一种带有can总线的蓄电池叉车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及蓄电池叉车技术领域，尤其涉及一种带有CAN总线的蓄电池叉车。
【背景技术】
[0002]CAN是德国BOSCH公司为解决高级轿车的多处理器测控问题而开发的一种在强电磁干扰等恶劣环境下能够可靠工作的网络系统，因其低廉的成本和较高的实时处理能力而被众多的现场系统应用。
[0003]CAN总线是一种多主总线，任意节点都可在任意时刻向其他任何节点发送信息，而不分主从，通讯十分灵活:废除了传统的地址编码方法，并代之以标识(Ident ifier)，对信息进行优先级仲裁；总线上各节点依据优先级进行访问，以广播的形式进行通讯:有效的支持分布式控制或实时控制的串行通讯网络。由于CAN总线通讯速率高(最高可达IM/s)，价格低廉，因而被广泛应用于运载工具或仪器仪表的电气系统互连及中小规模的工业监控设备组网，并被公认为最有前途的现场总线之一。
[0004]CAN总线具有以下特性:多主站依据优先级进行总线访问；无破坏性的依据优先级进行仲裁；借助接收滤波的多地址帧传送；远程数据请求；配置灵活；错误检测和出错信令；发送期间若丢失仲裁或由于出错而遭破坏的帧可自动重发；暂时故障和永久故障的判别及故障节点的自动脱离；CAN总线具有物理层、数据链路层和应用层3层协议。
[0005]CAN总线的芯片以固态形式集成了 CAN协议的物理层和数据链路层，可以完成对通讯数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余校验、优先级判别等多项工作。
[0006]把CAN总线技术应用于蓄电池叉车，这是近几年兴起的一种技术发展潮流。不过，目前公开的技术和产品还较为简单，粗糙，不能满足市场需求。
【发明内容】
[0007]本实用新型的目的在于提供一种带有CAN总线的蓄电池叉车，该蓄电池叉车采用CAN总线通讯，使液压动作平滑，改变了现有的粗犷式操作方式。
[0008]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:一种带有CAN总线的蓄电池叉车包括蓄电池，还包括与所述蓄电池电连接的单片机电路，所述单片机电路与三个指触式微型摇杆电连接，所述单片机电路通过CAN总线分别与插装式集成阀电路的多路阀和油泵电机的控制器电连接；所述单片机电路分别采集三个所述指触式微型摇杆的动作信号并转成指令，所述指令由CAN总线同时传输给所述多路阀和所述油泵电机的控制器，使所述多路阀的打开量和所述油泵电机的转速同时得到控制。
[0009]优选方式为，所述单片机电路kinetis ke06芯片。
[0010]采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果是:由于本实用新型的带有CAN总线的蓄电池叉车包括蓄电池，还包括与蓄电池电连接的单片机电路，该单片机电路与三个指触式微型摇杆电连接，同时单片机电路通过CAN总线分别与插装式集成阀电路的多路阀和油泵电机的控制器电连接；单片机电路分别采集三个指触式微型摇杆的动作信号并转成指令，指令由CAN总线同时传输给多路阀和油泵电机的控制器，使多路阀的打开量和油泵电机的转速同时得到控制。因此本实用新型实现了电控比例多路阀，改变传统的粗犷式操作方式，使多路阀的打开量和油泵电机的转速得到同时控制，使液压动作更加平滑。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的带有CAN总线的蓄电池叉车的原理框图；
[0012]图2是本实用新型的插装式集成阀电路的电路图；
[0013]图中:1—油泵电机、Ia —油泵电机的控制器、2—侧移油缸、3—倾斜油缸、4一转向油缸、5—起升油缸、6—优先阀、7—进油门驱动器、8—全液压转向器、9 一多路阀。
【具体实施方式】
[0014]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0015]如图1所示，一种带有CAN总线的蓄电池叉车包括蓄电池，还包括与蓄电池电连接的单片机电路，该单片机电路与三个指触式微型摇杆电连接，该单片机电路通过CAN总线分别与插装式集成阀电路的多路阀和油泵电机的控制器Ia电连接；本例的kinetis ke06芯片；本实用新型的单片机电路分别采集三个指触式微型摇杆的动作信号并转成指令，并将该指令由CAN总线同时传输给多路阀9和油泵电机的控制器la，使多路阀9的打开量和油泵电机I的转速同时得到控制，进而使液压动作平滑。
[0016]如图2所示，图中所示为插装式集成阀电路。电路中包括依次相连的油泵电机的控制器Ia和油泵电机I ;与转向马达或转向缸相连的负荷传感型全液压转向器8 ;起升油缸5与多路阀9的M 口连接，倾斜油缸3与多路阀9的Al和BI 口连接，侧移油缸2与多路阀9的A2和B2 口连接。
[0017]本实用新型的三个指触式微型摇杆根据实现操作动作，该动作被单片机电路采集并处理后，从单片机电路的输出端发出对应的指令。该指令通过CAN总线同时传输给多路阀9和油泵电机的控制器la，使多路阀9的打开量和油泵电机I的转速得到同时控制，从而使叉车的液压动作平滑，使本实用新型相比现有技术中的叉车动作细化。上述多路阀9的打开量和油泵电机I的转速能够得到同时控制，主要是CAN总线的通讯特性带来的有益效果O
[0018]另外上述的单片机电路采集三个指触式微型摇杆电路为现有技术，在此不再详细描述。
[0019]以上所述本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同一种带有CAN总线的蓄电池叉车结构的改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种带有CAN总线的蓄电池叉车，包括蓄电池，其特征在于，还包括与所述蓄电池电连接的单片机电路，所述单片机电路与三个指触式微型摇杆电连接，所述单片机电路通过CAN总线分别与插装式集成阀电路的多路阀和油泵电机的控制器电连接；所述单片机电路分别采集三个所述指触式微型摇杆的动作信号并转成指令，所述指令由CAN总线同时传输给所述多路阀和所述油泵电机的控制器，使所述多路阀的打开量和所述油泵电机的转速同时得到控制。
2.根据权利要求1所述的带有CAN总线的蓄电池叉车，其特征在于，所述单片机电路包括kinetis ke06芯片。
【专利摘要】本实用新型公开了一种带有CAN总线的蓄电池叉车包括蓄电池，还包括与所述蓄电池电连接的单片机电路，所述单片机电路与三个指触式微型摇杆电连接，所述单片机电路通过CAN总线分别与插装式集成阀电路的多路阀和油泵电机的控制器电连接；所述单片机电路分别采集三个所述指触式微型摇杆的动作信号并转成指令，所述指令由CAN总线同时传输给所述多路阀和所述油泵电机的控制器，使所述多路阀的打开量和所述油泵电机的转速同时得到控制。因此本实用新型实现了电控比例多路阀，改变传统的粗犷式操作方式，使多路阀的打开量和油泵电机的转速得到同时控制，使液压动作更加平滑。
【IPC分类】G05B19-042
【公开号】CN204360149
【申请号】CN201520003359
【发明人】李建滨, 刘茂松
【申请人】山东雷鸣重工股份有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2015年1月5日