11。在经过时间超过规定时间Tn的情况下(步骤S910:否)，运算部122因超过规定时间Tn且产生次数为N而判定为包括基于用户的操作导致的电容值的变化的状态并进入步骤S923。像这样，对产生次数N是否在规定时间Tn内产生进行判定，由此例如能够除去基于用户的伸手操作、手移开操作导致的电容值的变化的产生次数累计而达到规定次数N的情况等。
[0080]在步骤S911中，运算部122使静电电容传感器100的操作检测无效。运算部122例如可以对静电电容传感器100的操作检测状态设定表示无效的标志。
[0081 ] 在步骤S912中，运算部122因时间变化率向正侧或负侧变迀而从存储器123读出上次储存的时间变化率。在下一步骤S913中，运算部122对上次的时间变化率是否为负侧进行判定。在上次的时间变化率为负侧的情况下(步骤S913:是)，运算部122判定为时间变化率的符号从负侧向正侧变化并进入步骤S908。在上次的时间变化率为正侧的情况下(步骤S913:否)，运算部122判定为上次的时间变化率的符号未变化并进入步骤S909。
[0082]在步骤S914中，在步骤S904中计算的时间变化率为负侧的值，运算部122对时间变化率向正侧或负侧变化的产生次数是否为O进行判定。在产生次数为O的情况下(步骤S914:是)，运算部122判定为时间变化率未向正侧或负侧变化并使用计时器124开始经过时间的计量，进入步骤S915 ο在产生次数不为O的情况下(步骤S914:否)，运算部122判定为时间变化率已经向正的变化率或负的变化率变化并进入步骤S916。在步骤S915中，运算部122对产生次数加 I (increment)。
[0083]在步骤S916中，运算部122从存储器123读出上次储存的时间变化率。在下一步骤S917中，运算部122对在步骤S916中读出的上次的时间变化率是否为正的变化率是否进行判定。在上次的时间变化率为正的变化率的情况下(步骤S917:是)，运算部122判定为符号从上次的作为时间变化率的负的变化率向此次作为在步骤S904中求的时间变化率的正的变化率变化并进入步骤S915。在上次的时间变化率为负的变化率的情况下(步骤S917:否)，运算部122判定为符号未从上次的时间变化率变化并进入步骤S909。
[0084]在步骤S918中，运算部122对静电电容传感器电极110的电容值进行计量，储存在存储器123。在步骤S919中，运算部122对在步骤S918中计量的电容值的变化量是否不足第五阈值Cth3进行判定。第五阈值Cth3是在静电电容传感器电极110的可检测范围内不存在被检测物412的情况下的变化量。在电容值的变化量不足第五阈值Cth3的情况下(步骤S919:是)，运算部122判定为被检测物412远离静电电容传感器电极110的可检测范围并进入步骤S920。在电容值的变化量为第五阈值Cth3以上的情况下(步骤S919:否)，运算部122判定为在静电电容传感器电极110的可检测范围内存在被检测物412并结束本流程。此外，第五阈值Cth3也可以与第三阈值Cth2大致相等。
[0085]在步骤S920中，静电电容传感器100的操作检测状态无效，因此运算部122对用于使静电电容传感器100的操作检测状态有效的恢复时间进行统计。在步骤S921中，运算部122对在步骤S920中统计的恢复时间是否为第三时间T3以上进行判定。该第三时间T3是指存在引起静电电容传感器100的误检测的可能性的电容值的变化未产生的时间。在恢复时间为第三时间T3以上的情况下(步骤S921:是)，运算部122判定为电容值的变化量不足第五阈值Cth3的状态继续第三时间T3以上并进入步骤S922 ο在恢复时间不足第三时间T3的情况下(步骤S921:否)，运算部122判定为电容值的变化量不足第五阈值Cth3的状态不足第三时间T3并结束本流程。
[0086]在步骤S922中，存在引起误检测的可能性的电容值的变化未产生，因此运算部122使静电电容传感器100的操作检测状态处于有效的状态。由此，可在过了存在引起误检测的可能性的电容值的变化产生的期间之后，再次根据静电电容传感器电极110所检测的电容值进行静电电容传感器100的操作检测。
[0087 ]在步骤S923中，清除时间变化率向正侧以及负侧变化的产生次数，返回初始值(例如O)。另外，恢复时间也清除，返回初始值(例如O)。
[0088]使用图1OA?图1OD对脉动检测进行说明。图1OA是表示伴随着对静电电容传感器的操作而变化的静电电容值的曲线图，图1OB是表示图1OA的静电电容值的变化量的曲线图，图1OC是表示相对于图1OB的变化量的时间变化率的曲线图，图1OD是表示伸手操作检测处理以及手移开操作检测处理的操作检测状态的曲线图。
