电动车停车方法、装置、电动车及存储介质与流程

本发明涉及智能交通领域，尤其涉及一种电动车停车方法、装置、电动车及存储介质。

背景技术：

随着电动车的普及，以及共享电动车的快速发展，电动车乱停乱放的现象对于电动车运营公司和有关部门造成了困扰，会造成道路交通拥堵，影响市容市貌，且存在一定的安全隐患，现有电动车停放方法是通过设立固定停车桩或栅栏督促用户进行电动车的规范停放，但实际效果欠佳；因此急需一种电动车停车方法实现快速高效且规范的停车。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种电动车停车方法、装置、电动车及存储介质，旨在解决现有技术中电动车停车不规范，导致交通拥堵且电动车乱停乱放影响城市形象的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种电动车停车方法，所述电动车停车方法包括以下步骤：

在检测到目标电动车位于预设停车区域，且接收到移动终端发送的对所述目标电动车的还车指令时，向所述目标电动车发送摄像头开启指令，以使所述目标电动车开启摄像头，通过所述摄像头获取目标图像，并对所述目标图像进行反馈；

对所述目标电动车反馈的目标图像进行分析，根据分析结果判断所述目标电动车是否停在预设正确位置；

在所述目标电动车停在预设正确位置时，对所述目标电动车进行还车流程。

优选地，所述在所述目标电动车停在预设正确位置时，对所述目标电动车进行还车流程，具体包括：

在所述目标电动车停在预设正确位置时，生成电机控制信号和车锁控制信号；

将所述电机控制信号和车锁控制信号发送至目标电动车，以使所述目标电动车根据所述电机控制信号对电机进行断电，并根据车锁控制信号锁上车锁。

优选地，所述对所述目标电动车反馈的目标图像进行分析，根据分析结果判断所述目标电动车是否停在预设正确位置，具体包括：

对所述目标图像进行分析，以生成分析结果；

在所述分析结果为所述目标电动车位于预设停车区域内的停车线框内时，判定所述目标电动车已停在预设正确位置；

在所述分析结果为所述目标电动车不位于预设停车区域内的停车线框内时，判定所述目标电动车未停在预设正确位置。

优选地，所述对所述目标图像进行分析，以生成分析结果，具体包括：

对所述目标图像进行去噪，从去噪后的目标图像中提取图像特征；

根据预设特征集将所述图像特征分为电动车特征和停车线框特征；

根据所述电动车特征和停车线框特征确定所述目标电动车与停车线框的相对距离；

将所述相对距离与预设距离阈值进行比较，根据比较结果生成分析结果。

优选地，所述根据所述电动车特征和停车线框特征确定所述目标电动车与停车线框的相对距离，具体包括：

确定所述电动车特征的电动车质心，并确定所述停车线框特征的停车线框质心；

获得所述电动车质心到所述停车线框质心的直线距离；

根据预设图像测距算法和所述直线距离确定所述目标电动车与停车线框的相对距离。

优选地，所述将所述相对距离与预设距离阈值进行比较，根据比较结果生成分析结果，具体包括：

将所述相对距离与预设距离阈值进行比较，并生成比较结果；

在所述比较结果为所述相对距离小于或等于所述预设距离阈值时，判定所述分析结果为所述目标电动车位于预设停车区域内的停车线框内；

在所述比较结果为所述相对距离大于所述预设距离阈值时，判定所述分析结果为所述目标电动车不位于预设停车区域内的停车线框内。

优选地，所述在检测到目标电动车位于预设停车区域，且接收到移动终端发送的对所述目标电动车的还车指令时，向所述目标电动车发送摄像头开启指令，以使所述目标电动车开启摄像头，通过所述摄像头获取目标图像，并对所述目标图像进行反馈之前，所述电动车停车方法还包括：

获取目标电动车当前行驶环境的全球定位系统gps信号强度；

在gps信号强度大于预设信号强度时，获取目标电动车的gps定位信息；

根据所述gps定位信息判断所述目标电动车是否位于预设停车区域内。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种电动车，所述电动车包括：电动车车体、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电动车停车程序，所述电动车停车程序配置为实现如上文所述的电动车停车方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有电动车停车程序，所述电动车停车程序被处理器执行时实现如上文所述的电动车停车方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种电动车停车装置，所述电动车停车装置包括：

图像获取模块，用于在检测到目标电动车位于预设停车区域，且接收到移动终端发送的对所述目标电动车的还车指令时，向所述目标电动车发送摄像头开启指令，以使所述目标电动车开启摄像头，通过所述摄像头获取目标图像，并对所述目标图像进行反馈；

