本发明属于食品加工领域，具体涉及一种异型基体表面覆层注料装置。
背景技术：
在食品加工领域中，有的会在基体表面添加不同材质的覆层，比如，会在饼干表面添加糖心、奶心等夹心，会在固元膏(也叫即食阿胶，是阿胶的一种方便食用方法，具有增强机体免疫功能、益智健脑和延缓衰老等功效)表面添加注料层，对覆层进行注料时，需要先在输送带上输送基体，然后通过注料头向每个依次通过的基体注射覆层，对于形状规则的基体(圆形或方形)，可以控制输送带的宽度，使所有的基体沿同一条直线和同一个角度运输，注料头以一定频率间歇式注料，对于异型的基体(树叶、五角星、心形等)，很难保持所有的基体沿一条直线运输，即使能够保持沿一条直线运输，也无法控制基体的角度，因此，注料头无法实现对输送带上基体的精确定位，从而无法准确注射覆层。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种异型基体表面覆层注料装置，该装置能够实现任何形状的基体的精确定位并控制注料头移动注料。
本发明所采用的技术方案是：
一种异型基体表面覆层注料装置，包括输送带和带有喷嘴的注料头，输送带工作面上两侧设有等距分布的参照块，参照块和基体均与输送带工作面异色，输送带上方设有摄像头和导轨，摄像头依次与图像识别单元和图像处理单元连接，基体通过摄像头下方时，摄像头能够拍照并将数据传送至图像识别单元，图像识别单元能够识别出基体边界后与参照块比对定位出基体轮廓坐标信息并将数据传送至图像处理单元，导轨位于摄像头下游且不与输送带平行，注料头可移动的设在导轨上，图像处理单元与注料头连接，图像处理单元能够根据基体轮廓坐标信息、输送带速度和导轨与输送带的相对位置计算出注料头的移动路径和移动速度并控制注料头完成注料。
进一步地，注料头上部与用于提供物料的物料管和用于提供压力的压力管连接，喷嘴设在注料头下部，压力管的压力可调节，注料头注料之前，图像处理单元能够根据基体轮廓坐标信息计算出覆盖基体所需的物料量，注料头注料时，图像处理单元能够根据喷嘴的出口内径调节合适的压力。
进一步地，喷嘴的出口内径大小可调节。
进一步地，参照块为黑色，输送带工作面为黑色以外的纯色。
进一步地，输送带工作面为绿色。
进一步地，参照块为方形。
进一步地，基体为饼干或固元膏。
本发明的有益效果是：
1.摄像头、图像识别单元、图像处理单元组合能够实现任何形状的基体的精确定位并控制注料头移动注料。
2.注料头通过加压力的方式进行注射，通过控制压力即可精确、定量的注料。
3.喷嘴的出口内径大小可调节，适用于不同尺寸的基体。
4.输送带工作面和参照块可以采用很多种颜色组合，考虑到基体一般为黑色、灰色、白色或金黄色，所以讲参照块设为黑色，输送带工作面为黑色以外的纯色，便于输送带工作面与基体和参照块的区分。
5.综合参考基体一般为黑色并带有一定白色，优选绿色为输送带的颜色。
6.参照块可以有多种形状，采用方形不仅简单，而且采用直线连接而非曲线过渡，便于识别区分。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图。
图中：1-基体；2-输送带；3-摄像头；4-参照块；5-喷嘴；6-注料头；7-物料管；8-压力管；9-导轨。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1所述，一种异型基体表面覆层注料装置，包括输送带2和带有喷嘴5的注料头6，输送带2工作面上两侧设有等距分布的参照块4，参照块4和基体1均与输送带2工作面异色，输送带2上方设有摄像头3和导轨9，摄像头3依次与图像识别单元和图像处理单元连接，基体通过摄像头3下方时，摄像头3能够拍照并将数据传送至图像识别单元，图像识别单元能够识别出基体1边界后与参照块4比对定位出基体轮廓坐标信息并将数据传送至图像处理单元，导轨9位于摄像头3下游且不与输送带平行，注料头6可移动的设在导轨9上，图像处理单元与注料头6连接，图像处理单元能够根据基体1轮廓坐标信息、输送带2速度和导轨9与输送带2的相对位置计算出注料头6的移动路径和移动速度并控制注料头6完成注料。摄像头3、图像识别单元、图像处理单元组合能够实现任何形状的基体1的精确定位并控制注料头6移动注料。
如图1所述，在本实施例中，注料头6上部与用于提供物料的物料管7和用于提供压力的压力管8连接，喷嘴5设在注料头6下部，压力管8的压力可调节，注料头6注料之前，图像处理单元能够根据基体1轮廓坐标信息计算出覆盖基体1所需的物料量，注料头6注料时，图像处理单元能够根据喷嘴5的出口内径调节合适的压力。注料头6通过加压力的方式进行注射，通过控制压力即可精确、定量的注料。
在本实施例中，喷嘴5的出口内径大小可调节。喷嘴5的出口内径大小可调节，适用于不同尺寸的基体1。
在本实施例中，参照块4为黑色，输送带2工作面为黑色以外的纯色，优选绿色。输送带2工作面和参照块4可以采用很多种颜色组合，考虑到基体1一般为黑色、灰色、白色或金黄色，所以讲参照块4设为黑色，输送带2工作面为黑色以外的纯色，便于输送带2工作面与基体和参照块4的区分，综合参考基体1一般为黑色并带有一定白色，优选绿色为输送带2的颜色。
如图1所述，在本实施例中，参照块4为方形。参照块4可以有多种形状，采用方形不仅简单，而且采用直线连接而非曲线过渡，便于识别区分。
在本实施例中，基体1为饼干或固元膏等可食用产品。应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。