技术总结
本发明是一种基于图像分割的工件定位与识别的方法，分为预处理、工件区域定位与分割、特征提取与识别三部分。预处理即传送带上工件图像的图像进行去噪，然后对已去噪的图像进行灰度拉伸的图像增强，最后进行阈值化等操作，其目的是突显图像中的工件区域，为定位工件区域做准备；工件区域定位与分割是指使用基于最小外接矩形分割算法，把工件区域用最小外接矩形框住，然后裁剪出最小外接矩形内的工件区域图像，作为特征提取的图像；提取图像的不变矩与几何特征作为分类器训练的特征组，最后各种工件的多个特征作为训练样本集，训练分类器。本发明算法设计简单、快速，不仅能够保证定位准确，而且能够满足流水线上实时性的需求，实现了传送带上的工件定位与识别。
技术研发人员：杨东升;张展;刘荫忠;孙维堂;谷艾
受保护的技术使用者：中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
文档号码：201510737993
技术研发日：2015.11.03
技术公布日：2017.05.10