分析模块，用于对所述目标电动车反馈的目标图像进行分析，根据分析结果判断所述目标电动车是否停在预设正确位置；

还车模块，用于在所述目标电动车停在预设正确位置时，对所述目标电动车进行还车流程。

本发明提出的电动车停车方法，通过在检测到目标电动车位于预设停车区域，且接收到移动终端发送的对所述目标电动车的还车指令时，向所述目标电动车发送摄像头开启指令，以使所述目标电动车开启摄像头，通过所述摄像头获取目标图像，并对所述目标图像进行反馈；对所述目标电动车反馈的目标图像进行分析，根据分析结果判断所述目标电动车是否停在预设正确位置；在所述目标电动车停在预设正确位置时，对所述目标电动车进行还车流程，能够在所述目标电动车停在预设正确位置时，实现目标电动车规范停车，提高了目标电动车停车的规范度和精准度，减轻了电动车管理的压力，降低了交通拥堵的风险，改善了电动车乱停乱放的现象。

附图说明

图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电动车结构示意图；

图2为本发明电动车停车方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明电动车停车方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明电动车停车方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明电动车停车装置第一实施例的功能模块图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的解决方案主要是：本发明通过在检测到目标电动车位于预设停车区域，且接收到移动终端发送的对所述目标电动车的还车指令时，向所述目标电动车发送摄像头开启指令，以使所述目标电动车开启摄像头，通过所述摄像头获取目标图像，并对所述目标图像进行反馈；对所述目标电动车反馈的目标图像进行分析，根据分析结果判断所述目标电动车是否停在预设正确位置；在所述目标电动车停在预设正确位置时，对所述目标电动车进行还车流程，能够在所述目标电动车停在预设正确位置时，实现目标电动车规范停车，提高了目标电动车停车的规范度和精准度，减轻了电动车管理的压力，降低了交通拥堵的风险，改善了电动车乱停乱放的现象，解决了现有技术中电动车停车不规范，导致交通拥堵且电动车乱停乱放影响城市形象的技术问题。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电动车结构示意图。

如图1所示，该电动车可以包括：电动车车体、处理器1001，例如中央处理器(centralprocessingunit，cpu)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory，nvm)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置；所述处理器1001，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005可以设置在所述电动车车体的内部，也可以设置在所述电动车车体外部，本实施例对此不加以限制。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的电动车结构并不构成对该电动车的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户端接口模块以及电动车停车程序。

本发明电动车通过处理器1001调用存储器1005中存储的电动车停车程序，并执行以下操作：

在检测到目标电动车位于预设停车区域，且接收到移动终端发送的对所述目标电动车的还车指令时，向所述目标电动车发送摄像头开启指令，以使所述目标电动车开启摄像头，通过所述摄像头获取目标图像，并对所述目标图像进行反馈；

对所述目标电动车反馈的目标图像进行分析，根据分析结果判断所述目标电动车是否停在预设正确位置；

在所述目标电动车停在预设正确位置时，对所述目标电动车进行还车流程。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的电动车停车程序，还执行以下操作：

在所述目标电动车停在预设正确位置时，生成电机控制信号和车锁控制信号；

将所述电机控制信号和车锁控制信号发送至目标电动车，以使所述目标电动车根据所述电机控制信号对电机进行断电，并根据车锁控制信号锁上车锁。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的电动车停车程序，还执行以下操作：

对所述目标图像进行分析，以生成分析结果；

在所述分析结果为所述目标电动车位于预设停车区域内的停车线框内时，判定所述目标电动车已停在预设正确位置；

在所述分析结果为所述目标电动车不位于预设停车区域内的停车线框内时，判定所述目标电动车未停在预设正确位置。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的电动车停车程序，还执行以下操作：

对所述目标图像进行去噪，从去噪后的目标图像中提取图像特征；

根据预设特征集将所述图像特征分为电动车特征和停车线框特征；

根据所述电动车特征和停车线框特征确定所述目标电动车与停车线框的相对距离；

将所述相对距离与预设距离阈值进行比较，根据比较结果生成分析结果。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的电动车停车程序，还执行以下操作：

确定所述电动车特征的电动车质心，并确定所述停车线框特征的停车线框质心；

获得所述电动车质心到所述停车线框质心的直线距离；

根据预设图像测距算法和所述直线距离确定所述目标电动车与停车线框的相对距离。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的电动车停车程序，还执行以下操作：

将所述相对距离与预设距离阈值进行比较，并生成比较结果；

在所述比较结果为所述相对距离小于或等于所述预设距离阈值时，判定所述分析结果为所述目标电动车位于预设停车区域内的停车线框内；

在所述比较结果为所述相对距离大于所述预设距离阈值时，判定所述分析结果为所述目标电动车不位于预设停车区域内的停车线框内。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的电动车停车程序，还执行以下操作：

