专利名称：图像形成装置及电子文档管理方法
技术领域：
本发明涉及一种图像形成装置诸如复印机或打印机等，以及一种管理图像形成装置所打印的电子文档的电子文档管理方法。
背景技术：
近些年，已经有人注意这样一种技术使用其上打印有微点的专用纸以及将用户手写在纸张上的字符和图像作为电子信息(数据)输入。输入的数据传送到个人计算机或移动电话中，并且可以存储在磁盘单元或任何其它的存储器中，或者可以作为电子邮件传送。在该技术中，小点以例如大约0.3mm的间距打印在专用纸上。具有预定尺寸的各个网格中包含的点描述各个网格的不同图案(编码图像)。图案可以表示地址的位置信息。于是，可以采用例如包含光学读取装置诸如数码相机等的专用笔(电子笔)读取图案。因此，可以确定专用纸上的笔尖位置和运动轨迹。通过处理笔尖位置和运动轨迹的信息，可以将手写在纸张上的字符和图像作为电子信息使用。
作为此类现有技术，多种技术已经出于各种考虑而提出，诸如一种在纸张上打印图案的技术以及一种读取图案的技术。例如，JP2004-280519A(参见第3页至第4页，以及图1)公开了将其上预先打印有上述图案的位置信息记录介质的表面划分成多个区域，为与每个区域对应的位置分配特定的功能(与应用相关联)，并且基于该分配采用打印机打印方框等图像，以提供标准纸。在JP2004-280519A中，如果用户采用电子笔书写所输出的标准纸，电子笔读取位置信息。基于所读取的位置信息的结果确定标准纸上的区域，并且执行分配给该区域的特定功能。
然而，在JP2004-280519A中，图像(文档图像)采用打印机打印在预先打印有图案的位置信息记录介质上。因此，在位置信息记录介质上的图案与图像诸如方框所形成的位置之间容易产生偏移。当这种偏移产生时，如果用户利用电子笔在标准纸上书写，可能会执行与要执行的功能不同的一些其它功能。
作为上述问题的应对措施，JP2004-280519A已经建议，当采用打印机打印图像时，读取打印在位置信息记录介质上的图案；基于读取结果获取介质上的位置信息；并且基于获取的位置信息调节图像将要打印的位置。
然而，介质上打印位置的偏移因为各种因素而产生，诸如介质的输送精度、介质的形状精度、在打印机中进行打印时的倍率误差以及倾斜误差。因此，即使读取位置信息记录介质上的位置信息并且调节打印位置，为了进行高精度打印，打印机的构造也会变复杂并且会增加成本。为了确保打印位置的精度，可以降低打印速度，但是这样会降低标准纸的生产率。
这种现象不限于采用打印机将图像打印在其上预先打印有图案的位置信息记录介质上的情况。在通过执行一系列操作而打印图案和图像的情况下，同样也会出现这种现象。
发明内容
本发明在不提高图像形成的位置精度的情况下降低形成于介质上的文档图像与编码图像之间位置偏移的影响。
根据本发明的一方面，一种图像形成装置包括文档图像形成部分、编码图像形成部分以及获取部分。所述文档图像形成部分在介质上形成文档图像。所述编码图像形成部分在所述介质上形成编码图像，所述编码图像包含用于指定所述介质表面上的位置的位置信息。所述获取部分获取形成于所述介质上的文档图像与编码图像之间的位置偏移量。
所述文档图像形成部分可以形成包含识别信息和所述位置信息的编码图像，所述识别信息用于识别所述介质。所述获取部分可以获取所述识别信息和所述位置偏移量，并且将所述位置偏移量和所述识别信息相互关联地输出到存储部分。
另外，所述图像形成装置还可以包括第一单元和第二单元。在所述第一单元中设置有所述文档图像形成部分。在所述第二单元中设置有所述编码图像形成部分。所述第二单元与所述第一单元不同。
另外，所述获取部分可以利用特定的图像在所述文档图像中形成的位置与特定的位置信息在所述编码图像中的位置获取所述位置偏移量。
另外，所述获取部分可以获取如下两者作为所述位置偏移量，该两者为(i)沿着所述介质的传送方向的第一位置偏移量，以及(ii)沿着与所述介质的传送方向垂直的方向的第二位置偏移量。
另外，所述文档图像形成部分可以在所述介质上形成作为所述文档图像的可见图像。编码图像形成部分可以在所述介质上形成作为所述编码图像的不可见图像。
根据本发明的另一方面，一种电子文档管理方法包括检测步骤，其检测如下两者之间的相对位置关系，该两者为(i)编码图像，其包含用于指定介质表面上的位置的位置信息并且被打印在所述介质上，以及(ii)文档图像，其基于电子文档形成于所述介质上；存储步骤，其将检测到的所述相对位置关系存储在存储部分中；接受步骤，其接受对于形成有所述文档图像和所述编码图像的所述介质表面给出指示的指示位置；以及修正步骤，其利用从所述存储部分读取的所述相对位置关系修正给出指示的所述指示位置。
所述编码图像还可以包含用于识别所述介质的识别信息。所述检测步骤还可以包括检测所述识别信息。所述存储步骤可以将所述相对位置关系的信息与所述识别信息关联地存储在所述存储部分中。所述接受步骤还可以接受所述识别信息。所述修正步骤可以包括从所述存储部分读取与所述识别信息关联的所述相对位置关系并且修正所述指示位置。
另外，所述方法还可以包括将所述电子文档与所述识别信息相互关联地存储在所述存储部分中。所述修正步骤可以包括从所述存储部分读取与所述识别信息关联的所述电子文档；并且将基于所述相对位置关系修正的所述指示位置反映到所述电子文档中。
根据上述构造，可以预先把握形成于介质上的所述文档图像与所述编码图像之间的位置偏移量。因此，当后面对于所述介质发出指示时，例如，可以利用所述位置偏移量对所述指示位置执行位置偏移修正。于是，可以在不提高图像形成的位置精度的情况下降低形成于介质上的文档图像与编码图像之间位置偏移的影响。
