专利名称：一种连铸机钢坯流转计数方法及设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种连铸机钢坯流转计数方法及设备，属于冶金行业连铸生产计量技术领域。
背景技术：
目前，在炼钢厂到轧钢厂的连铸坯热送环节普遍采用红外计数系统计数、结算。该系统 由红外摄像头、摄像头驱动平台、计数系统专用计算机一台、计数系统设计软件一套组成。 其基本工作原理是移钢车把钢坯由连铸机的步进冷床推上旋转台车(旋转台车最多可放 4根钢坯)，旋转台车旋转到终端位与轧钢的钢坯运输辊道衔接，实现钢坯的热送。在旋转台 车终端位置，红外摄像头将采集到的高温钢坯所占区域值传给运算系统，运算系统根据标 定时一根钢坯所占区域的大小，计算出钢坯支数，实现计数，系统设备布置方式参见附图1。 该系统对工作环境要求较高，如有外部光源、振动、高温的影响，计数系统运行紊乱，会出现 少计、漏计现象。这样实际数量还需要人工调整，既增加了岗位工的工作量，也不可避免的 产生较大误差。另外，由于电脑软件系统没有关机保存数值的功能，一旦计算机出了问题， 一个班所计的数量将不会存在，将使得出钢数量计算混乱，给生产结算增加难度。
发明内容
本发明目的是提供一种连铸机钢坯流转计数方法及设备，减少了人员的维护和设备备 件的消耗，准确计数，解决上述背景技术存在的问题。本发明的技术方案是
一种连铸机钢坯流转计数方法，通过可编程序控制器PLC控制过程，移钢车把钢坯由 连铸机的步进冷床推上旋转台车，旋转台车旋转到终端位与轧钢的钢坯运输辊道衔接，实 现钢坯的热送；在旋转台车的旋转终端位置的一侧，安装限位开关，通过电缆与可编程序控 制器PLC连接，每当接近开关产生一次信号时，自动执行给计数总量加设数值，最后得出钢 坯数，完成计数工作。为提高动作的可靠性，所说的限位开关是两个或两个以上，采用双限位开关并联 方式采集信号。本发明设有与可编程序控制器PLC匹配的上位机，通过可编程序控制器PLC的控 制，在上位机显示系统设置“监控操作画面”，显示完成旋转次数的检测，根据旋转次数乘以 “每次设定值”，就可以得到钢坯的数量。通过可编程序控制器PLC的控制，在上位机显示系统设置“操作运行界面图”，并 设置“开浇”、“去型棒”、“计算运行”、“设备正常”、“计算结束”、“加1”、“减1”、“清零”八个 键，设置“每次设定值”的输入区域、“理论值、实际值、月总量”的显示区域。“开浇”、“去型 棒”、“计算运行”、“设备正常”的信号与计数程序进行连锁，当各个信号全有的时候，才开始 计数；计数结束后，才可以清零。一种连铸机钢坯流转计数设备，包含可编程序控制器PLC、移钢车、步进冷床、旋转 台车、运输辊道、限位开关，移钢车把钢坯由连铸机的步进冷床推上旋转台车，旋转台车旋 转到终端位与轧钢的钢坯运输辊道衔接，实现钢坯的热送；在旋转台车的旋转终端位置的一侧，安装限位开关，通过电缆与可编程序控制器PLC连接。为提高动作的可靠性，所说的限位开关是两个或两个以上，采用双限位开关并联 方式采集信号。本发明设有操作室，并设有与可编程序控制器PLC匹配的上位机，可编程序控制 器PLC、上位机设置在操作室内。本发明的有益效果由于双采用限位开关来匹配计数，提高了计量控制的可靠性， 运行比较稳，取消红外摄像头，减少成本，减少了人员的维护和设备备件的消耗，同时能够 准确计数。
附图1是背景技术系统设备布置示意图； 附图2是本发明实施例系统设备布置示意图。图中可编程序控制器PLC1、移钢车2、步进冷床3、旋转台车4、运输辊道5、限位 开关6和7、旋转台车终端位8、红外摄像头9、上位机10、操作室11。
具体实施例方式
以下结合附图，通过实施例对本发明作进一步说明。一种连铸机钢坯流转计数方法，通过可编程序控制器PLCl控制过程，移钢车2把 钢坯由连铸机的步进冷床3推上旋转台车4，旋转台车旋转到终端位与轧钢的钢坯运输辊 道衔接，实现钢坯的热送；在旋转台车的旋转终端位置的一侧，安装限位开关，通过电缆与 可编程序控制器PLC连接，每当接近开关产生一次信号时，自动执行给计数总量加设数值， 最后得出钢坯数，完成计数工作。为提高动作的可靠性，本实施例的限位开关6和7是两个， 采用双限位开关并联方式采集信号。一种连铸机钢坯流转计数设备，包含可编程序控制器PLC1、移钢车2、步进冷床3、 旋转台车4、运输辊道5、限位开关6和7，移钢车把钢坯由连铸机的步进冷床推上旋转台车， 旋转台车旋转到终端位与轧钢的钢坯运输辊道衔接，实现钢坯的热送；在旋转台车的旋转 终端位置的一侧，安装限位开关，通过电缆与可编程序控制器PLC连接。本发明设有操作室 11，并设有与可编程序控制器PLC匹配的上位机10，可编程序控制器PLC、上位机设置在操 作室内。具体实施过程
