1.一种新型双向取物读码装置，包括底板和固定在底板一端的竖向连接面板，在所述底板的顶面设有取物读码结构，其特征在于：所述取物读码结构包括旋转气缸、旋转座、取物座，取物气缸、导向滑杆、扫描座、扫描定位器、真空发生器和取送物吸嘴，所述旋转气缸的底端固定在底板的顶面上，所述旋转座的底端与所述旋转气缸的轴相连接，所述取物座固定在旋转座上，所述真空发生器固定在底板的底面上且所述真空发生器与所述取送物吸嘴相连通，在所述取物座的中部设有上下通透的移动槽，所述导向滑杆与所述取物气缸平行固定在移动槽内且与移动槽的方向一致，所述扫描座的底端固定在取物气缸的活塞轴上，所述扫描定位器固定在扫描座的顶部，在所述扫描座上有导向孔，所述导向滑杆穿过所述导向孔设置，所述取送物吸嘴对称设置在所述扫描座的两侧且与所述扫描定位器位置相配合。
2.根据权利要求1所述的新型双向取物读码装置，其特征在于：在所述扫描座的两侧固定有安装支板，在所述安装支板的顶面固定有L型安装支耳，所述取送物吸嘴固定在L型安装支耳的竖板上。
3.根据权利要求2所述的新型双向取物读码装置，其特征在于：在所述取物座的侧面中部固定有物品感应器。
4.根据权利要求3所述的新型双向取物读码装置，其特征在于：在所述竖向连接面板上有安装固定螺孔，且在所述底板的顶面与竖向连接面板的侧面之间有直角三角形加强筋板。
5.根据权利要求4所述的新型双向取物读码装置，其特征在于：所述旋转气缸为180º角旋转气缸。
6.根据权利要求5所述的新型双向取物读码装置，其特征在于：所述取物座为长方形座体，所述长方形座体与底板相垂直设置，所述移动槽的方向与长方形座体的长边方向一致。