下面将参照附图详细说明示例性实施例，其中图1是显示根据本发明一个示例性实施例的电子文档管理系统的构造实例的视图；图2A是ID管理服务器的功能性框图，图2B是文档管理服务器的功能性框图；图3是显示包括主体单元和外部单元的打印机的构造实例的视图；图4是打印机中的主体处理部分和外部处理部分的功能性框图；图5A至图5C是描述二维码图像的视图；图6是显示位置偏移量测量部分的构造实例的框图；图7是显示电子笔的构造实例的视图；图8是服务服务器(service server)的功能性框图；图9是描述打印机上的编码纸的打印过程的流程图；图10A至图10C是显示编码纸的概要的视图；图11A和图11B是描述获取文档图像与编码图像之间位置偏移量的原理的视图；图12是显示记录在ID管理服务器的识别信息DB中的数据库的结构实例的视图；图13是描述采用电子笔补写(postscribing)编码纸并且生成书写信息的流程图；以及图14是描述服务服务器执行的位置偏移修正的处理流程的流程图。
具体实施例方式
下面将结合附图详细说明示例性实施例。
图1显示根据本发明一个示例性实施例的电子文档管理系统的构造实例。该系统包括例如与以太网(注册商标)等网络N连接的各种终端、服务器等。在该实例中，客户终端1、ID管理服务器2、文档管理服务器3、服务服务器4、打印机5以及手写信息获取终端6与网络N相连。电子笔7以无线方式与手写信息获取终端6连接。ID管理服务器2、文档管理服务器3和服务服务器4可以结合在单个服务器中。
在该系统中，客户终端1给出打印电子文档的指令，该电子文档可以在打印机5中打印在纸张上。在下面，由打印机5如此打印的纸张称为“编码纸”8。在该系统中，使用电子笔7补写编码纸8可以将采用电子笔7书写的信息反映到原始电子文档中。
首先将描述打印编码纸8的概况。
首先，客户终端1发送打印电子文档的指令。此时，客户终端1将通过增加打印属性(例如，页数、纸张的大小以及图像取向)而生成的打印信息作为打印指令输出到要打印的电子文档中。
接下来，ID管理服务器2接收打印信息。ID管理服务器2为打印信息中包含的电子文档的各页赋予不同的管理ID。ID管理服务器2将所赋予的管理ID、电子文档名称、页数、每页纸张的大小以及图像取向彼此关联地记录在识别信息DB(后面将要说明)中。ID管理服务器2还发送将管理ID与打印信息彼此关联的打印管理信息。
文档管理服务器3接收打印管理信息。文档管理服务器3将打印管理信息中包含的电子文档各页的管理ID和内容彼此关联地记录在电子文档DB(后面将要说明)中。
打印机5接收打印管理信息。打印机5基于打印管理信息中包含的电子文档的内容以及打印属性在纸张上打印电子文档(文档图像)。另一方面，打印机5基于打印管理信息中包含的管理ID生成识别码。另外，打印机5基于打印管理信息中包含的打印属性生成表示纸张上位置的位置编码。然后，打印机5将通过合成识别码和位置编码而生成的编码图像与文档图像一起打印在纸张上。于是，打印机5提供编码纸8。打印机5计算编码纸8上(X方向，Y方向)形成文档图像的位置与形成编码图像的位置之间的位置偏移量。打印机5发送将编码纸8的管理ID与位置偏移量彼此关联的位置偏移信息。
然后，ID管理服务器2接收位置偏移信息。ID管理服务器2将位置偏移量与位置偏移信息中包含的管理ID关联地记录在识别信息DB中。
接下来将描述使用电子笔7进行补写的概况。
首先，用户利用电子笔7补写编码纸8。此时，电子笔7读取形成于编码纸8上的编码图像。接下来，电子笔7基于所读取的编码图像的结果从位置编码的变化历史获取电子笔7在编码纸8上的轨迹信息。另外，电子笔7从识别码获取编码纸8的管理ID。电子笔7发送将管理ID与轨迹信息彼此关联的书写信息。书写信息从电子笔7经由手写信息获取终端6输出到网络N。
接下来，ID管理服务器2接收该书写信息。ID管理服务器2从识别信息DB读取与书写信息中包含的管理ID对应的位置偏移量。然后，ID管理服务器发送将位置偏移量与书写信息关联的书写修正信息。
此外，文档管理服务器3接收该书写修正信息。文档管理服务器3从电子文档DB读取与书写修正信息中包含的管理ID对应的电子文档。然后，文档管理服务器3发送将管理ID与电子文档彼此关联的被补写信息。
服务服务器4接收书写修正信息。服务服务器4利用书写修正信息中包含的位置偏移量对书写修正信息中包含的轨迹信息进行位置偏移修正，从而提供修正的轨迹信息。服务服务器4还接收被补写信息。服务服务器4提供补写信息，该补写信息通过管理ID将被补写信息中包含的电子文档与修正的轨迹信息彼此关联。也就是说，采用电子笔7书写的信息可以反映到电子文档中。然后，所提供的补写信息记录在补写信息DB(后面将要说明)中。服务服务器4可以将补写信息发送到例如手写信息获取终端6或者客户终端1，用于在终端的显示器上显示补写信息。
下面将具体说明构成图1所示电子文档管理系统的部件。
在该系统中，客户终端1具有发送电子文档打印指令的功能，并且可以由例如PC(个人计算机)实现。“电子文档”表示包含文本信息和图像信息并且可以作为图像显示的文档。如上所述，“打印指令”包括电子文档和电子文档的打印属性。除了上述内容之外，打印属性包括可以在应用软件上设定的各种设置诸如单面打印和双面打印等。
图2A是显示ID管理服务器2的构造实例的功能性框图。ID管理服务器2包括接收部分201、识别信息管理部分202、识别信息DB203以及发送部分204。
接收部分201接收来自客户终端1的打印信息、来自打印机5的位置偏移信息以及来自电子笔7(手写信息获取终端6)的书写信息。
