行邮辅助识别及对比的方法与装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及X光检测【技术领域】，具体涉及一种行邮辅助识别及对比的方法与装置。通过使用清单获取模块，获取货物清单和/或报关清单信息，并将清单信息发送至物品种类与清单对比模块，并且使用X光图像获取模块，获取X光图像，然后将X光图像传送至X光机图像自动识别模块，并根据预处理后的X光图像中所显示的物品形态特征进行物品的种类的识别，将识别的信息传送至物品种类与清单对比模块，根据所述已识别的物体的种类与所述获取的清单信息进行对比，并得出对比结果，最终将对比结果及相关信息传送至终端显示模块进行显示的方法，达到了能够使用X光图像对物品进行自动识别并对比的目的。
【专利说明】行邮辅助识别及对比的方法与装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及X光检测【技术领域】，具体涉及一种行邮辅助识别及对比的方法与装置。
【背景技术】
[0002]使用传统方法对进口货物进行货单与报关清单比对，或者根据货单选定需要进行检验检疫的货物时，需要人工开箱进行比对。中国每年进口货物数量巨大，由于时效性的关系，有些物品是没有进行货单与报关清单比对，而针对入关旅客的行李，绝大部分是不进行报税查验的。如果对每件货物都进行货单与报关清单比对，对每件都需要检验检的入关邮箱都进行物件与货单进行比对，对每位入关旅客都进行报税查验，对海关及检验检疫人员将产生极大的工作压力，并导致通关速度变得缓慢，现阶段，没有解决该问题的较好手段。但是，以上所述的物品都有经过X光机的检查。
[0003]而传统X光检测装置及检测方法:其原理是根据各种物品对射线的吸收率、反射率不同，并根据原子序数及物品密度的不同，X光可对物品成像，但是无法具体判别出该物体具体的类别。判断该类别的工作只能由人工完成。
[0004]而且，现有的X光成像技术对大分子无机物成像比较清晰，如对金属，陶瓷等物品的成像，但是对有机物，如对水果、动植物、塑料等制品的成像清晰度达不到精确识别要求。
[0005]因此，使用X光机自动完成对物品的识别与对比，到目前为止，尚无有效方法对其实行。
【发明内容】
[0006](一)要解决的技术问题
本发明的目的在于提供一种能够使用X光图像对物品进行自动识别并对比的方法及相应的装置。
[0007](二)技术方案 本发明技术方案如下:
一种行邮辅助识别及对比的方法，包括以下步骤:
51.获取货物清单和/或报关清单信息；
52.获取X光机的X光图像；
53.根据所述X光图像中所显示的物品形态特征进行物品种类的识别；
54.根据所述已识别的物体的种类与所述步骤SI中的清单信息进行对比，并得出对比结果;
55.将所述对比结果及相关数据传送给终端进行显示。
[0008]优选的，所述步骤SI中还包括获取缴税物品税额清单。
[0009]优选的，所述步骤S2中获取所述X光机X光图像的方法为，获取X光机传输给已有X光机显示屏的视频信号。[0010]优选的，所述步骤S3中还包括对所述X光图像进行图像预处理的步骤。
[0011]优选的，对所述X光图像进行图像预处理的方法为:
首先将获取的图像进行预存；
然后将预存的图像截取成各个单帧图片；
噪声去除；
然后对各个单帧图片进行分析，挑选出清晰度最高的图片；最后对清晰度最高的图片中所显示的物品进行轮廓加强。
[0012]优选的，所述步骤S3中对所述X光图像中所显示的物品进行物品种类的识别的方法为，根据物品形态特征中的轮廓、大小、灰阶、色度、图像纹理、所处环境及其之间的相关关系进行物品种类的识别。
[0013]优选的，所述物品种类的识别方法为，使用基于HAAR特征的识别算法、广义HOUGH变换算法、SURF算法、LBP算法以及基于特征码书的识别算法中的任意一种或其中任意算法的组合进行识别。
[0014]优选的，所述任意算法的组合进行图像识别的方法为，根据所述各算法和/或各算法的组合的权重值进行联合识别。
[0015]优选的，当同时使用基于HAAR特征的识别算法、广义HOUGH变换算法、SURF算法、LBP算法以及基于特征码书的识别算法时，各算法的权重值比例为1:2:2.5:3:1.5。
[0016]优选的，所述步骤S4中得出对比结果的方法为:
当没有所述报关清单，只有所述货物清单时，所述被识别的物品种类数量的结果多于所述货物清单中列出的物品种类数量时，对该对比结果报警；
当没有所述货物清单，只有所述报关清单时，所述被识别的物品种类数量的结果多于所述报关清单中列出的物品种类数量时，对该对比结果报警；
