专利名称：检查装置和检查方法
技术领域：
本发明涉及用于检查已由一部件安装装置安装在用于安装的底板(基板)上的被安装部件的安装状态的一种检查方法和一种检查装置。更具体而言，本发明涉及一种方法和一种装置，其中，获取已借助粘合剂或焊膏固定到用于安装的底板上的被安装部件(下文中称为工件)的图像，根据所获得的图像检测其安装位置或安装状态。
背景技术：
在用于检查安装状态的装置中，用于安装的底板或一个或多个工件已经被安装于其上的底板被照射光线照射，且该照射状态被照相机拍照，从而根据所获得的图像中的阴影对安装位置等进行检测。通常利用多值化处理(value multiplexing process)进行图像处理。然而，如果呈现在所述用于安装的底板上的密度差(或光和阴影)较小，那么所述值多路复用方法有时会花费较长时间。
此外，在工件具有复杂轮廓的情况下，或在用于安装的底板的反射率，粘合剂的反射率和工件的反射率彼此接近，并在它们的表面上有许多波动的情况下，那么借助来自一个方向的光的简单照射，根据所获得的阴影等就可能难于精确地检测这些形状。即使在获得阴影等时，如果在亮区存在混合波动且密度差非常小，则存在不能进行图像处理的风险。
为了解决上述困难，例如，日本专利申请公开No.10-206237公开了一种方法，其中一照相机被设置在其外观待检查的物体的正上方，该物体被来自不同方向的照射光线照射，从而通过分别对由各方向所获得的图像进行比较，可以进行满意的图像处理。按照该方法的一个特定原理，通过从一个特定方向将光投射到物体上获得待检查物体的一个图像，然后从一个不同的方向将光投射到该物体上，从而获得一图像，其中不能通过基于从所述特定方向投射的光而获得的图像被检测到的该物体的表面变得清晰，从而适宜地执行图像处理。在该方法中，还通过将不同颜色的光从不同方向投射到所述物体上，和对由单个照相机获取的图像进行色分离，然后进行图像处理，以减少处理时间。
这里，参考日本专利申请公开No.05-288521，其中披露了一种方法，用于对以具有基本上均匀反射率的木材的形式存在的物体的厚度进行测量，尽管测量的物体/对象是不同的。在该方法中，光被从一个方向上投射到所述物体上，从而获得一个图像，然后从一个不同方向上投射光从而再获得一个图像，并根据存在于上述图像中的阴影等确定厚度。
在构成本发明中的检查的物体的、由用于安装的底板、焊膏和工件等组成的结构中，用于安装的底板上的布线部分和焊膏由金属制成。这些金属部件按照它们的特性沿特定方向对照射光线进行全反射。因此，如果一照相机被设置在满足全反射条件的方向上，那么将获得仅在一个特定部分上具有非常高的亮度的图像，且前述的适宜图像处理非常有可能不能进行。考虑到这一点，光照射位置或照相机位置应当被设置在不满足全反射条件的位置上。
另一方面，在待检查物体由用于安装的底板、粘合剂和工件等组成的情况下，有时采用例如具有透射照射光特性的粘合剂。在这种情况下，在某些照射条件下，例如在光线被从该光线易于并全部被透射的方向上投射到粘合剂部分上的情况下，粘合剂本身不能清晰可见，但存在于粘合剂下面的元件(例如，用于安装的底板)的图像被获取。考虑到这一点，光照射位置或照相机位置应当被设置在不满足该透射条件的位置上。
在上述日本专利申请公开No.10-206237中公开的结构中认为，前述难于获得适合图像的情况可以通过调节多个光源的位置或源自光源的光线的照射方向来避免。然而，如果每个光源和照相机之间的位置关系被改变，所获得图像之间的关系也按照前述位置关系中的变化发生改变，因此，认为在某些情况下图像的简单比较是不合适的。毕竟，在现有技术文件中公开的技术中，待检查的物体是芯片等的碎屑，因此不适于将这种技术直接应用于检查包括例如焊膏，粘合剂或类似物质的结构，对于上述结构，需要对光照条件或其它所需条件进行选择。
日本专利申请公开No.5-288521中披露的发明针对由单一材料制成的木材的厚度进行测量，在该文件中所公开的技术不要求上述的条件例如光源的位置的变化，因此，不适于将该现有技术文件中公开的技术直接应用于对包括例如焊膏、粘合剂或类似物质的结构进行检查，对于上述结构，需要对光照条件或其它所需条件进行选择。
发明内容
