固定件、穿戴装置及动作捕捉装置的制作方法

本实用新型涉及虚拟现实系统技术领域，尤其涉及一种固定件、穿戴装置以及动作捕捉装置。

背景技术：

虚拟现实系统技术中，用户体验虚拟现实交互时，需依次将捕捉身体、手臂、手指等处的电子元件以各种方式分别装载在躯体相应位置。

技术实现要素：

根据本实用新型的一个实施例，提供一种置固定件，包括：

底托，设置有容置槽；

载体，可设置于所述容置槽中。

作为一种选择，

所述底托还设置有定位槽，所述定位槽与所述容置槽贯通；

所述载体设置有定位凸台，所述定位凸台设置于所述定位槽中。

作为一种选择，所述定位凸台沿贯穿其中的导线延伸，并包覆所述导线的至少一部分。

作为一种选择，所述定位凸台和所述定位槽一一对应。

作为一种选择，所述定位凸台分别设置于所述载体的周缘。

作为一种选择，所述容置槽的底面设置有定位孔。

根据上述实施方式的固定件通过容置槽将载体设置于底托，并通过定位凸台和定位槽的配合将载体固定。在虚拟现实系统中，载体容置惯性测量单元(如惯性传感器)，固定件附件在穿戴本体与人体关节对应的多个位置，从而使惯性传感器能够捕捉到对应人体位置的动作。上述实施方式的固定件能够方便将如惯性传感器之类的电子元件设置于虚拟现实系统的穿戴本体上。

根据本实用新型的一个实施例，提供一种穿戴装置，包括：

穿戴本体，包括里层、缓冲层和外层，所述缓冲层设置于所述里层和外层之间，其中，所述里层和所述外层可开合连接；所述缓冲层上设置有结合部；

上述的固定件，所述固定件设置于所述结合部。

作为一种选择，所述结合部包括：

卡槽，所述卡槽设置于所述缓冲层上，所述固定件设置于所述卡槽中；

封盖部，所述封盖部封盖所述卡槽。

根据上述实施方式的穿戴装置通过结合部能够方便地将固定件设置于穿戴本体的多个位置，从而实现载体内的电子元件的功能。在虚拟现实系统中，载体内设置惯性传感器，该惯性传感器用于布置固定件对应人体位置的动作。

根据本实用新型的一个实施例，提供一种动作捕捉装置包括：惯性测量单元和上述的穿戴装置，其中，所述惯性测量单元设置于所述载体。

根据上述实施方式的穿戴装置通过结合部将固定件设置在穿戴本体的多个位置，进而使固定件内的惯性测量单元能够捕捉到人体对应位置的动作。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例提供的一种固定件中的底托的示意图；

图2为本实用新型的一个实施例提供的一种固定件中的载体的示意图；

图3为本实用新型的一个实施例提供的一种固定件的示意图；

图4为本实用新型的一个实施例提供的一种穿戴装置的示意图；

图5为本实用新型的一个实施例提供的一种穿戴装置的结合部(图4的A-A剖视图)的示意图。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附和具体实施方式对本实用新型作详细说明。

图1为本实用新型的一个实施例提供的一种固定件中的底托的示意图；图2为本实用新型的一个实施例提供的一种固定件中的载体的示意图；图3为本实用新型的一个实施例提供的一种固定件的示意图。

如图1-3所示，该固定件100可包括底托10和载体20；底托10设置有容置槽11；载体20可设置于容置槽11中。载体20可用于设置电子元件等功能器件，底托10通过容置槽11用于设置载体20，底托10可通过多种连接方式设置于穿戴装置1000。例如，在虚拟现实系统中，将底托10可设置于穿戴装置1000的穿戴本体(穿戴本体供人体穿戴，其上附接有如惯性测量单元等功能器件)上，惯性测量单元设置于载体20内，载体20设置于容置槽11中，如此，惯性测量单元通过固定件100很好的固定在穿戴本体上以捕捉所在位置的人体的动作。

作为一种选择，惯性测量单元可以为惯性传感器。

底托10可以有多种结构，如，底托10可以为圆形结构、矩形结构以及三角形结构等规则结构，也可以为不规则结构，只要能够实现承托载体20，并能够设置于穿戴装置1000即可。

底托10可通过多种连接方式设置于穿戴本体上，例如，底托10可通过卡合附接至穿戴本体上，底托10也可通过缝制附接至穿戴本体上，底托10还可通过魔术贴粘贴至穿戴本体上。

底托10的多个位置均可设置容置槽11，例如，若底托10为如1图所示的矩形结构时，容置槽11设置于底托10的上表面。

容置槽11的外形结构取决于载体20的外形结构，例如，当载体20的外形结构为矩形结构时，容置槽11的外形为适配于载体20的矩形槽。

载体20的结构可以有多种，例如，载体20可以矩形结构、圆形结构、三角形结构等，也可以为如2图所示主体为块状的不规则结构。而且，载体2可以通过一体成型的方式形成，也可以通过两个半壳体扣合而形成，即载体20可以为一体成型结构也可以为扣合结构。

作为一种选择，如图1所示，底托10还可设置有定位槽12，定位槽12与容置槽11贯通；如图2所示，载体20设置有定位凸台21，定位凸台21设置于定位槽12中。

定位凸台21可以有多种结构，可以为矩形、条形以及燕尾形等，定位槽12适配于定位凸台21的外形，以便将定位凸台21限制于定位槽12中。例如，定位凸台21为突出于载体20侧面的矩形块，定位槽12为与容置槽11贯通的矩形槽，且当定位凸台21卡设在定位槽12中时，定位凸台21与定位槽12的槽壁紧密配合。

