本发明涉及城市绿化养护监控系统技术领域，尤其涉及一种基于无人机的城市绿化养护监控系统。
背景技术：
目前，城市中的绿化不断增加，但是由于城市绿化面积广，而绿化养护工人有限，这就导致部分绿化植物养护不到位，发生枯死或枝丫伸出到车道上的状况，大大增加了城市交通的安全隐患。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明公开了一种基于无人机的城市绿化养护监控系统。
为了达到以上目的，本发明提供如下技术方案：
一种基于无人机的城市绿化养护监控系统，其特征在于：包括城市道路记录模块、无人机导航模块、植物成长监控模块、植物枝丫监控模块、数据接收处理模块和绿化工人调度模块，所述城市道路记录模块用于记录城市各道路的绿化植物种植路线，所述无人机导航模块基于城市道路记录模块中的路线给无人机进行导航，所述植物成长监控模块和植物枝丫监控模块均设置在无人机上，并分别对绿化植物的生长状况以及枝丫的修剪状况进行记录，所述数据接收处理模块接收植物成长监控模块和植物枝丫监控模块的数据，并分析植物的成长情况以及是否需要修剪枝丫，将需要修剪枝丫的信息传输给绿化工人调度模块，所述绿化工人调度模块对绿化工人进行调度。
进一步的，还包括报警模块。
进一步的，所述报警装置对生长异常以及枝丫需要修剪的植物进行标记并发出警报。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：整体设计巧妙，结合无人机技术，采用植物成长监控模块和植物枝丫监控模块全方位自动监控城市道路上绿化植被的状况，有利于及时发现枯死以及需要修剪的植物，降低安全隐患。
附图说明
图1是本发明一种基于无人机的城市绿化养护监控系统的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
如图所示，一种基于无人机的城市绿化养护监控系统，包括城市道路记录模块、无人机导航模块、植物成长监控模块、植物枝丫监控模块、数据接收处理模块和绿化工人调度模块，城市道路记录模块用于记录城市各道路的绿化植物种植路线，无人机导航模块基于城市道路记录模块中的路线给无人机进行导航，植物成长监控模块和植物枝丫监控模块均设置在无人机上，并分别对绿化植物的生长状况以及枝丫的修剪状况进行记录，数据接收处理模块接收植物成长监控模块和植物枝丫监控模块的数据，并分析植物的成长情况以及是否需要修剪枝丫，将需要修剪枝丫的信息传输给绿化工人调度模块，绿化工人调度模块对绿化工人进行调度。
在本实施例中，还包括报警模块，报警装置对生长异常以及枝丫需要修剪的植物进行标记并发出警报。
工作时，结合无人机技术，采用植物成长监控模块和植物枝丫监控模块全方位自动监控城市道路上绿化植被的状况，有利于及时发现枯死以及需要修剪的植物，降低安全隐患。
本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。