当既有所述货物清单，又有所述报关清单时，所述被识别的物品种类数量的结果多于所述报关清单中列出的物品种类数量，但少于所述货物清单中列出的物品种类数量时，对该对比结果报警；
当既有所述货物清单，又有所述报关清单时，所述被识别的物品种类数量的结果多于所述货物清单中列出的物品种类数量时，对该对比结果报警；
当所述被识别的物品种类数量的结果处于所述缴税物品税额清单列表里的物品时，对该对比结果报警。
[0017]优选的，所述步骤S5中将所述比结果及相关数据传送给终端进行显示的方法为，使用有线和/或无线传输方式将信号传输至终端进行显示。
[0018]优选的，所述步骤S5的方法，还包括当所述物品的对比结果为报警时，将所述判别为报警的物品的可见光图像传输至终端进行显示。
[0019]一种行邮辅助识别及对比的装置，包含X光机，所述行邮辅助识别及对比的装置包含以下模块:
清单获取模块，用于获取货物清单和/或报关清单信息；
X光图像获取模块，用于获取所述X光机的X光图像；
X光机图像自动识别模块，用于获取所述X光图像后，根据预处理后的X光图像中所显示的物品形态特征进行物品的种类的识别； 物品种类与清单对比模块，用于根据所述已识别的物体的种类与所述获取的清单信息进行对比，并得出对比结果；
终端显示模块，用于显示所述物品的识别及对比结果的数据；
其中清单获取模块用于获取货物清单和/或报关清单信息，并将清单信息传送至物品种类与清单对比模块，X光机图像获取模块从所述X光机获取图像，所述X光机图像获取模块将所获取的图像信号发送至X光机图像自动识别模块，X光机图像自动识别模块将识别结果信号发送至物品种类与清单对比模块，物品种类与清单对比模块将对比结果传送至终端显示模块进行显示。
[0020]优选的，所述清单获取模块为条形码读取装置。
[0021]优选的，还包括数据无线传送模块，用于物品种类与清单对比模块得出的所述对比结果的数据使用无线方式发送至终端显示模块。
[0022]优选的，所述的终端显示装置为显示器和/或移动终端。
[0023]优选的，还包括可见光影像拍摄模块，用于拍摄与被识别的X光机图像相对应的物品可见光图像。
[0024](三)有益效果
本发明通过使用清单获取模块，获取货物清单和/或报关清单信息，并将清单信息发送至物品种类与清单对比模块，并且使用X光图像获取模块，获取X光图像，然后将X光图像传送至X光机图像自动识别模块，对所述X光图像进行图像预处理，并根据预处理后的X光图像中所显示的物品形态特征进行物品的种类的识别，将识别的信息传送至物品种类与清单对比模块，根据所述已识别的物体的种类与所述获取的清单信息进行对比，并得出对比结果，最终将对比结果及相关信息传送至终端显示模块进行显示的方法，达到了能够使用X光图像对物品进行自动识别并对比的目的，从而降低了相关人员的劳动强度，提搞了相关行业的工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]图1是一种行邮辅助识别及对比的方法的流程图；
图2是一种行邮辅助识别及对比的装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】做进一步描述。以下实施例仅用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例
[0027]本实施例中以图1所示的一种违禁品辅助识别方法的流程图结合图2所示的一种违禁品辅助识别装置的结构示意图进行说明。
[0028]首先，使用清单获取模块，获取货物清单和/或报关清单信息，并将清单信息发送至物品种类与清单对比模块。清单获取模块可以是条形码读取装置，也可以是数据传送及存储装置。当采用条形码读取装置时，该装置安装在所述X光机入口前方。当采用数据传送及存储装置作为清单获取模块时，该模块用于接收已有的清单信息，如货物清单和/或报关清单信息，也可以是获取数据库内的信息，如缴税物品税额清单。
[0029]然后，使用X光机图像获取模块获取X光机的X光图像，即X光机的视频信号。具体方法可以是截取X光机传输给已有X光机显示屏的视频信号，通过VGA接口直接将X光机图像信号传输至X光机图像获取模块。
[0030]在获取所述X光图像后，使用X光机图像自动识别模块对所获取的X光图像进行识别。
[0031]首先对获取的X光图像进行预处理，预处理的方法为:
第一步，将截取的图像进行预存，预存方法可以是将获取的图像存储到硬盘之中，也可以将获取的图像存储到只读存储器中，由于截取的图像为连续影像，因此需要较多的存储器存储空间；