识别信息管理部分202赋予管理ID，在识别信息DB 203中记录各项数据，并且做出查询。具体地说，当输入打印信息时，识别信息管理部分202为打印信息中包含的电子文档的各页赋予管理ID。此时，识别信息管理部分202将所赋予的管理ID、电子文档名称、页数、每页纸张的大小以及图像取向彼此关联地记录在识别信息DB 203中。此外，当输入位置偏移信息时，识别信息管理部分202参照位置偏移信息中包含的管理ID，并且将位置偏移量记录在识别信息DB 203中。因此，在该示例性实施例中，识别信息DB 203用作存储部分。此外，当输入书写信息时，识别信息管理部分202参照书写信息中包含的管理ID，并且从识别信息DB 203读出对应的位置偏移量。识别信息管理部分202生成将位置偏移量与书写信息关联的书写修正信息。
发送部分204发送识别信息管理部分202中所生成的书写修正信息。
图2B是显示文档管理服务器3的构造实例的功能性框图。文档管理服务器3包括接收部分301、电子文档管理部分302、电子文档DB 303以及发送部分304。
接收部分301接收来自ID管理服务器2的打印管理信息和书写修正信息。
电子文档管理部分302在电子文档DB 303中记录各项数据，并且做出查询。具体地说，当输入打印管理信息时，电子文档管理部分302将电子文档的各页的管理ID和内容彼此关联地记录在电子文档DB 303中。因此，在该示例性实施例中，电子文档DB 303用作存储部分。当输入书写修正信息时，电子文档管理部分302参照书写修正信息中包含的管理ID，并且从电子文档DB 303读出对应的电子文档。在该情况下，电子文档管理部分302生成将管理ID与所读取的电子文档彼此关联的被补写信息。
发送部分304发送电子文档管理部分302中所生成的被补写信息。
图3是显示作为图像形成装置的打印机5的构造实例的视图。打印机5包括主体单元50a和与主体单元50a外部连接的外部单元50b。主体单元50a用作第一单元，外部单元50b用作第二单元。主体单元50a和外部单元50b各自构造成单独用作打印机。主体单元50a为利用黄色、品红色、蓝绿色(青色)和黑色四色调色剂形成图像的全彩色打印机。另一方面，外部单元50b为利用单色调色剂(在该示例性实施例中，为不可见调色剂)形成图像的单色打印机。在该实例中，外部单元50b可以从主体单元50a拆卸，并且根据用户的需要，打印机5用作四色或五色打印机。
首先将描述主体单元50a。主体单元50a包括图像形成处理系统10、纸张输送系统30、控制部分41以及主体处理部分42。图像形成处理系统10基于主体处理部分42中所生成的各种颜色的图像数据形成图像。纸张输送系统30响应图像形成处理系统10的操作而输送纸张。控制部分41控制主体单元50a和外部单元50b的操作。主体处理部分42与网络N(参见图1)相连，并且对接收到的打印指令和电子文档的数据等执行处理。
图像形成处理系统10包括四个图像形成单元，即，黄色图像形成单元(Y单元)11Y、品红色图像形成单元(M单元)11M、蓝绿色图像形成单元(C单元)11C和黑色图像形成单元(K单元)11K以及转印单元20。用作文档图像形成部分的Y单元11Y、M单元11M、C单元11C和K单元11K沿着水平方向彼此以给定间距平行布置。
图像形成单元11(11Y、11M、11C、11K)各自包括可旋转地设置的感光鼓12。感光鼓12由充电装置13、曝光装置14、显影装置15、一次转印辊16、鼓清洁器17等按顺序环绕。充电装置13将感光鼓12充电为预定电势。曝光装置14对由充电装置13充电为预定电势的感光鼓12选择性地施加光束，以形成静电潜像。显影装置15存储相应颜色组分的调色剂(例如，在Y单元11Y中为黄色调色剂)，并且以调色剂显影感光鼓12上的静电潜像。一次转印辊16根据所施加的一次转印偏压将形成于感光鼓12上的调色剂像一次转印到中间转印带21上。鼓清洁器17清除一次转印之后感光鼓12上的残留物(调色剂等)。
在该示例性实施例中，曝光装置14由例如具有沿着主扫描方向布置的大量LED(发光二极管)的LPH(LED打印头)实现。例如，也可以将使用LD(激光二极管)的ROS(光栅输出扫描器)用作曝光装置14。
用于为图像形成单元11的显影装置15提供相应颜色调色剂的调色剂盒19Y、19M、19C和19K设置在图像形成单元11(11Y、11M、11C和11K)上方，而中间转印带21位于调色剂盒与图像形成单元之间。
转印单元20包括中间转印带21、驱动辊22、张紧辊23、支撑辊24以及带清洁器25。中间转印带21设置并且支撑在驱动辊22、张紧辊23和支撑辊24上，并且沿着箭头方向旋转。驱动辊22张紧中间转印带21并且驱动和旋转中间转印带21。张紧辊23张紧中间转印带21，用于为中间转印带21赋予预定张力，并且在受到驱动辊22所驱动的中间转印带21的驱动时旋转。支撑辊24张紧中间转印带21并且用作二次转印单元的部件。带清洁器25安装在与驱动辊22相对的部件上，而中间转印带21位于带清洁器与驱动辊之间，并且带清洁器清除二次转印之后中间转印带21上的残留物(调色剂等)。
纸张输送系统30包括送纸托盘31、推送辊(najor roll)32、输送辊33、传送路径34、定位辊35、二次转印辊36、排出辊37以及排出托盘38。定影器29用于加热、加压和定影二次转印到纸张上的图像，其设置在二次转印辊36与排出辊37之间。推送辊32取出并且供应堆放在送纸托盘31中的纸张。输送辊33将推送辊32取出的纸张一次分离一张，并且将纸张传送到传送路径34。定位辊35使传送到传送路径34上的纸张停止，并且在适当的定时将纸张传送到二次转印位置。二次转印辊36和支撑辊24构成二次转印单元，并且二次转印辊36将中间转印带21上的图像二次转印到传送的纸张上。排出辊37将定影器29定影了图像的纸张排出到打印机外部。排出托盘38设置在打印机部分1的顶部，排出辊37所排出的已经记录的纸张堆叠在排出托盘38中。然而，在打印机5中，外部单元50b设置在排出托盘38的顶部，因此，排出辊37所排出的纸张传输到外部单元50b中。