本发明是考虑了上述情况而作出的。本发明的一个目的是提供一种适合于检查包含焊膏或粘合剂的结构，即，适合于在要求选择所需光照条件的情况下的检查的检查装置和检查方法。更具体而言，本发明涉及一种装置和方法，其中，图像处理可以这样理想地进行，即，将光线投射到待检查的物体上，以获得待检查物体的一边缘线的阴影，并从不同方向投射光线，以确定预先获得的阴影是否源自该边缘线。此外，本发明的另一个目的是提供一种适合于对包含焊膏和粘合剂的待检查物体进行检查的检查装置和检查方法。
按照旨在实现上述目的的本发明，提供一种用于检查用于安装的底板、安装在所述用于安装的底板上的被安装部件和用于将所述被安装部件固定在所述用于安装的底板上的固定剂的安装状态的装置，它包括用于从基本上正上方获取所述用于安装的底板、所述被安装部件和所述固定剂的图像的照相机；用于从斜上方将光线照射到所述用于安装的底板、所述被安装部件和所述固定剂上的第一光源；用于从斜上方将光线照射到所述用于安装的底板、所述被安装部件和所述固定剂上的第二光源，该第二光源被设置在与所述第一光源不同的位置上，其中，所述照相机、所述第一光源和所述第二光源被集成为一个单元，且所述单元可以在一预定平面内移动。
在上述检查装置中，优选的是，所述单元被以这样一种方式构造，即，所述第一光源和所述照相机之间的位置关系被固定，且所述第二光源和所述照相机之间的位置关系可以被改变。在上述检查装置中，所述单元被以这样一种方式构造，即，所述第一光源和所述照相机之间的位置关系被固定，所述第二光源和所述照相机之间的位置关系被固定，且源自所述第一光源的光线的照射方向和源自所述第二光源的光线的照射方向中至少一个方向可以被改变。此外，在上述检查装置中，优选的是前述预定平面为与所述用于安装的底板在其中延伸的平面平行的平面，且所述单元的可移动区域与所述照相机的图像获取区域相对应。顺便提及，上述固定的位置关系是指这样一种情况，其中光照方向等可以被调节的光源与照相机的位置关系被固定，且所述光源和照相机被集成在一起。
按照本发明旨在实现前述目的的另一方面，提供一种用于检查用于安装的底板、安装在所述用于安装的底板上的被安装部件和用于将所述被安装部件固定在所述用于安装的底板上的固定剂的安装状态的方法，包括以下步骤一步骤，即，在从被设置在所述用于安装的底板、所述被安装部件和所述固定剂斜上方的第一光源发射的光照射到其上时，利用基本上被设置在其正上方的照相机，获取所述用于安装的底板、所述被安装部件和所述固定剂的图像，在所述照相机和所述第一光源之间的位置关系被固定的情况下，在一预定平面内调节所述照相机和所述第一光源的位置；一步骤，即，将在所述调节之后的一种配置下由所述照相机和所述第一光源获得的图像进行储存作为第一图像；一步骤，即，在将光线从第二光源照射到所述用于安装的底板、所述被安装部件和所述固定剂上时，借助所述照相机获取所述用于安装的底板、所述被安装部件和所述固定剂的图像，所述第二光源相对于所述用于安装的底板、所述被安装部件和所述固定剂被设置在与所述第一光源不同的一个位置上，并对所述第二光源的该位置进行调节；一步骤，即，在借助源自所述位置调节之后的所述第二光源的光对所述用于安装的底板、所述被安装部件和所述固定剂进行照射时，借助所述照相机获取所述用于安装的底板、所述被安装部件和所述固定剂的图像，并将所获取的图像进行储存作为第二图像；和一步骤，即，根据所述第一图像和所述第二图像，对所述用于安装的底板、所述被安装部件和所述固定剂的安装状态进行检测。
在上述检查方法中，优选的是，所述第二光源相对于所述照相机和所述第一光源的位置关系被固定，且所述第二光源和它们一起集成为一个单元。此外，在上述检查方法中，优选的是，所述预定平面为与所述用于安装的底板在其中延伸的平面平行的平面，且所述单元的可移动区域与所述照相机的图像获取区域相对应。另外，在上述检查方法中，所述在预定平面内对所述照相机和所述第一光源进行位置调节的步骤可包括改变从所述第一光源发射的光的方向的步骤。另外，所述调节第二光源的位置的步骤可包括改变从所述第二光源发射的光的方向的步骤。