[0089]例如，在用户清洗车辆200之后使用干布等拂拭标牌300的外装面301的情况下，静电电容传感器电极110将布检测为被检测物412。例如在用户边使布往复运动边拂拭标牌300的外装面301的情况下，如图1OA所示，静电电容值周期性地变化。如图1OC所示，时间变化率伴随着图1OA的静电电容值的变化，而以比用户向静电电容传感器电极110伸手的情况下短的时间从负的变化率向正的变化率变化。
[0090]在图1OC中，对运算部122而言，将最初出现的正的变化率作为第一次的产生次数，将从正的变化率变迀的负的变化率作为第二次的产生次数，每当时间变化率的符号变化，对产生次数计数。而且，例如在第一次的产生次数被计数时利用计时器124开始经过时间的计量。例如设规定次数N为4，在第四次的产生次数被计数且此时的经过时间为规定时间Tn以内的情况下，如图1OD所示，使静电电容传感器100的操作检测状态无效。在使操作检测状态无效之后、电容值的变化量不足第五阈值Cth3的状态继续第三时间T3以上的情况下，使操作检测状态有效。运算部122不进行基于操作检测状态无效期间出现的电容值以及第五次?第八次的产生次数中的时间变化率的操作检测。像这样，相对于用户不想进行开闭体150的操作时的电容值的变化使操作检测无效，由此能够更可靠地防止误检测。
[0091]像这样，在本实施方式中，在运算部122所计量的电容值的变化量为表示被检测物412接近的第一阈值CthlW上之后、相对于电容值的变化量的时间变化率的绝对值为表示被检测物412的静止状态的第二阈值Athl以下的状态继续第一时间Tl的情况下，判定为存在向静电电容传感器电极110的接近操作。由此，能够排除用户对静电电容传感器电极110进行规定的操作的情况以外的状态，能够排除例如对静电电容传感器电极110的意外接触、水滴的附着等存在引起误检测的可能性的状态。
[0092]以上，完成了实施方式的说明，但本发明并不限定于上述实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内能够进行各种变更。
[0093]例如，在上述实施方式中，对相互容量型的静电电容传感器进行了说明，但对自容量型的静电电容传感器也能够应用。
[0094]另外，在上述实施方式中，对检测用户的手的操作的情况进行了说明，但例如在用户的手被占用而利用用户的肩、背等进行对静电电容传感器电极110的操作的情况下，也能够应用本发明。
【主权项】
1.一种车辆用操作检测装置，其特征在于，具备: 电容计量部，其对操作部的静电电容变化量进行计量； 判断部，其在所述静电电容变化量变为第一阈值以上之后、所述静电电容变化量的时间变化率的绝对值处于第二阈值以下的状态继续第一时间的情况下，判断为存在用户对所述操作部的接近操作；以及 输出部，其根据所述判断部的判断结果向控制对象输出控制信号。2.根据权利要求1所述的车辆用操作检测装置，其特征在于， 在经过所述第一时间之后而在第二时间以内、所述静电电容变化量不足小于等于所述第一阈值的第三阈值、负的所述时间变化率为第四阈值以下的情况下，所述判断部判断为存在所述用户从所述操作部的移开操作。3.根据权利要求2所述的车辆用操作检测装置，其特征在于， 所述第四阈值的绝对值比所述第二阈值的绝对值大。4.根据权利要求1?3中任一项所述的车辆用操作检测装置，其特征在于， 所述判断部在规定时间内所述时间变化率的符号的交替发生规定次数以上的情况下，对所述用户对所述操作部的操作的有无不进行判断。5.根据权利要求4所述的车辆用操作检测装置，其特征在于， 所述判断部在所述时间变化率的符号的交替变化规定次数之后、所述静电电容变化量不足第五阈值的状态继续第三时间的情况下，对所述用户的操作的有无进行判断。
【专利摘要】本发明提供一种车辆用操作检测装置，排除存在引起误检测的可能性的静电电容的变化，能够更可靠地防止误检测。该车辆用操作检测装置具备：电容计量部(130)，其对操作部的静电电容变化量进行计量；判断部(122)，其在静电电容变化量变为第一阈值以上之后、静电电容变化量的时间变化率的绝对值处于第二阈值以下的状态继续第一时间的情况下，判断为存在用户的接近操作；以及输出部(125)，其根据判断部的判断结果向控制对象输出控制信号。
【IPC分类】G05B23/02
【公开号】CN105607613
【申请号】CN201510789335
【发明人】广田功一, 合山隆弥, 高柳均
【申请人】爱信精机株式会社
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年11月17日
【公告号】EP3032746A2, US20160138941