接下来将描述外部单元50b。外部单元50b包括不可见图像形成单元(I单元)61I、定影装置70、位置偏移量测量部分80以及外部处理部分90。用作编码图像形成部分的I单元61I基于外部处理部分90中生成的不可见图像数据形成调色剂像。定影装置70加热、加压并定影在I单元61I中形成于纸张上的不可见调色剂像。外部单元50b的操作由设置在主体单元50a中的控制部分41控制。
I单元61I包括可旋转地设置的感光鼓62。感光鼓62由充电装置63、曝光装置64、显影装置65、转印辊66、鼓清洁器67等按顺序环绕。充电装置63将感光鼓62充电为预定电势。曝光装置64对由充电装置63充电为预定电势的感光鼓62选择性地施加光束，以形成静电潜像。显影装置65存储不可见调色剂，并且以不可见调色剂显影感光鼓62上的静电潜像。转印辊66根据所施加的一次转印偏压将形成于感光鼓62上的调色剂像转印到中间转印带纸上。鼓清洁器67清除转印之后感光鼓62上的残留物(调色剂等)。
定影装置70定影在I单元61I中形成于纸上的不可见调色剂像。
位置偏移量测量部分80测量如下两者之间的位置偏移量，即，(i)由主体单元50a形成于纸上的图像(可见图像)与(ii)由外部单元50b形成于同一张纸上的图像(不可见图像)。位置偏移量测量部分80包括图像检测传感器81，其用于检测纸上的图像(可见图像和不可见图像)；以及计算部分82，其用于基于图像检测传感器81的图像检测结果执行预定计算处理。
外部处理部分90对数据诸如通过主体处理部分42接收的打印指令和识别信息等执行处理。
下面将描述打印机5中使用的调色剂。
在主体单元50a中使用如下调色剂Y单元11Y中使用的黄色调色剂(Y调色剂)、M单元11M中使用的品红色调色剂(M调色剂)、C单元11C中使用的蓝绿色调色剂(C调色剂)以及K单元11K中使用的黑色调色剂(K调色剂)，这些调色剂是常规使用的调色剂，即如下调色剂在粘合树脂中包含有用于吸收对应波长范围的光的可见光吸收材料。因此，黄色、品红色、蓝绿色或黑色可见图像可以利用Y单元11Y、M单元11M、C单元11C和K单元11K而形成。
在外部单元50b中，例如，可以使用JP-A-2003-186238中所述的材料作为I单元61I中使用的I调色剂。也就是说，使用在粘合树脂中包含有由无机材料颗粒构成的远红光吸收材料的调色剂。因此，在I单元61I中使用这种调色剂可以形成不可见图像。
然而，术语“可见”和“不可见”不是用于表示可以或不可以为人眼识别。也就是说，术语“可见”和“不可见”是以下述方式彼此区别的即，打印(形成)于介质(纸张)上的图像是否可以根据由于可见光区中特定波长的光吸收而引起的发色性是存在或是不存在而识别。
图4是显示打印机5中的主体处理部分42和外部处理部分90的构造实例的功能性框图。
首先将描述主体处理部分42。主体处理部分42包括打印控制部分51、绘制数据解释部分52、图像生成部分53(Y图像生成部分53Y、M图像生成部分53M、C图像生成部分53C和K图像生成部分53K)、标志形成位置设置部分54以及文档图像打印执行部分55。
打印控制部分51接收从ID管理服务器2(参见图1)发送的打印管理信息。打印控制部分51将接收到的打印管理信息中包含的打印信息，即电子文档和打印属性发送到绘制数据解释部分52，并且将打印信息中包含的打印属性和管理ID发送到外部处理部分90。打印控制部分51将接收到的打印管理信息中包含的打印属性发送到标志形成位置设置部分54。打印控制部分51控制绘制数据解释部分52、图像生成部分53、标志形成位置设置部分54以及文档图像打印执行部分55的操作。另外，打印控制部分51控制外部处理部分90的各部件的操作。
绘制数据解释部分52解释从打印控制部分51输入的打印信息(打印数据)，将打印信息转换成为构成打印数据的一部分的绘制指令，并且发出指令。
图像生成部分53(Y图像生成部分53Y、M图像生成部分53M、C图像生成部分53C和K图像生成部分53K)执行从绘制数据解释部分52输入的绘制指令，并且为每页生成黄色图像数据、品红色图像数据、蓝绿色图像数据以及黑色图像数据(文档图像数据)。
标志形成位置设定部分54基于所输入的打印属性设置每页上形成标志的位置以及电子文档的内容。所设置的标志形成位置数据输出到C图像生成部分53C。于是，C图像生成部分53C利用如下两者为每页生成蓝绿色图像数据(文档图像数据)，即，(i)从绘制数据解释部分52输入的绘制指令和(ii)由标志形成位置设置部分54设定的标志形成位置数据。
文档图像打印执行部分55将Y图像生成部分53Y、M图像生成部分53M、C图像生成部分53C和K图像生成部分53K生成的各种颜色的页图像数据相互同步地输出到Y单元11Y、M单元11M、C单元11C和K单元11k。具体地说，文档图像打印执行部分55将Y图像生成部分53Y生成的黄色页图像数据输出到Y单元11Y、将M图像生成部分53M生成的品红色页图像数据输出到M单元11M、将C图像生成部分53C生成的蓝绿色页图像数据输出到C单元11C并且将K图像生成部分53K生成的黑色页图像数据输出到K单元11K。
接下来将描述外部处理部分90。外部处理部分90包括识别码生成部分91、位置编码生成部分92、编码布置部分93、图案图像生成部分94、图案存储部分95以及编码图像打印执行部分96。
识别码生成部分91基于从打印控制部分51输入的电子文档的管理ID生成识别码。
位置编码生成部分92基于从打印控制部分51输入的电子文档的打印属性生成与将要打印电子文档(即，文档图像)的纸张对应的位置编码。该位置编码用于获得作为打印目标的纸张上的坐标。该位置编码根据纸张的大小、取向、放大/缩小、多页合并打印(N-up)等打印属性而适当设定。