按照旨在实现前述目的的本发明的另一方面，提供一种用于检查用于安装的底板、安装在所述用于安装的底板上的被安装部件和用于将所述被安装部件固定在所述用于安装的底板上的固定剂的安装状态的方法，它包括以下步骤一步骤，即，在从被设置在所述用于安装的底板、所述被安装部件和所述固定剂斜上方的第一光源发射的光照射到其上时，利用基本上被设置在其正上方的照相机，获取所述用于安装的底板、所述被安装部件和所述固定剂的图像，并调节从所述第一光源发射的光线的方向；一步骤，即，将在所述调节之后的一种配置下由所述照相机和所述第一光源获得的图像进行储存作为第一图像；一步骤，即，在将光线从第二光源照射到所述用于安装的底板、所述被安装部件和所述固定剂上时，借助所述照相机获取所述用于安装的底板、所述被安装部件和所述固定剂的图像，所述第二光源相对于所述用于安装的底板、所述被安装部件和所述固定剂被设置在与所述第一光源不同的一个位置上，并调节从所述第二光源发射的光线的方向；一步骤，即，在借助源自所述照射方向调节之后的所述第二光源的光对所述用于安装的底板、所述被安装部件和所述固定剂进行照射时，借助所述照相机获取所述用于安装的底板、所述被安装部件和所述固定剂的图像，并将所获取的图像进行储存作为第二图像；一步骤，即，根据所述第一图像和所述第二图像，对所述用于安装的底板、所述被安装部件和所述固定剂的安装状态进行检测。
在按照本发明的检查装置和检查方法中，用于安装的底板、被安装部件和粘合剂的图像由基本上设置在它们正上方的照相机获取，同时，从设置在它们的斜上方的第一光源将光线照射到所述用于安装的底板等上。按照本发明，在这个过程中，第一光源和照相机之间的位置关系在其被调节到一个最佳状态之后被固定。如前所述，当光线对所述固定剂例如焊膏或粘合剂照射而获取其图像时，需要对发射光线的光源的位置进行选择。
按照本发明，所述第一光源和照相机被集成在一起，因此，即使该光源的位置被微调，该光源和照相机的位置关系也不会改变。另外，在所述微调过程中，所述第一光源和照相机沿着平行于用于安装的底板延伸方向的方向被移动。此外，在前述微调过程中，第一光源和照相机的运动区域被以这样一种方式设定，即，用于安装的底板总是停留在照相机的图像获取区域中。因此，借助照相机获取的用于安装的底板和被安装部件的图像的尺寸不会因每个用于安装的底板而变化。
只要第一光源的位置在满足上述条件的情况下被调节，那么就可获取尺寸总是相同的用于安装的底板等的图像。因此，图像的比较、结合或其它操作可以容易地进行，而且可以容易地进行安装状态的检测。换言之，能够在不改变计算参数等的情况下对每个用于安装的底板等进行检查，并可以预期缩短检查时间和提高检查精度。
所述第二光源可以与所述照相机和第一光源集成在一起，以与第一光源类似的方式形成一个单元。在这种情况下，所述单元平行于所述用于安装的底板在其中延伸的平面移动，且如前所述，运动范围被以这样一种方式设定，即，用于安装的底板等总是停留在照相机的图像获取区域内。由于该特征，由第一光源获得的用于安装的底板等的图像尺寸和由第二光源获得的用于安装的底板等的图像尺寸变为彼此相等，且可实现前述优点。
所述第一和第二光源可适于围绕垂直于它们自身的光轴的旋转轴旋转。当所述光源被旋转时，对用于安装的底板等进行照射的光的照射条件被改变，从而光源位置的容许范围可以增大。另外，为了不考虑所述用于安装的底板等的类型，而在所述照相机的图像获取区域中以较预定尺寸小的尺寸获取用于安装的底板等的图像，优选的是，所述照相机适合于沿垂直于用于安装的底板在其中延伸的平面的方向移动。另外，为了获得更清晰的图像，优选的是，在获取用于安装的底板等的图像过程中，所述底板被定位在第一光源、第二光源和照相机的光轴的交点上。因此，优选的是，所述第一光源和第二光源适于根据照相机沿垂直方向的前述运动同步旋转。
所述单元可以这样一种方式构造，即，仅第二光源可以在单元中运动。在这种情况下，当用于安装的底板等的图像在利用照相机和第一光源的图像获取条件已经被确定的情况下被获取之后，第二光源的位置被改变，而照相机和第一光源的位置固定。由于这种结构，在增加第二光源的位置的调节范围的同时，可以由第二光源获得用于安装的底板等的相同尺寸的图像，或者是，第一和第二光源中的至少一个适合于被旋转，从而借助由光源的旋转而进行的光照方向的调节，光照条件可以被进一步优化。
