一种基于单片机的蓄电池叉车强化试验的控制装置的制造方法
【专利说明】
[0001]【技术领域】
[0002]本实用新型涉及单片机控制试验技术领域，具体的说是一种基于单片机的蓄电池叉车强化试验的控制装置。
[0003]【【背景技术】】
[0004]叉车强化试验是考查叉车整车可靠性的重要试验，也是叉车质量持续改进的重要试验，因此按照标准要求保证强化试验的强度尤显重要，根据中华人民共和国机械行业标准JB/T3300-2010《平衡重式叉车整机试验方法》中关于蓄电池叉车强化试验方法，要求蓄电池叉车在OQ载荷状态下做3次循环行驶，在0.7Q载荷状态下做5次循环行驶，在IQ载荷状态下做2次循环行驶。以上10次循环组成I个大循环，按此循环方法进行200h强化试验，按此强化试验路线，传统的方法是每次循环要靠试验人员手工计数、计时来完成，时间时间比较长，成本比较高，其循环次数、每次循环所用时间的误差很大，不能保证强化试验数据的准确性。同时叉车在强化试验过程中手工无法准确控制的问题，影响强化试验数据的准确性和可靠性。
[0005]因此，为克服上述技术的不足而设计出可以大大节约了试验的时间和成本，能够实现试验循环自动计数计时功能，可按标准要求及时调整试验载荷和强度，可以实现按照标准进行强化试验的一种基于单片机的蓄电池叉车强化试验的控制装置，正是发明人所要解决的问题。
[0006]【【实用新型内容】】
[0007]针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种基于单片机的蓄电池叉车强化试验的控制装置，其大大节约了试验的时间和成本，能够实现试验循环自动计数计时功能，可按标准要求及时调整试验载荷和强度，可以实现按照标准进行强化试验，有非常好的实用价值。
[0008]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种基于单片机的蓄电池叉车强化试验的控制装置，其包括单片机、USB接口、传感器单元、串口单元、调节单元、电源、显示单元、控制单元，所述单片机分别与USB接口、控制单元连接，所述串口单元与单片机为双向连接，所述调节单元与单片机连接，所述电源分别与调节单元和显示单元连接。
[0009]进一步，所述传感器单元的数量至少有三个，所述传感器单元与单片机连接。
[0010]进一步，所述电源为直流12V蓄电池。
[0011]进一步，所述传感器单元为对射型光电传感器。
[0012]本实用新型的有益效果是:
[0013]通过使用本实用新型装置，大大节约了试验的时间和成本，该装置能够实现试验循环自动计数计时功能，试验人员通过该装置显示的内容，可按标准要求及时调整试验载荷和强度，可保证叉车按标准进行强化试验，蓄电池叉车强化试验控制装置具有结构简单，性能稳定，易于使用的优点，运用该装置解决了叉车在强化试验过程中手工无法准确控制的问题，保证了强化试验数据的准确性和可靠性。
[0014]【【附图说明】】
[0015]图1是本实用新型结构示意图。
[0016]图2是本实用新型试验循环路线图。
[0017]附图标记说明:1_单片机；2_USB接口 ；3_传感器单元三；4_传感器单元二 ；5-传感器单元一 ；6-串口单元；7-调节单元；8-电源；9-显示单元；10_控制单元。
[0018]【【具体实施方式】】
[0019]下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。
[0020]参见图1为本实用新型结构示意图，一装置包括单片机1、USB接口 2、传感器单元
3、串口单元4、调节单元5、电源6、显示单元7、控制单元8，单片机I分别与USB接口 2、控制单元3连接，串口单元6与单片机I为双向连接，调节单元7与单片机I连接，电源8分别与调节单元7和显示单元9连接。
[0021]本实用新型由单片机I控制，选用高速、低功耗、超强抗干扰和低价格STC12C5A60S2系列新一代8051型单片机，该种单片机通过RS-232标准的串行数据通讯接口，可以很方便的实现连接。
[0022]本实用新型的显示单元9选用六位五寸七段共阳极LED高亮数码管显示，便于试验人员观察并及时调整试验载荷和强度。
[0023]本实用新型传感器单元选用对射型光电传感器，传感器单元的数量至少有三个，分别为传感器单元一 5，传感器单元二 4，传感器单元三3，传感器单元与单片机连接，每一种试验载荷对应一对光电传感器，三对光电传感器对应三种试验载荷。
[0024]本实用新型电源8选用具有容量大，使用时间长等优点的直流12V叉车用蓄电池，给各个单元供电。