编码布置部分93将识别码生成部分91所生成的识别码与位置编码生成部分92所生成的位置编码进行合成，以生成与输出图像大小相对应的二维码阵列。此时，不管各个识别码的布置位置如何，识别码彼此相同。另外，位置编码根据布置位置而不同。
图案图像生成部分94从图案存储部分95获得与二维码阵列相对应的位图案图像，并且将该位图案图像作为二维码阵列的编码图像输出。
编码图像打印执行部分96将图案图像生成部分94所生成的编码图像数据输出到I单元61I。
图5A至图5C是描述图案图像生成部分94所生成的二维码图像的视图。图5A是显示不可见图像形成的二维码图像的各单元的示意图，其中各单元由相同的网格表示。图5B是显示二维码图像的一个单元的视图。此外，图5C是描述反斜线符号“\”和斜线符号“/”的斜线图案的视图。
图5A至图5C中所示的二维码图像形成为不可见图像，在较长时间内可以通过红外线照射和解码处理对该不可见图像稳定地进行机械式读取。另外，不可见图像可以以较高的密度对信息进行记录。二维码图像可以为如下不可见图像，其可以设置在输出图像的纸张表面上的任何期望的区域中，而与形成可见图像的区域不相关。特别地，在该示例性实施例中，不可见图像根据所用介质的大小而形成于纸张的整个表面(纸面)上。此外，不可见图像可以根据人眼观察时的色泽差异而进行识别。
图5B中所示的二维码图案包括存储表示纸张上坐标位置的位置编码的区域以及存储用于唯一指定电子文档或纸张的识别码的区域。二维码图案还包括存储同步码的区域。如图5A所示，布置有多个二维码图案。包括不同位置信息的二维码根据打印纸的大小以网格形状布置在纸张的整个表面(纸面)上。也就是说，多个如图5B所示的二维码图案布置在纸张的一个表面上，每个二维码图案包括位置编码、识别码和同步码。取决于位置编码所布置的位置，不同的位置信息布置在各个位置编码区域中。另一方面，相同的识别信息布置在识别码区域中，而与识别码所布置的位置不相关。
在图5B中，位置编码布置在6位×6位的矩形区域中。位值由旋转角度不同的微线位图(minute line bit map)形成。图5C所示的斜线图案(图案0和1)表示位值0和1。更具体地说，位0和1利用倾斜角不同的反斜线符号“\”和斜线符号“/”表示。在600dpi(点每英寸)的分辨率中，每个斜线图案具有8像素×8像素的尺寸。右边降低的斜线图案(图案0)表示位值0，右边升高的斜线图案(图案1)表示位值1。因此，一个斜线图案可以表示1位信息(0或1)。利用这种包括两种倾斜角的微线位图，可以提供对可见图像生成非常微小的干扰的二维码图案，可以以较高的密度将大量信息数字化并嵌入该二维码图案中。
也就是说，在图5B所示的位置编码区域中存储有36位位置信息。在该36位中，18位可以用作X坐标的编码，另外18位可以用作Y坐标的编码。如果用于X坐标的18位和用于Y坐标的18位都用于对位置编码，就可以对218(大约260000)个位置编码。当每个斜线图案都形成为具有如图5C所示的8像素×8像素(600dpi)，因为600dpi中每个点为0.0423mm，那么图5B中包含的二维码(包括同步码)的大小在长度上为大约3mm，宽度上为大约3mm(8像素×9位×0.0423mm)。以3mm的间距对260000个位置编码，可以对大约786m的长度编码。全部18位可以如此用于对位置编码，或者，如果发生斜线图案的检测误差，可以包含用于误差检测和误差修正的冗余位。
识别码布置在2位×8位的矩形区域和6位×2位的矩形区域中，并且可以存储28位识别信息。利用全部28位作为识别信息，可以表示228(大约270000000)条识别信息。与位置编码相似，在28位识别码中可以包含用于误差检测和误差修正的冗余位。
在图5C所示的实例中，两个斜线图案在角度上相差90度，但是如果角度差设置为例如45度，那么可以形成四种斜线图案。如此，一个斜线图案可以表示2位信息(0至3中任一)。也就是说，增大斜线图案的角度类型的数量，可以增大能够表示的位的数量。
在图5C所示的实例中，位值的编码利用斜线图案描述，但是可以选择的图案不限于斜线图案。例如，点ON/OFF的编码方法或根据点位置偏离基准位置的方向进行编码的方法也可以采用。
图6是显示图3所示位置偏移量测量部分80的构造实例的框图。如上所述，位置偏移量测量部分80包括图像检测传感器81和计算部分82。
图像检测传感器81具有可见图像传感器81a和红外图像传感器81b。可见图像传感器81a检测从定影装置70排出的编码纸8上的可见图像，即主体单元50a所形成的文档图像。另一方面，红外图像传感器81b检测同一编码纸8上的红外图像，即外部单元50b所形成的编码图像。
计算部分82包括文档图像分析部分83、编码图像分析部分84、位置偏移量计算部分85以及合成部分86。
文档图像分析部分83分析可见图像传感器81a所读取的可见图像(文档图像)的读取数据，并且获取以蓝绿色形成标志的位置。
编码图像分析部分84基于红外图像传感器81b所读取的红外图像(编码图像)的读取数据分析位置编码，并且获取与形成标志的位置对应的识别码的位置。编码图像分析部分84基于红外图像的读取数据分析识别码，并且从识别码获取编码纸8的管理ID。
位置偏移量计算部分85基于文档图像分析部分83所获得的标志形成的位置以及编码图像分析部分84所获得的位置编码的分析结果计算得到文档图像与编码图像之间的位置偏移量。
合成部分86生成位置偏移信息，该位置偏移信息将位置偏移量计算部分85计算得到的位置偏移量与编码图像分析部分84获得的管理ID相互关联，并且合成部分发送该位置偏移信息。