作为一种选择，定位凸台21和定位槽12一一对应。例如，定位凸台21为四个，定位槽12也为四个，定位凸台21设置于载体20的四个侧面，定位槽12的位置与定位凸台21对应，即，当载体20设置于容置槽11中时，四个定位凸台21恰好分别对应设置于四个定位槽12中。

作为一种选择，定位凸台21可分别设置于载体20的周缘。例如，定位凸台21设置于矩形结构的载体20的侧面上。当然，定位凸台21还可设置于载体20的其他位置。

作为一种选择，定位凸台21可沿贯穿其中的导线22延伸，并包覆导线22的至少一部分。例如，设置于载体20的电子元件的两条导线22从载体20的相对的两个定位凸台21穿出，被导线22穿出的两个定位凸台21除具有定位作用外，还具有保护导线22的作用，以防止导线22硬性弯折而损坏。

如图1所示，作为一种选择，容置槽11的底面设置有定位孔13，定位孔13的数量不限，可根据需要自由选择。本实施例中示出了四个定位孔13，该四个定位孔分别位于容置槽11的四个角上。该定位孔13用于将底托10附接至其他部件上，如，附接至虚拟现实系统中的穿戴本体上。例如，该定位孔13可以作为穿线孔，通过缝制将底托10固定于穿戴本体上。

根据上述实施方式的固定件100通过容置槽11将载体20设置于底托10，并通过定位凸台21和定位槽12的配合将载体20固定。在虚拟现实系统中，载体20容置惯性测量单元(如惯性传感器)，固定件100附件在穿戴本体与人体关节对应的多个位置，从而使惯性传感器能够捕捉到对应人体位置的动作。上述实施方式的固定件100能够方便将如惯性传感器之类的电子元件设置于虚拟现实系统的穿戴本体上。

图4为本实用新型的一个实施例提供的一种穿戴装置的示意图；图5为本实用新型的一个实施例提供的一种穿戴装置的结合部(图4的A-A剖视图)的示意图。

如图4和图5所示，该穿戴装置1000可包括穿戴本体和上述的固定件100：穿戴本体包括里层1005、缓冲层1002和外层1004，缓冲层1002设置于里层1005和外层1004之间，其中，里层1005和外层1004可开合连接；缓冲层1002上设置有结合部1007；固定件100设置于结合部1007。

穿戴本体可以根据需要采用多种材料制成。例如，穿戴本体的外层1004可以为潜水布制成的装饰保护层，以装饰穿戴本体；穿戴本体的内层可以为网布材料的透气层，以具有良好的透气性；穿戴本体的缓冲层1002主要用于缓冲穿戴电子元件者背负的压力。

里层1005和外层1004采用可开合的方式连接，方便拆装缓冲层1002或拆装缓冲层1002上的电子元件(如：电子元件为惯性测量单元)。例如，开合连接的方式可以是设置拉链1006或设置粘扣等。

结合部1007可设置于穿戴本体的里层1005、外层1004以及缓冲层1002，且结合部1007也可设置于穿戴本体上对应于人体的多个位置，例如，结合部1007设置于穿戴本体对应于人体背部的位置，固定件100设置于结合部1007，若在固定件100的载体20内设置惯性传感器，该惯性传感器便可以捕捉人体背部的动作，当然，结合部1007还可设置于穿戴本体对应背部、肩胛骨、上臂、后腰、手背、五根手指的位置以通过固定件100中的惯性传感器捕捉该位置的动作。

结合部可以有多种结构。例如，结合部可以为固定于穿戴本体上的卡合件、形成于穿戴本体上的槽型结构以及粘贴结构等。

作为一种选择，结合部1007包括卡槽1001和封盖部1003，卡槽1001设置于缓冲层1002上，固定件100设置于卡槽1001中；封盖部1003，封盖部1003封盖卡槽1001。

卡槽1001可以设置于缓冲层1002的多个位置，即缓冲层1002对应人体的多个位置分别设置卡槽1001。例如，对应于人体的背部、肩胛骨、上臂、后腰、手背、五根手指的位置均设置有卡槽1001。

固定件100嵌设于该卡槽1001中，封盖部1003可以为魔术贴，该魔术贴贴附在卡槽1001上，以将固定件100固定于缓冲层1002，并且可通过打开魔术贴来取出固定件100。

根据上述实施方式的穿戴装置1000通过结合部1007能够方便地将固定件100设置于穿戴本体的多个位置，从而实现载体20内的电子元件的功能。在虚拟现实系统中，载体20内设置惯性传感器，该惯性传感器用于布置固定件100对应人体位置的动作。

本实用新型还公开了一种动作捕捉装置，动作捕捉装置可包括惯性测量单元和上述的穿戴装置1000，其中，惯性测量单元设置于载体20。例如，惯性测量单元设置于固定件100的载体20中，在对应于人体多个位置的穿戴本体上开设有多个卡槽1001，将设置惯性测量单元的固定件100设置于卡槽1001中，并通过魔术贴封盖固定，从而使惯性测量单元固定在穿戴本体上以对应捕捉所在位置的人体的动作。

作为一种选择，惯性测量单元可以为惯性传感器。

根据上述实施方式的穿戴装置1000通过结合部1007将固定件100设置在穿戴本体的多个位置，进而使固定件100内的惯性测量单元能够捕捉到人体对应位置的动作。

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。