如上文所述，按照本发明，即使在获取这样一个物体的图像的情况下，即所述物体包括要求对发射光线的光源的位置进行调节的部分，例如焊膏或透明粘合剂或类似材料，通过调节光源的位置，也可获取满意的图像。因此，被安装部件的轮廓或固定剂的边缘可以被容易地检测，且安装状态可以被容易且精确地检测。
图1为一透视图，示意性示出了按照本发明的一个实施例的检查装置的主要部分；图2示意性示出了检查装置和用于安装的底板等在这样一种状态下的配置。即其中用于安装的底板等的安装状态由图1中示出的检查装置检查；图3A示出了一种状态，其中，用于安装的底板等的状态由图1中示出的照相机拍照；
图3B示出了一种状态，其中，用于安装的底板等的状态由图1中示出的照相机拍照；图4为透视图，示出了图1所示实施例的一种变形。
具体实施例方式
图1为一透视图，示出了按照本发明的一个实施例的检查装置，其中示出了包括照相机和第一与第二光源的装置的主要部分。按照本发明的检查装置的该主要部分1包括一单元9，该单元由一竖直向下指向的照相机3、与该照相机3同轴设置的用于对底板进行检测的照射光源4、和设置在照相机3两侧的第一与第二光源5和7构成。所述第一和第二光源5和7指向照相机3以下的、沿其轴线方向上的一个位置。所述单元9以这样一种方式由第一支撑轨11和第二支撑轨13支撑，即单元9可以沿着图1中X和Z所示方向被驱动。各种公知机构可以被用作驱动机构，用于沿着X和Z方向实际驱动所述单元9。所述机构的说明在本说明书中被省略，因为所述机构本身并不与本发明直接相关。
所述第一光源5和第二光源7分别借助第一旋转机构25和第二旋转机构27被安装到照相机3上，因此，所述第一和第二光源可分别围绕垂直于相应光轴的各旋转轴旋转。通过使用这些旋转机构对光源进行旋转，将可实现良好的光照射方向，以便调节所述光源的光轴。由于所述单元9适合于借助第二支撑轨13沿Z方向被驱动，因此能够在照相机3的取景器中获取预定尺寸的用于安装的底板或类似工件的图像，而不考虑所述用于安装的底板的尺寸和类型。
图2示出了一种配置，采用这种配置，借助所述主要部分1，被固定在用于安装的底板上的工件的安装状态可被检测。图2示意性示出了从前侧观察的用于安装的底板和主要部分1。将被拍照的物体20包括用于安装到底板16，工件18和固定剂(在图3A和3B中由参考标记22表示，而在图2中未示出)。将被拍照的物体20被定位在照相机3的光轴、第一光源5的光轴和第二光源7的光轴的交点附近。用于安装的底板16在其上延伸的平面A基本上平行于前述X轴。在该配置中，从第一光源5发射的光射向待拍照的物体20，以这种方式照射的待拍照的物体20的图像由照相机3获取。
图3A和3B示意性示出了在上述配置下由照相机3获取的图像。在本发明中，图像获取区域(照相机3的取景器)B被设计成较由从第一光源5发射的光照射的待拍照物体20足够大。在实际图像获取过程中，所述待拍照的物体20的图像首先在如图3A所示的状态下被获取。此时，根据所获得的图像，检测固定剂22的至少几个部分和边界或轮廓是否被顺利拍照。如果，由于在固定剂处的反射或其它原因，不能获得良好图像，则单元9被沿X方向移动，从而确定一可获得良好图像的位置。
所述单元9沿X方向的位移量被图像获取区域B限制，因此，如图3A和3B所示的图像为当单元9被定位在其可移动区域的右限和左限处时所获得到图像。当单元9的驱动方向被设定为X方向，且驱动区域被设定为与照相机3的图像获取区域相对应，那么，在所获得图像中，待照相物体20的尺寸总是恒定的。
然后，下一图像用从第二光源7发射的光获取。在这种情况下，进行与上述借助第一光源5进行的图像获取操作相同的操作，且至少若干固定剂22和边界可被顺利拍照的位置被确定。以与使用第一光源5时相同的方式，设定用于单元9的驱动方向和驱动区域的条件，在所获得的图像中，待拍照的物体的尺寸与在使用第一光源5的情况中相等。因此，可以容易地将由第一和第二光源所获得的两个图像相比较和结合，从而，可以容易且快速地检测安装状态。
