内的区域的情况下,用户使用布在外装面301往复多次来拭去水滴。在该情况下,运算部122所计算的时间变化率以比用户向静电电容传感器电极110放置、移开手的情况更短的周期向正侧以及负侧变迀。像这样,以较短的周期向正侧以及负侧变迀的时间变化率与因用户意图进行开闭体150的操作而向静电电容传感器电极110伸手而产生的时间变化率的变化不同。在进行时间变化率以较短的周期向正侧以及负侧变化的操作的情况下进行步骤S501?S503所示的操作检测处理,包括运算部122进行误检测的可能性。因此,在时间变化率以较短的周期向正侧以及负侧变迀的情况下,通过使操作检测状态无效能够防止误检测。
[0077]在产生次数为规定次数N的情况下(步骤S909:是),运算部122判定为时间变化率向正侧以及负侧交替地变化的次数为使静电电容传感器100的操作检测无效的次数并进入步骤S911。在产生次数不为规定次数N的情况下(步骤S909:否),运算部122判定为时间变化率向正侧以及负侧交替地变化的次数不为使静电电容传感器100的操作检测无效的次数并结束本流程。
[0078]在步骤S910中,运算部122对产生次数从O变为I时的经过时间是否为规定时间Tn以下进行判定。规定时间例如是能够识别带来比用户向外装面301伸手、移开手之前的时间变化率的周期更短的周期的时间变化率重复产生规定次数那样的电容值的变化的状态的时间。
[0079]在经过时间为规定时间Tn以内的情况下(步骤S910:是),运算部122因在规定时间Tn内产生次数为N而判定为不是基于用户的操作导致的电容值的变化并进入步骤S9
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