图7是显示电子笔7的构造实例的视图。电子笔7包括书写部分71、书写压力检测部分72、控制部分73、红外线照射部分74以及图像输入部分75。书写部分71按照与普通笔相似的方式记录编码纸8上的文本和图案，其中文档图像和编码图像合成并打印在编码纸8上。书写压力检测部分72监视书写部分71的运动并且检测电子笔7压在编码纸8上。控制部分73控制整个电子笔7的电子操作。红外线照射部分74照射红外光，该红外光用于读取编码纸8上的编码图像。图像输入部分75捕捉并输入被照射红外光的编码纸8上的编码图像。
下面将更详细地说明控制部分73。控制部分73包括编码获取部分731、轨迹计算部分732以及信息存储部分733。编码获取部分731分析从图像输入部分75输入的图像，并且获取编码(位置信息、识别信息)。轨迹计算部分732相对于编码获取部分731获取的编码(位置信息)修正书写部分71的笔尖坐标与图像输入部分75所捕捉的图像坐标之间的位置偏移，并且计算笔尖的轨迹。信息存储部分733存储编码获取部分731获取的编码和轨迹计算部分732计算的轨迹信息。
手写信息获取终端6具有将从电子笔7接收到的书写信息输出到网络N的功能，并且与客户终端1一样可以由例如PC实现。手写信息获取终端6与电子笔7之间的无线通信可以利用例如无线LAN、蓝牙等各种系统。两者之间的通信不限于无线通信。例如，可以使用有线系统，或者可以将用于电子笔7的托架(cradle)与手写信息获取终端6连接，当将电子笔安装在托架上时就可以进行通信。
图8是显示服务服务器4的构造实例的功能性框图。服务服务器4包括接收部分401、位置偏移修正部分402、电子文档临时存储部分403、合成部分404、补写信息DB 405以及发送部分406。
接收部分401接收来自ID管理服务器2的书写修正信息和来自文档管理服务器3的被补写信息等。
位置偏移修正部分402利用书写修正信息中包含的位置偏移量对同一书写修正信息中包含的轨迹信息进行位置偏移修正，以提供修正的轨迹信息。
电子文档临时存储部分403临时保存被补写信息，即管理ID与电子文档。
合成部分404以识别码为中介而对电子文档和修正的轨迹信息进行合成，以生成补写信息。合成部分404在补写信息DB 405中记录所生成的补写信息。
发送部分406将补写信息发送给例如客户终端1和手写信息获取终端6。
下面将参照图9所示流程图和图3至图6详细说明利用打印机5打印编码纸8的过程。
首先，打印控制部分51接收从ID管理服务器2发送的打印管理信息(步骤101)。如上所述，打印管理信息基于来自客户终端1的打印指令而生成。打印管理信息包含电子文档、电子文档的打印属性和管理ID。
接下来，构成主体处理部分42的绘制数据解释部分52、图像生成部分53(53Y、53M、53C和53K)、标志形成位置设定部分54以及文档图像打印执行部分55基于打印管理信息中包含的电子文档及其打印属性生成文档图像(步骤102)。利用Y单元11Y、M单元11M、C单元11C和K单元11K将文档图像打印在纸张上(步骤103)。因此，文档图像由可见图像形成。在打印的文档图像中，除了电子文档之外，形成位置由标志形成位置设定部分54设定的标志也得到打印。
另一方面，构成外部处理部分90的识别码生成部分91、位置编码生成部分92、编码布置部分93、图案图像生成部分94、图案存储部分95以及编码图像打印执行部分96基于打印管理信息中包含的打印属性和管理ID生成编码图像(步骤104)。利用I单元61I将编码图像打印在纸张上。编码图像打印在已经在步骤103中打印了文档图像的纸张上。也就是说，基于赋予同一管理ID的电子文档的文档图像和编码图像打印在同一张纸张上。然后，输出编码纸8。
接下来，当如此打印有文档图像和编码图像的编码纸8发送到外部单元50b的出口时，位置偏移量测量部分80检测编码纸8上的文档图像和编码图像(步骤106)。具体地说，可见图像传感器81a检测编码纸8上的文档图像作为可见图像数据，红外图像传感器81b检测编码纸8上的编码图像作为红外图像数据。计算部分82分析来自可见图像数据的文档图像并分析来自红外图像数据的编码图像。随后，编码图像分析部分84从红外图像数据获取编码纸8的管理ID(步骤107)。位置偏移量计算部分85根据可见图像数据和红外图像数据计算文档图像与编码图像之间的位置偏移量(X方向位置偏移量(第二位置偏移量)和Y方向位置偏移量(第一位置偏移量))。然后，合成部分86生成位置偏移信息，该位置偏移信息将所获得的管理ID与所获得的位置偏移量彼此关联(步骤109)。合成部分86发送所生成的位置偏移信息(步骤110)。
图10A至图10C是显示在打印机5中打印的编码纸8的概要的视图。图10A显示由主体单元50a打印在纸张上的文档图像。图10B显示由外部单元50b打印在纸张上的编码图像。图10C显示通过在纸张上打印文档图像与编码图像而获得的编码纸8。
图10A所示的文档图像为可见图像并且具有基于电子文档而生成的文档图像部分Ga和基于打印属性(特别地，纸张的大小和图像取向)而生成的标志图像部分Gb。如上所述，标志图像部分Gb由标志形成位置设定部分54设定。因此，标志图像部分Gb以蓝绿色形成。在该实例中，标志图像部分Gb在纸张的四个角上形成，标志图像部分Gb的形成位置取决于纸张的大小和图像取向而有所不同。在该示例性实施例中，称为规矩线的十字图像形成为标志。
图10B所示的编码图像为不可见图像，并且基本上形成在纸张的整个表面上。然而，因为上述打印机5(具体地说，外部单元50b)的限制，编码图像可以不形成于纸张的端部。编码图像包括图5所示的位置编码和识别码。
文档图像和编码图像打印在同一张纸张上。因此，输出打印文档，即图10C所示的编码纸8。