在该实施例中，所述第一光源5和照相机等被沿X方向驱动，以优化照射条件。然而，所述装置可以以这样一种方式改变，即，最佳照相条件可以这样确定，即，将第一光源5和照相机定位在待拍照的物体的正上方的位置上，然后借助第一旋转机构25对从第一光源5发射的光的角度进行调节。对于第二光源7，第二光源7所发射的光的角度也可以借助第二旋转机构进行调节，从而确定最佳照相条件。
如图4所示的该实施例的装置的一种变形也是优选的。如图4所示的检查装置与如图1所示的检查装置的不同之处仅仅在于第二光源。因此，在下文中将仅说明第二光源。在该变形中，所述第二光源17以这样一种方式被第三支撑轨21支撑，即，其可以沿箭头C所示预定方向被驱动。所述第二光源17借助一种公知的驱动机构沿方向C被驱动。由于所述驱动机构与本发明并不直接相关，因此其说明将被省去。另外，第一光源也可由与用于第二光源的相同结构支撑，以便增大光源的位置调节范围。
在该变形中，在如图3A所示的借助第一光源和照相机3获得的待拍照物体的满意图像的情况下，在使用第二光源随后所进行的照相操作中，照相机3(和第一光源5)的位置不发生变化。在这种情况下，仅第二光源17被沿方向C驱动，从而确定所述第二光源17的位置，在该位置上所述固定剂22及其边界可以被顺利拍照。在理想位置被确定之后，第二光源17被固定，借助照相机3获取图像，并将所获取的图像进行存储。之后，根据对所获得的两个图像进行比较、结合和其它操作，确定所述用于安装的底板、被安装部件和固定剂的位置关系。这样，安装状态就被检测到。
按照这种结构，不仅是借助第一光源5所获得的图像的图像获取尺寸，而且其图像获取位置均与使用第二光源17所获得的图像(的尺寸、位置)一致。因此，可更加容易地对图像进行比较和结合操作，且可更加快速地进行检查。
虽然在上述实施例中使用两个光源，然而，本发明并不限于该特定特征，还可以使用多于两个光源。在使用多于两个光源的情况下，代替驱动前述第一或第二光源，包括在装置中的其它光源可被选择用以获取用于比较和结合的图像。此外，虽然在上述实施例中，照相机和其它部件仅可以被沿X方向驱动，然而该装置可以被改变为，它们也可被沿Y方向驱动，从而它们可以在平行于用于安装的底板的平面上被驱动。在上文中，借助示例对由用于安装的底板16、工件18和固定剂22所组成的待拍照物体20进行了说明。然而，本发明并不仅限于上述示例，如待拍照的物体20可以仅由工件18和固定剂22组成。
权利要求
1.一种用于检查用于安装的底板、安装在所述用于安装的底板上的被安装部件和用于将所述被安装部件固定在所述用于安装的底板上的固定剂的安装状态的装置，包括用于从基本上正上方获取所述用于安装的底板、所述被安装部件和所述固定剂的图像的照相机；用于从斜上方将光线照射到所述用于安装的底板、所述被安装部件和所述固定剂上的第一光源；用于从斜上方将光线照射到所述用于安装的底板、所述被安装部件和所述固定剂上的第二光源，该第二光源被设置在与所述第一光源不同的位置上，其中，所述照相机、所述第一光源和所述第二光源被集成为一个单元，且所述单元可以在一预定平面内移动。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述单元被以这样一种方式构造，即，所述第一光源和所述照相机之间的位置关系被固定，且所述第二光源和所述照相机之间的位置关系可以被改变。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述单元被以这样一种方式构造，即，所述第一光源和所述照相机之间的位置关系被固定，所述第二光源和所述照相机之间的位置关系被固定，且源自所述第一光源的光线的照射方向和源自所述第二光源的光线的照射方向中至少一个方向可以被改变。
4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述预定平面为与所述用于安装的底板在其中延伸的平面平行的平面，且所述单元的可移动区域与所述照相机的图像获取区域相对应。
