1.一种针对振动筛运行状态的双目视觉在线检测装置，包括轨道（2），观测器（1）和工业计算机（3）；其特征在于：
观测器（1）置于轨道（2）上，沿轨道（2）运行；轨道（2）边缘安装有起点磁体（17）、中途观测点磁体（18）和终点磁体（19）；观测器（1）设有中空结构的行走底座，行走底座的前端、侧端和末端分别装有前端干簧管（14）、侧端干簧管（15）和末端干簧管（16），通过干簧管与轨道（2）上的磁体接触，定位观测器（1）的位置；
行走底座内置控制器单元（28），行走底座上部设置矩形中空工作台（10），矩形中空工作台（10）上设置有基于双目视觉系统的1号高速工业相机（7）和2号高速工业相机（8）、两台LED高亮度的1号补光光源（6）和2号补光光源（9）；
控制器单元（28）控制观测器（1）主动运动与定点观测，并将图像数据传输至工业计算机（3）。
2.根据权利要求1所述的针对振动筛运行状态的双目视觉在线检测装置，其特征在于：轨道（2）为双侧槽式结构，呈直线型、曲边L型、曲边U型或曲边矩形，轨道（2）通过内嵌式螺栓（34）固定在建筑主体上；行走底座下部装有行走轮（23），行走轮（23）外径与轨道（2）的槽高度相当，行走轮（23）嵌入轨道（2）的槽中。
3.根据权利要求1所述的针对振动筛运行状态的双目视觉在线检测装置，其特征在于：轨道（2）起点和终点分别安装充电座（31），观测器（1）的工作电源（29）为大容量锂电池，通过充电座（31）上的充电座电极（32）对观测器（1）的工作电源（29）自动充电。
4.根据权利要求1所述的针对振动筛运行状态的双目视觉在线检测装置，其特征在于：行走底座为双轴四轮底盘结构，行走轮（23）的传动轴（22）通过齿轮传动机构（21）由双向直流电机（20）驱动，双向直流电机（20）通过H桥驱动电路，在电机正转使能信号，反转使能信号和运行信号作用下自动完成电机动作。
5.根据权利要求1所述的针对振动筛运行状态的双目视觉在线检测装置，其特征在于：行走底座内置圆柱形中空传动平台（11）、斜齿齿轮盘减速机构（12）、双向步进电机（13），斜齿齿轮盘减速机构（12）是一个由双向步进电机（13）输出轴上的小齿轮啮合传动的大齿轮盘，所述大齿轮盘上部固定圆柱形中空传动平台（11），圆柱形中空传动平台（11）上部固定矩形中空工作台（10），矩形中空工作台（10）通过双向步进电机（13）完成由初始位置沿顺时针和逆时针的双向往返180°旋转定位工作。
6.根据权利要求1所述的针对振动筛运行状态的双目视觉在线检测装置，其特征在于：1号高速工业相机（7）和2号高速工业相机（8）设有CMOS传感器，焦距为9mm，图像采集帧率为116fps，图像像素为808*608，完成图像数据的采集，通过Gigabit Ethernet接口传输图像数据。
7.根据权利要求1所述的针对振动筛运行状态的双目视觉在线检测装置，其特征在于：轨道（2）起点设有线缆轴机构，线缆轴机构由直流减速电机（25）、传动机构（26）和线缆轴（27）构成，直流减速电机（25）通过控制线与控制器单元（28）连接，通过控制器单元（28）的指令，使直流减速电机（25）与双向直流电机（20）同步工作。
8.根据权利要求1所述的针对振动筛运行状态的双目视觉在线检测装置，其特征在于：观测器（1）设有透明护罩（33）。