首先，在工作开始前，岗位工根据生产实际在上位画面上即操作运行界面设定每次通 过的钢坯数量，由于旋转台车宽度限制，每次设定值最大为四。移钢机每次将四根钢坯放在回转台上，回转台开始旋转，当旋转到与去输送辊道 接口处，停止转动，同时碰触接近限位开关，可编程序控制器PLC实现碰触接近限位开关的 次数检测，由程序自动计算碰触次数乘4得出钢坯数量，并累加数据、储存。随后将钢坯送 到下一工序。另外，运转不够四支，如1支、2支或3支钢坯时，岗位工可以在操作运行界面作增 1、减1调整，得到实际值。当在月底结算完毕，按“计数结束”后，“清零”。实施本发明，运行比较稳，没有更换任何设备，减少了人员的维护和设备备件的消 耗，同时能够准确计数。从备件上分析以前的系统需要每年更换两次远红外热源摄像头、 光电电转换器，以及计算机的更新，和计算机内的专业视频卡的更换一年就达价值7万多
4的备件消耗。本发明投入使用后，可节约备件消耗7万元。从计数丢失的角度计算，也是经 济效益显著。
权利要求
1.一种连铸机钢坯流转计数方法，其特征在于通过可编程序控制器PLC (1)控制过 程，移钢车(2)把钢坯由连铸机的步进冷床(3)推上旋转台车(4)，旋转台车旋转到终端位 与轧钢的钢坯运输辊道衔接，实现钢坯的热送；在旋转台车的旋转终端位置的一侧，安装限 位开关，通过电缆与可编程序控制器PLC连接，每当接近开关产生一次信号时，自动执行给 计数总量加设数值，最后得出钢坯数，完成计数工作。
2.根据权利要求1所述之连铸机钢坯流转计数方法，其特征在于所说的限位开关是两 个或以上，采用双限位开关并联方式采集信号。
3.根据权利要求1或2所述之连铸机钢坯流转计数方法，其特征在于设有与可编程序 控制器PLC匹配的上位机，通过可编程序控制器PLC的控制，在上位机显示系统设置“监控 操作画面”，显示完成旋转次数的检测，根据旋转次数乘以“每次设定值”，就可以得到钢坯 的数量。
4.根据权利要求3所述之连铸机钢坯流转计数方法，其特征在于通过可编程序控制器 PLC的控制，在上位机显示系统设置“操作运行界面图”，并设置“开浇”、“去型棒”、“计算运 行”、“设备正常”、“计算结束”、“加1”、“减1”、“清零”八个键，设置“每次设定值”的输入区 域、“理论值、实际值、月总量”的显示区域。
5.根据权利要求4所述之连铸机钢坯流转计数方法，其特征在于所说的“开浇”、“去型 棒”、“计算运行”、“设备正常”的信号与计数程序进行连锁，当各个信号全有的时候，才开始 计数；计数结束后，才可以清零。
6.一种连铸机钢坯流转计数设备，其特征在于包含可编程序控制器PLC (1)、移钢车 (2)、步进冷床(3)、旋转台车(4)、运输辊道(5)、限位开关，移钢车把钢坯由连铸机的步进 冷床推上旋转台车，旋转台车旋转到终端位与轧钢的钢坯运输辊道衔接，实现钢坯的热送； 在旋转台车的旋转终端位置的一侧，安装限位开关，通过电缆与可编程序控制器PLC连接。
7.根据权利要求6所述之连铸机钢坯流转计数设备，其特征在于所说的限位开关是两 个或以上，采用双限位开关并联方式采集信号。
8.根据权利要求6或7所述之连铸机钢坯流转计数设备，其特征在于设有操作室，并设 有与可编程序控制器PLC匹配的上位机，可编程序控制器PLC、上位机设置在操作室内。
全文摘要
本发明涉及一种连铸机钢坯流转计数方法及设备，属于冶金行业连铸生产计量技术领域。技术方案是通过可编程序控制器PLC控制过程，移钢车把钢坯由连铸机的步进冷床推上旋转台车，旋转台车旋转到终端位与轧钢的钢坯运输辊道衔接，实现钢坯的热送；在旋转台车的旋转终端位置的一侧，安装限位开关，通过电缆与可编程序控制器PLC连接，每当接近开关产生一次信号时，自动执行给计数总量加设数值，最后得出钢坯数，完成计数工作。由于双采用限位开关来匹配计数，提高了计量控制的可靠性，运行比较稳，取消红外摄像头，减少成本，减少了人员的维护和设备备件的消耗，同时能够准确计数。
文档编号G06M1/276GK102133620SQ20111004774
公开日2011年7月27日 申请日期2011年2月28日 优先权日2011年2月28日
发明者吴东升, 周书军, 孟庆民, 席玉军, 李家征, 杨海平, 王运卿, 郝忠, 雷涛 申请人:宣化钢铁集团有限责任公司, 河北钢铁集团有限公司