[0025]USB接口既可以给单片机供电，又可以用作通讯接口使用。
[0026]参见图2为本实用新型试验循环路线图，其中，OQ为空载，0.7Q为0.7倍额定载荷，IQ为额定载荷，L代表距离，其中，LOl为30m，L02为32.5m，L03为5m，L04为1.5m，L05为0.5m，L06为0.5m。空载循环，将叉车移至Xl处，在OQ载荷状态下按路径a后退至Al处，再从Al处沿路径b前进至Yl处。从Yl处沿路径c后退至BI处，再从BI处沿路径d前进至Xl处，第一个循环结束，按此方法进行第二、第三次循环。
[0027]部分载荷循环，第三次循环结束后，将叉车移至X2处，叉取0.7Q载荷进行试验，按照空载循环试验方法和X2 — A2 — Y2 — B2 — X2行驶路线进行第四至第八次循环试验。
[0028]额定载荷循环，第八次循环结束后，将叉车移至X3处，叉取IQ载荷进行试验，按照空载循环试验方法和X3 — A3 — Y3 — B3 — X3行驶路线进行第九和第十次循环试验。第十次循环结束后，将叉车移至Xl处，重新按前述循环进行试验。
[0029]本实用新型的工作原理是，叉车在OQ载荷开始试验时，车身遮挡住光源，传感器单元一 5被触发，开始计数、计时。单片机I控制系统进行处理，等叉车再回到试验起点时，车身遮挡住光源，第一次循环结束。传感器光源二次被遮挡之间的时间间隔就是该循环所用时间，感应的次数就是循环次数。单片机I将处理后的数据通过显示单元9的LED数码管显示出来。第二次、第三次循环也按此方法进行。
[0030]第三次循环结束后，叉车转到0.7Q额定载荷处进行试验，传感器单元二 4被触发，此时开始进行第四至第八次循环试验。
[0031 ] 第八次循环结束后，叉车转到IQ额定载荷处进行试验，传感器单元三3被触发，此时开始进行第九和第十次循环试验。
[0032]第十次循环结束后，一个大循环试验结束，叉车又转到OQ载荷处进行试验，不停的按此方法进行循环试验，直至200h强化试验结束。
[0033]通过使用本实用新型装置，大大节约了试验的时间和成本，该装置能够实现试验循环自动计数计时功能，试验人员通过该装置显示的内容，可按标准要求及时调整试验载荷和强度，可保证叉车按标准进行强化试验，蓄电池叉车强化试验控制装置具有结构简单，性能稳定，易于使用的优点，运用该装置解决了叉车在强化试验过程中手工无法准确控制的问题，保证了强化试验数据的准确性和可靠性。
【主权项】
1.一种基于单片机的蓄电池叉车强化试验的控制装置，其特征在于:其包括单片机、USB接口、传感器单元、串口单元、调节单元、电源、显示单元、控制单元，所述单片机分别与USB接口、控制单元连接，所述串口单元与单片机为双向连接，所述调节单元与单片机连接，所述电源分别与调节单元和显示单元连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于单片机的蓄电池叉车强化试验的控制装置，其特征在于:所述传感器单元的数量至少有三个，所述传感器单元与单片机连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于单片机的蓄电池叉车强化试验的控制装置，其特征在于:所述电源为直流12V蓄电池。
4.根据权利要求1或2所述的一种基于单片机的蓄电池叉车强化试验的控制装置，其特征在于:所述传感器单元为对射型光电传感器。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于单片机的蓄电池叉车强化试验的控制装置，所述单片机分别与USB接口、控制单元连接，所述串口单元与单片机为双向连接，所述调节单元与单片机连接，所述电源分别与调节单元和显示单元连接，通过使用本实用新型装置，大大节约了试验的时间和成本，该装置能够实现试验循环自动计数计时功能，试验人员通过该装置显示的内容，可按标准要求及时调整试验载荷和强度，可保证叉车按标准进行强化试验，蓄电池叉车强化试验控制装置具有结构简单，性能稳定，易于使用的优点，运用该装置解决了叉车在强化试验过程中手工无法准确控制的问题，保证了强化试验数据的准确性和可靠性。
【IPC分类】G01M17-007, G05B19-042
【公开号】CN204496234
【申请号】CN201520206647
【发明人】鲁秋菊
【申请人】陕西理工学院
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年4月8日