接下来将更详细地说明步骤108中的位置偏移量获取。图11是描述计算部分82所执行的获取文档图像与编码图像之间位置偏移量的原理的视图。图11A显示标志形成的位置(特定的图像所形成的位置)，标志包含在文档图像中。图11B显示包含编码图像的特定位置的编码图像所形成的位置(特定的位置信息所形成的位置)。“特定的编码图像”是指以理想状态布置在与标志形成位置重叠的位置上的编码图像。
计算部分82的文档图像分析部分83将形成编码纸8的纸张的一角(图中为左上角)作为原点，检测文档图像中每个标志图像部分Gb的位置(具体地说，每个十字的交叉点的位置)。计算部分82的编码图像分析部分84将纸张的一角(图中为左上角)作为原点，检测编码图像中预定位置编码(基本上在与标志图像所形成的位置对应的位置处形成的编码图像的位置编码)的重心G。位置偏移量计算部分85计算文档图像的所处位置与编码图像的所处位置之间的相对位置偏移量。
这里，假设文档图像中各个标志的交叉点形成位置(坐标)为A(x1，y1)、B(x2，y2)、C(x3，y3)和D(x4，y4)。还假设编码图像中预定位置编码的重心位置为CA(X1，Y1)、CB(X2，Y2)、CC(X3，Y3)和CD(X4，Y4)。此时，文档图像与编码图像之间的位置偏移量X(X方向的位置偏移量)和位置偏移量Y(Y方向的位置偏移量)可以由如下表达式表示
这样，可以获得同一编码纸8上文档图像与编码图像之间的位置偏移量，即可以获得文档图像与编码图像之间的相对位置关系。
图12是显示记录在图2A所示ID管理服务器2的识别信息DB203中的数据库的结构实例的视图。在图12所示的数据结构中，包含有管理ID、电子文档名称、页信息、纸张的大小、图像取向、X方向位置偏移量和Y方向位置偏移量的项目，并且管理它们的对应关系。在图12所示的实例中，识别ID 1至6表示打印六页A4纵向的电子文档的情况。所打印的页根据不同的管理ID(1至6)各自进行管理，电子文档名称为同一URL，但是与1至6类似，页信息不同。同样，识别ID 7和ID 8表示打印两页A4横向的电子文档的情况，并且识别ID 9和ID 10表示打印两页A3横向的电子文档的情况。
当ID管理服务器2接收到从客户终端1提供的作为打印指令的打印信息时，会将管理ID、电子文档名称、页信息、纸张的大小和图像取向记录下来。当接收到在打印机5中打印的编码纸8的位置偏移信息时，将X方向位置偏移量和Y方向位置偏移量与位置偏移信息中包含的管理ID关联地记录下来。
接下来，将参照图13所示流程图详细说明采用电子笔7另外书写编码纸8以及书写信息的生成。图13显示设置在电子笔7中的控制部分73执行的处理。
当用户采用电子笔7记录(书写)例如编码纸8上的文本或者图案时，控制部分73从书写压力检测部分72获取书写部分71在编码纸8上进行记录的检测信号(步骤201)。在检测到检测信号之后，控制部分73指示红外线照射部分74对编码纸8照射红外光(步骤202)。红外线照射部分74照射于编码纸8的红外光被编码图像(不可见图像)吸收。图像输出部分75捕捉红外光所照射的编码图像。控制部分73通过图像输入部分75输入(扫描)不可见图像(步骤203)。
然后，控制部分73的编码获取部分731执行在步骤204至210中表示的编码图像检测处理。首先，将输入的扫描图像整形。整形扫描图像包括例如倾斜角修正、去噪等。从整形的扫描图像检测斜线符号“/”、反斜线符号“\”等(斜线图案)的位图案(步骤204)。另一方面，从整形的扫描图像检测作为二维码定位码的同步码(步骤205)。编码获取部分731参照同步码位置，检测二维码，获得和解码来自二维码的ECC(误差修正编码)等的信息(步骤206)，并且将解码信息恢复(复元)为之前的编码信息(步骤207)。
控制部分73的编码获取部分731从如此提供的编码信息获得X和Y坐标以及管理ID，并且将获得的位置坐标和管理ID存储在信息存储部分733中(步骤208)。另一方面，轨迹计算部分732根据存储在信息存储部分733中的坐标信息计算笔尖的轨迹，并且将计算的轨迹信息存储在信息存储部分733中(步骤209)。编码获取部分731生成书写信息，该书写信息将存储在信息存储部分733中的管理ID与轨迹信息相互关联(步骤210)，并且编码获取部分731将该书写信息发送到手写信息获取终端6(步骤211)。
然后，该书写信息通过网络N发送到ID管理服务器2。ID管理服务器2读取与接收到的书写信息中包含的管理ID对应的X方向位置偏移量和Y方向位置偏移量，并且发送使各个位置偏移量与书写信息相关联的书写修正信息。
然后，图8中所示的服务服务器4根据图14所示流程执行位置偏移修正处理。
首先，服务服务器4的接收部分401接收从ID管理服务器2发送的书写修正信息(步骤301)。接下来，位置偏移修正部分402利用书写修正信息中包含的轨迹信息和X方向及Y方向位置偏移量对轨迹信息执行位置偏移修正，并且获取修正的轨迹信息(步骤302)。服务服务器4利用发送部分406向文档管理服务器3查询关于与书写修正信息中包含的管理ID对应的电子文档的信息，即被补写信息。随后，接收部分401从文档管理服务器3获取被补写信息(步骤303)。所获取的被补写信息临时存储在电子文档临时存储部分403中。
合成部分404将位置偏移修正部分402中获得的修正的轨迹信息反映在从电子文档临时存储部分403中读取的被补写信息中包含的电子文档，从而生成补写信息(步骤304)。然后，合成部分404将生成的补写信息存储在补写信息DB 405中(步骤305)。
例如，如果从手写信息获取终端6或客户终端1接收到补写信息的输出请求，那么合成部分404从补写信息DB 405中读取与该请求中包含的管理ID对应的补写信息，并且通过发送部分406输出补写信息。
如上所述，在该示例性实施例中，当在打印机5中生成编码纸8时，测量纸张上打印的文档图像与编码图像之间的位置偏移量。生成并输出将所获得的位置偏移量与通过分析所读取的编码图像而提供的管理ID相互关联的位置偏移信息。
