的控制装置第一实施例的结构示意图；
[0041 ]图7是本发明机控设备的控制装置第二实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0042]如图1所示，本发明机控设备第一实施例，包括:
[0043]依次连接的控制电路1、驱动电路2以及动作元件3;
[0044]控制电路I采用总线方式连接驱动电路2，并且在动作元件3或其动作对象到达目标位置之前，预先发送目标位置的位置信息到驱动电路2，由驱动电路2计算出动作元件3当前位置和目标位置之间的运行方式，并根据运行方式驱动动作元件3运行。
[0045]设备工作之前，首先将数据输入到控制电路I中；工作时，控制电路I首先解析数据，计算出每次动作元件3的方向和目标位置，然后通过总线命令方式发送目标的位置信息到驱动电路2，驱动电路2接收到位置信息后计算出动作元件3当前位置和目标位之间的运行方式，最后根据运行方式驱动动作元件3运行。
[0046]本发明机控设备第一实施例中，控制电路I通过解析数据，计算出每次动作元件3运行的方向和目标位置，然后通过总线命令方式发送给驱动电路2，由于驱动电路2预先知道了方向和目标位置，可以及时由驱动电路计算出当前位置和目标位置之间的运行方式，并根据运行方式驱动所述动作元件运行，合理的控制伺服的柔性和换向速度，实现了精确控制，提高了工作效率。
[0047]本发明机控设备第二实施例，在本发明机控设备的第一实施例的基础上，控制电路预先发送目标位置的绝对位置信息和运行方向信息到驱动电路;驱动电路采用指数算法计算出当前位置和目标位置之间的运行加减速曲线，其中，当前位置由驱动电路通过自身而不通过控制电路获得;控制电路将驱动电路的设置参数发送至驱动电路。
[0048]本发明机控设备第二实施例中，控制电路通过解析数据，计算出每次电机运行的方向和目标位置，通过总线命令方式发送给驱动电路，动作元件的换向曲线都在驱动电路中完成，由于驱动电路预先知道了方向和目标位置，可以及时的采用指数算法计算出当前位置和目标位置之间的运行加减速曲线，使得驱动电路控制动作元件在到达目标位置之时将速度降为零并且反向加速运动，实现了动作元件的快速停止和回转，提高了工作效率。
[0049]作为本发明机控设备第三实施例，与第二实施例不同之处在于:
[0050]控制电路预先发送目标位置的绝对位置信息和运行方向信息到驱动电路;驱动电路采用求逆元算法计算出当前位置和目标位置之间的运行加减速曲线，也能使得驱动电路控制动作元件在到达目标位置之时将速度降为零并且反向加速运动，实现了动作元件的快速停止和回转，提高了工作效率。
[0051]如图2所示，本发明机控设备第四实施例，在本发明机控设备第一实施例或第二实施或第三实施例的基础上，该机控设备可应用于纺织设备、打印设备以及加工中心设备，本实施例中以纺织设备为例，控制电路、驱动电路以及动作元件分别是纺织设备的主控电路板21、伺服驱动器22以及驱动机头23往返运动的伺服电机24;
[0052]主控电路板21包括主机芯片211以及电平转换电路212;
[0053]机控设备还包括设置于机头23两端的感应元件231;
[0054]感应元件231在机头23超出行程之前，由机头23所触发而产生至少一路信号输出，至少一路信号输出中的其中一路信号输出经过电平转换电路212而作用于伺服驱动器22的使能端221，使伺服驱动器22关闭；
[0055]电平转换电路212包括第一输入端2121、第二输入端2122以及输出端2123，主机芯片211连接电平转换电路212的第一输入端2121，感应元件231连接电平转换电路的第二输入端2122，伺服驱动器22使能端221与其输出端2123相连接；
[0056]主机芯片211在正常工作中输出第一电平信号在经过电平转换电路212传输至伺服驱动器22使能端221时，伺服驱动器22使能端221的电压满足伺服驱动器22使能端221的使能电压要求；
[0057]主机芯片211在判断需要停机时输出第二电平信号在经过电平转换电路212传输至伺服驱动器22使能端221时、或感应元件231由机头23所触发而产生一路信号在经过电平转换电路212传输至伺服驱动器22使能端221时，均使得伺服驱动器22使能端221的电压不能满足伺服驱动器22使能端221的使能电压要求。
[0058]设备工作之前，首先将数据输入到主机芯片211中；工作时，主机芯片211首先解析数据，计算出每次机头23的方向和目标位置，然后通过总线命令方式发送目标的位置信息到伺服驱动器22，伺服驱动器22接收到位置信息后计算出机头23当前位置和目标位之间的运行方式，然后根据运行方式控制伺服电机24带动机头23运行，使得机头23在到达目标位置之时将速度降为零并且反向加速运动，实现了机头23的快速停止和回转，提高了工作效率。
[0059]伺服驱动器22使能端221与电平转换电路212输出端2123相连接;所以，当遇到突发故障时，感应元件231信号能够经过电平转换电路212而作用于伺服驱动器22的使能端221，及时关闭伺服驱动器22，可以更加可靠及时的保护机器。
[0060]如图3所示，本发明机控设备第五实施例，与第四实施例不同之处在于:
[0061 ]感应元件331在机头33超出所述行程之前，由机头33的感应元件331所触发而产生至少一路信号输出，至少一路信号输出中的其中一路信号输出不经过电平转换电路312而直接作用于伺服驱动器32的使能端321，使伺服驱动器32关闭。
[0062]如图4所示，本发明机控设备第六实施例，在本发明机控设备第四实施例的基础上，伺服驱动器42、驱动机头43往返运动的伺服电机44可以视具体的工作环境设置不止一个。
[0063]本发明机控设备的控制系统第一实施例，包括:
[0064]控制电路和驱动电路；
[0065]其中，控制电路采用总线方式连接驱动电路，并且在与驱动电路连接的动作元件或动作元件的动作对象到达目标位置之前，预先发送目标位置的位置信息到驱动电路，由驱动电路计算出当前位置和目标位置之间的运行方式，并根据运行方式驱动动作元件运行。
[0066]本发明机控设备的控制系统第一实施例中，控制电路通过解析数据，计算出每次动作元件运行的方向和目标位置，然后通过总线命令方式发送给驱动电路，由于驱动电路预先知道了方向和目标位置，可以及时由驱动电路计算出当前位置和目标位置之间的运行方式，并根据运行方式驱动动作元件运行，合理的控制伺服的柔性和换向速度，实现了精确控制，提高了工作效率。
[0067]本发明机控设备的控制系统第二实施例，在本发明机控设备的控制系统第一实施例的基础上，控制电路预先发送目标位置的绝对位置信息和运行方向信息到驱动电路；
[0068]驱动电路计算出当前位置和目标位置之间的运行加减速曲线，其中，当前位置由驱动电路通过自身而不通过控制电路获得。
[0069]如图5所示，本发明机控设备的驱动装置5第一实施例，包括:
[0070]依次连接的第一总线接口51、驱动电路52以及驱动接口 53 ；
[0071]其中，驱动电路52通过第一总线接口采用总线方式外接控制电路，并且在通过驱动接口 53与驱动电路52连接的动作元件或动作元件的动作对象到达目标位置之前，预先接收来自控制电路的目标位置的位置信息，计算出当前位置和目标位置之间的运行方式，并根据运行方式驱动动作元件运行；驱动装置5还包括连接驱动电路53的用于连接控制电路的使能端54。
[0072]如图6所示，本发明机控设备的控制装置6第一实施例，包括:
[0073]相互连接的控