第二步，将预存的图像截取成各个单帧图片，即将存储的连续的图像根据其图像每秒的帧数转换为相应帧数的单张图片，也可以按要求将图像截取成特定的几幅单帧图片；第二步，去除图像噪声；
第四步，对各个单帧图片进行分析，找出清晰度最高的图片；
最后一步，对清晰度最高的图片中所显示的物品进行轮廓加强。
[0032]对获取的X光图像进行过预处理后，根据X光图像中所显示的物品形态特征，对X光图像中所显示的物品进行种类的识别。
[0033]对X光图像中所显示的物品形态特征进行违禁品的识别的具体方法为，根据物品形态特征中的轮廓、大小、灰阶、色度、图像纹理、所处环境及其之间的相关关系进行物品的识别。
[0034]具体的，使用基于HAAR特征的识别算法、广义HOUGH变换算法、SURF算法、LBP算法以及基于特征码书的识别算法中的任意一种或其中任意算法的组合进行图像识别。
[0035]上述已经列出的5种算法，各种即可完成对物品的识别，但各个算法的侧重点不一样，所以可任意结合以上的几种算法，然后根据各算法和/或各算法的组合的权重值进行联合识别。
[0036]当同时使用基于HAAR特征的识别算法、广义HOUGH变换算法、SURF算法、LBP算法以及基于特征码书等5种识别算法时，各算法的权重值比例为1:2:1.5:3:2.5。
[0037]对物品进行图像识别后，可根据数据库中的物品图像，对比他们之间的轮廓、大小、灰阶、色度、图像纹理、所处环境及其之间的相关关系进行物品种类的识别，从而判断X光图像中的物品是具体的种类。识别之后，将识别数据传送给物品种类与清单对比模块。
[0038]物品种类与清单对比模块根据已获取的清单进行如下判断:
当没有所述报关清单，只有所述货物清单时，所述被识别的物品种类数量的结果多于所述货物清单中列出的物品种类数量时，对该对比结果报警；
当没有所述货物清单，只有所述报关清单时，所述被识别的物品种类数量的结果多于所述报关清单中列出的物品种类数量时，对该对比结果报警；
当既有所述货物清单，又有所述报关清单时，所述被识别的物品种类数量的结果多于所述报关清单中列出的物品种类数量，但少于所述货物清单中列出的物品种类数量时，对该对比结果报警；
当既有所述货物清单，又有所述报关清单时，所述被识别的物品种类数量的结果多于所述货物清单中列出的物品种类数量时，对该对比结果报警；
当所述被识别的物品种类数量的结果处于所述缴税物品税额清单列表里的物品时，对该对比结果报警。
[0039]物品种类与清单对比模块将报警结果发送给终端显示模块。终端显示模块用于显示X光图片和X光图片对于物体的可见光图片及其它相关信息，如以上所述的清单信息。物品的具体识别结果，如分类信息、提示信息等数据传送给终端进行显示，同时也可显示由可见光影像拍摄模块拍摄的物体的可见光图像。在图像的传输过程中，可使用有线和/或无线传输方式将信号传输至终端进行显示。
[0040]终端可以是电脑显示屏也可以是平板电脑、智能手机等掌上终端。
[0041]行邮辅助识别及对比的装置还包括可见光影像拍摄模块，该模块安装在所述X光机顶部的入口前端，也可安装在所述X光机顶部的出口处，或外置于所述X光机入口前端和/或后端，与所述X光机保持一定距离，该距离不大于2米。该模块用于拍摄与被识别的X光机图像相对应的物品可见光图像。当终端设备可同时显示被识别物品的X光图象及其与之对应的可见光图像时，可提高拦截违禁品的效率。
[0042]以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关【技术领域】的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的保护范畴。
【权利要求】
1.一种行邮辅助识别及对比的方法，其特征在于，包括以下步骤: 51.获取货物清单和/或报关清单信息； 52.获取X光机的X光图像； 53.根据所述X光图像中所显示的物品形态特征进行物品种类的识别； 54.根据所述已识别的物体的种类与所述步骤SI中的清单信息进行对比，并得出对比结果; 55.将所述对比结果及相关数据传送给终端进行显示。
2.根据权利要求2所述的行邮辅助识别及对比的方法，其特征在于:所述步骤SI中还包括获取缴税物品税额清单。
3.根据权利要求1所述的行邮辅助识别及对比的方法，其特征在于:所述步骤S2中获取所述X光机X光图像的方法为，获取X光机传输给已有X光机显不屏的视频信号。
4.根据权利要求1所述的行邮辅助识别及对比的方法，其特征在于:所述步骤S3中还包括对所述X光图像进行图像预处理的步骤。