在该示例性实施例中，电子文档、电子文档的打印属性以及位置偏移量与管理ID关联地记录在数据库中，当采用电子笔7在编码纸8上执行另外的书写后，利用位置偏移量对电子笔的书写信息(轨迹信息)进行修正。
因此，可以修正文档图像与编码图像之间的位置偏移，并且采用电子笔7进行的书写可以更精确地反映在原始电子文档中。因此，在该示例性实施例中，当打印编码纸8时，不需要提高文档图像与编码图像之间的对准精度，并且可以简化打印机5的装置构造。
特别地，在该示例性实施例中，文档图像在主体单元50a中进行打印，编码图像在与主体单元50a外部连接的外部单元50b中进行打印，因此难以对准文档图像与编码图像。该示例性实施例中所述的技术非常适用于多个单元(打印机)组合形成打印机5的情况。
在该示例性实施例中，赋予每张纸张的管理ID用于将各条信息相互关联。因此，当记录位置偏移信息或者修正书写信息时，不会将各条信息错误地相互关联，并且可以进行精确修正。
此外，在该示例性实施例中，为了获取文档图像与编码图像之间的位置偏移量，当打印文档图像时，除了电子文档的内容之外还形成预定标志。利用编码图像中包含的位置编码，根据标志与其对应的位置编码之间的关系测量两者之间的位置偏移量。因此，可以容易地测量文档图像与编码图像的位置偏移量。
在该示例性实施例中，文档图像与编码图像利用打印机5顺序打印在纸张上，从而提供编码纸8，但是本发明不限于该方式。例如，也可以采用如下方式只将编码图像预先打印在纸张上，将打印有编码图像的纸张设置在例如主体单元50a的送纸托盘31中，并且在纸张上打印文档图像，从而提供编码纸8。在该情况下，就不再需要外部单元50b。在该情况下，位置偏移量测量部分80可以设置在主体单元50a的排纸部分中，用于测量所提供的编码纸8上的文档图像与编码图像之间的位置偏移量。
在该示例性实施例中，标志形成于纸张的四角，从而获得X方向位置偏移量和Y方向位置偏移量，但是本发明不限于该方式。例如，标志可以形成于纸张的一个位置处，用于获得位置偏移量。
权利要求
1.一种图像形成装置，包括文档图像形成部分，其在介质上形成文档图像；编码图像形成部分，其在所述介质上形成编码图像，所述编码图像包含用于指定所述介质表面上的位置的位置信息；以及获取部分，其获取形成于所述介质上的所述文档图像与所述编码图像之间的位置偏移量。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述文档图像形成部分形成包含识别信息和所述位置信息的编码图像，所述识别信息用于识别所述介质，并且所述获取部分获取所述识别信息和所述位置偏移量，并且将所述位置偏移量和所述识别信息相互关联地输出到存储部分。
3.根据权利要求1所述的装置，还包括第一单元，其中设置有所述文档图像形成部分；以及第二单元，其中设置有所述编码图像形成部分，所述第二单元与所述第一单元不同。
4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述获取部分利用特定的图像在所述文档图像中形成的位置与特定的位置信息在所述编码图像中的位置获取所述位置偏移量。
5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述获取部分获取如下两者作为所述位置偏移量，该两者为(i)沿着所述介质的传送方向的第一位置偏移量，以及(ii)沿着与所述介质的传送方向垂直的方向的第二位置偏移量。
6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述文档图像形成部分在所述介质上形成作为所述文档图像的可见图像，并且所述编码图像形成部分在所述介质上形成作为所述编码图像的不可见图像。
7.一种电子文档管理方法，包括检测步骤，其检测如下两者之间的相对位置关系，该两者为(i)编码图像，其包含用于指定介质表面上的位置的位置信息并且被打印在所述介质上，以及(ii)文档图像，其基于电子文档形成于所述介质上；存储步骤，其将检测到的所述相对位置关系存储在存储部分中；接受步骤，其接受对于形成有所述文档图像和所述编码图像的所述介质表面给出指示的指示位置；以及修正步骤，其利用从所述存储部分读取的所述相对位置关系修正给出指示的所述指示位置。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述编码图像还包含用于识别所述介质的识别信息，所述检测步骤还包括检测所述识别信息，所述存储步骤将所述相对位置关系的信息与所述识别信息关联地存储在所述存储部分中，所述接受步骤还接受所述识别信息，并且所述修正步骤包括从所述存储部分读取与所述识别信息关联的所述相对位置关系并且修正所述指示位置。
9.根据权利要求7所述的方法，还包括将所述电子文档与所述识别信息相互关联地存储在所述存储部分中，其中，所述修正步骤包括从所述存储部分读取与所述识别信息关联的所述电子文档；并且将基于所述相对位置关系修正的所述指示位置反映到所述电子文档中。
全文摘要
本发明公开一种图像形成装置，所述图像形成装置包括文档图像形成部分、编码图像形成部分以及获取部分。所述文档图像形成部分在介质上形成文档图像。所述编码图像形成部分在所述介质上形成编码图像，所述编码图像包含用于指定所述介质表面上的位置的位置信息。所述获取部分获取形成于所述介质上的所述文档图像与所述编码图像之间的位置偏移量。
文档编号G06F3/00GK101063836SQ20071007928
公开日2007年10月31日 申请日期2007年2月16日 优先权日2006年4月28日
发明者三田村欣彦 申请人:富士施乐株式会社