5.一种用于检查用于安装的底板、安装在所述用于安装的底板上的被安装部件和用于将所述被安装部件固定在所述用于安装的底板上的固定剂的安装状态的方法，包括以下步骤在从被设置在所述用于安装的底板、所述被安装部件和所述固定剂斜上方的第一光源发射的光照射到其上时，利用基本上被设置在其正上方的照相机，获取所述用于安装的底板、所述被安装部件和所述固定剂的图像，在所述照相机和所述第一光源之间的位置关系被固定的情况下，在预定平面内调节所述照相机和所述第一光源的位置；将在所述调节之后的一种配置下由所述照相机和所述第一光源获得的图像进行储存作为第一图像；在将光线从第二光源照射到所述用于安装的底板、所述被安装部件和所述固定剂上时，借助所述照相机获取所述用于安装的底板、所述被安装部件和所述固定剂的图像，所述第二光源相对于所述用于安装的底板、所述被安装部件和所述固定剂被设置在与所述第一光源不同的一个位置上，并对所述第二光源的该位置进行调节；在借助源自所述位置调节之后的所述第二光源的光对所述用于安装的底板、所述被安装部件和所述固定剂进行照射时，借助所述照相机获取所述用于安装的底板、所述被安装部件和所述固定剂的图像，并将所获取的图像进行储存作为第二图像；和根据所述第一图像和所述第二图像，对所述用于安装的底板、所述被安装部件和所述固定剂的安装状态进行检测。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第二光源相对于所述照相机和所述第一光源的位置关系被固定，且所述第二光源和它们一起集成为一个单元。
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预定平面为与所述用于安装的底板在其中延伸的平面平行的平面，且所述单元的可移动区域与所述照相机的图像获取区域相对应。
8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在预定平面内对所述照相机和所述第一光源的位置进行调节的步骤包括改变从所述第一光源发射的光的方向的步骤。
9.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述调节第二光源的位置的步骤包括改变从所述第二光源发射的光的方向的步骤。
10.一种用于检查用于安装的底板、安装在所述用于安装的底板上的被安装部件和用于将所述被安装部件固定在所述用于安装的底板上的固定剂的安装状态的方法，包括以下步骤在从被设置在所述用于安装的底板、所述被安装部件和所述固定剂斜上方的第一光源发射的光照射到其上时，利用基本上被设置在其正上方的照相机，获取所述用于安装的底板、所述被安装部件和所述固定剂的图像，并调节从所述第一光源发射的光线的方向；将在所述调节之后的一种配置下由所述照相机和所述第一光源获得的图像进行储存作为第一图像；在将光线从第二光源照射到所述用于安装的底板、所述被安装部件和所述固定剂上时，借助所述照相机获取所述用于安装的底板、所述被安装部件和所述固定剂的图像，所述第二光源相对于所述用于安装的底板、所述被安装部件和所述固定剂被设置在与所述第一光源不同的一个位置上，并调节从所述第二光源发射的光线的方向；在借助源自所述照射方向调节之后的所述第二光源的光对所述用于安装的底板、所述被安装部件和所述固定剂进行照射时，借助所述照相机获取所述用于安装的底板、所述被安装部件和所述固定剂的图像，并将所获取的图像进行储存作为第二图像；和根据所述第一图像和所述第二图像，对所述用于安装的底板、所述被安装部件和所述固定剂的安装状态进行检测。
全文摘要
本发明的一个目的是提供一种在安装电子器件过程中，获取用于安装的底板、被安装部件和包含例如一部分透射光的粘合剂的固定剂的图像，从而对安装状态进行检查的方法。为了实现上述目的，在按照本发明的方法中，照相机，第一光源和第二光源被集成为一个单元，所述照相机被设置在所述用于安装的底板正上方，所述第一光源被设置在该底板的斜上方，所述第二光源被设置在该底板的斜上方但位于与第一光源不同的位置上，它们沿与该用于安装的底板基本上平行的方向移动，以确定所述第一光源等的位置，在该位置上，光透射部分可以被理想地拍照。
文档编号G06K9/00GK1576777SQ20041005466
公开日2005年2月9日 申请日期2004年7月27日 优先权日2003年7月29日
发明者金子正明, 中山均, 铃木英利 申请人:Tdk株式会社