5.根据权利要求4所述的行邮辅助识别及对比的方法，其特征在于，对所述X光图像进行图像预处理的方法为: 首先将获取的图像进行预存； 然后将预存的图像截取成各个单帧图片；` 噪声去除；` 然后对各个单帧图片进行分析，挑选出清晰度最高的图片；最后对清晰度最高的图片中所显示的物品进行轮廓加强。
6.根据权利要求1所述的行邮辅助识别及对比的方法，其特征在于:所述步骤S3中对所述X光图像中所显示的物品进行物品种类的识别的方法为，根据物品形态特征中的轮廓、大小、灰阶、色度、图像纹理、所处环境及其之间的相关关系进行物品种类的识别。
7.根据权利要求6所述的行邮辅助识别及对比的方法，其特征在于:所述物品种类的识别方法为，使用基于HAAR特征的识别算法、广义HOUGH变换算法、SURF算法、LBP算法以及基于特征码书的识别算法中的任意一种或其中任意算法的组合进行识别。
8.根据权利要求7所述的行邮辅助识别及对比的方法，其特征在于:所述任意算法的组合进行图像识别的方法为，根据所述各算法和/或各算法的组合的权重值进行联合识别。
9.根据权利要求8所述的行邮辅助识别及对比的方法，其特征在于，当同时使用基于HAAR特征的识别算法、广义HOUGH变换算法、SURF算法、LBP算法以及基于特征码书的识别算法时，各算法的权重值比例为1:2:2.5:3:1.5。
10.根据权利要求1或2所述的行邮辅助识别及对比的方法，其特征在于，所述步骤S4中得出对比结果的方法为: 当没有所述报关清单，只有所述货物清单时，所述被识别的物品种类数量的结果多于所述货物清单中列出的物品种类数量时，对该对比结果报警； 当没有所述货物清单，只有所述报关清单时，所述被识别的物品种类数量的结果多于所述报关清单中列出的物品种类数量时，对该对比结果报警； 当既有所述货物清单，又有所述报关清单时，所述被识别的物品种类数量的结果多于所述报关清单中列出的物品种类数量，但少于所述货物清单中列出的物品种类数量时，对该对比结果报警； 当既有所述货物清单，又有所述报关清单时，所述被识别的物品种类数量的结果多于所述货物清单中列出的物品种类数量，时，对该对比结果报警； 当所述被识别的物品种类数量的结果处于所述缴税物品税额清单列表里的物品时，对该对比结果报警。
11.根据权利要求1所述的行邮辅助识别及对比的方法，其特征在于，所述步骤S5中将所述比结果及相关数据传送给终端进行显示的方法为，使用有线和/或无线传输方式将信号传输至终端进行显示。
12.根据权利要求11所述的行邮辅助识别及对比的方法，其特征在于，所述步骤S5的方法，还包括当所述物品的对比结果为报警时，将所述判别为报警的物品的可见光图像传输至终端进行显示。
13.—种行邮辅助识别及对比的装置，包含X光机，其特征在于，所述行邮辅助识别及对比的装置包含以下模块: 清单获取模块，用于获取货物清单和/或报关清单信息； X光图像获取模块，用于获取所述X光机的X光图像； X光机图像自动识别模块，用于获取所述X光图像后，根据所述X光图像中所显示的物品形态特征进行物品的种类的识别； 物品种类与清单对比模块，用于根据所述已识别的物体的种类与所述获取的清单信息进行对比，并得出对比结果； 终端显示模块，用于显示所述物品的识别及对比结果的数据； 其中清单获取模块用于获取货物清单和/或报关清单信息，并将清单信息传送至物品种类与清单对比模块，X光机图像获取模块从所述X光机获取图像，所述X光机图像获取模块将所获取的图像信号发送至X光机图像自动识别模块，X光机图像自动识别模块将识别结果信号发送至物品种类与清单对比模块，物品种类与清单对比模块将对比结果传送至终端显示模块进行显示。
14.根据权利要求13所述的行邮辅助识别及对比的装置，其特征在于:所述清单获取模块为条形码读取装置。
15.根据权利要求13所述的行邮辅助识别及对比的装置，其特征在于:还包括数据无线传送模块，用于物品种类与清单对比模块得出的所述对比结果的数据使用无线方式发送至终端显示模块。
16.根据权利要求13或15所述的行邮辅助识别及对比的装置，其特征在于:所述的终端显示装置为显示器和/或移动终端。
17.根据权利要求13所述的行邮辅助识别及对比的装置，其特征在于:还包括可见光影像拍摄模块，用于拍摄与被识别的X光机图像相对应的物品可见光图像。
【文档编号】G06K9/00GK103745198SQ201310742066
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年12月30日 优先权日:2013年12月30日
【发明者】李新, 王振华, 张刚 申请人:中云智慧（北京）科技有限公司