获取目标电动车当前行驶环境的全球定位系统gps信号强度；

在gps信号强度大于预设信号强度时，获取目标电动车的gps定位信息；

根据所述gps定位信息判断所述目标电动车是否位于预设停车区域内。

本实施例通过上述方案，通过在检测到目标电动车位于预设停车区域，且接收到移动终端发送的对所述目标电动车的还车指令时，向所述目标电动车发送摄像头开启指令，以使所述目标电动车开启摄像头，通过所述摄像头获取目标图像，并对所述目标图像进行反馈；对所述目标电动车反馈的目标图像进行分析，根据分析结果判断所述目标电动车是否停在预设正确位置；在所述目标电动车停在预设正确位置时，对所述目标电动车进行还车流程，能够在所述目标电动车停在预设正确位置时，实现目标电动车规范停车，提高了目标电动车停车的规范度和精准度，减轻了电动车管理的压力，降低了交通拥堵的风险，改善了电动车乱停乱放的现象。

基于上述硬件结构，提出本发明电动车停车方法实施例。

参照图2，图2为本发明电动车停车方法第一实施例的流程示意图。

在第一实施例中，所述电动车停车方法包括以下步骤：

步骤s10、在检测到目标电动车位于预设停车区域，且接收到移动终端发送的对所述目标电动车的还车指令时，向所述目标电动车发送摄像头开启指令，以使所述目标电动车开启摄像头，通过所述摄像头获取目标图像，并对所述目标图像进行反馈。

需要说明的是，所述预设停车区域为预先设置规划的用于停放电动车的一块区域，所述预设停车区域的区域大小可以根据不同的地形地理位置变化大小，也可以是固定大小，本实施例对此不加以限制；在检测到所述目标电动车位于预设停车区域后，即表明所述目标电动车已经初步符合还车条件，此时在接收到移动终端发送的还车指令后，可以像所述目标电动车发送摄像头开启指令，所述摄像头一般设置在所述目标电动车的尾部，也可以设置在车身侧面或其他位置，本实施例对此不加以限制；通过摄像头开启指令开启摄像头可以获得一定范围的图像及目标图像，并反馈所述目标图像至目标电动车上的处理器或中控装置进行图像分析。

步骤s20、对所述目标电动车反馈的目标图像进行分析，根据分析结果判断所述目标电动车是否停在预设正确位置。

可以理解的是，通过对所述目标图像进行分析，可以根据分析结果判断所述目标电动车是否停在预设正确位置上，所述预设正确位置为预先设置在所述预设停车区域内的单个电动车的停放位置，所述预设正确位置一般限制目标电动车的朝向，即限制车头停放在预设正确位置一侧，或限制车尾停放在预设正确位置一侧，所述预设正确位置可以是凹型线框确定的位置，也可以是三角形线框确定的位置，还可以是弧形线确定的位置，当然也可以是以其他方式确定的预设正确位置，本实施例对此不加以限制。

步骤s30、在所述目标电动车停在预设正确位置时，对所述目标电动车进行还车流程。

应当理解的是，在所述目标电动车停在预设正确位置后，即表明所述目标电动车符合还车条件，进而对所述目标电动车进行还车流程，直至还车结束。

进一步地，所述步骤s30具体包括以下步骤：

在所述目标电动车停在预设正确位置时，生成电机控制信号和车锁控制信号；

将所述电机控制信号和车锁控制信号发送至目标电动车，以使所述目标电动车根据所述电机控制信号对电机进行断电，并根据车锁控制信号锁上车锁。

可以理解的是，在所述目标电动车停在预设正确位置时，即表明所述目标电动车已经做好还车准备，此时通过生成电机控制信号和车锁控制信号，可以通过所述电机控制信号可以断开电动车电瓶对电机的供电，通过所述车锁控制信号可以锁上车锁进而使所述目标电动车无法被拖走移动，提高了电动车停车的规范性，保证用户或电动车企业的财产安全。

本实施例通过上述方案，通过在检测到目标电动车位于预设停车区域，且接收到移动终端发送的对所述目标电动车的还车指令时，向所述目标电动车发送摄像头开启指令，以使所述目标电动车开启摄像头，通过所述摄像头获取目标图像，并对所述目标图像进行反馈；对所述目标电动车反馈的目标图像进行分析，根据分析结果判断所述目标电动车是否停在预设正确位置；在所述目标电动车停在预设正确位置时，对所述目标电动车进行还车流程，能够在所述目标电动车停在预设正确位置时，实现目标电动车规范停车，提高了目标电动车停车的规范度和精准度，减轻了电动车管理的压力，降低了交通拥堵的风险，改善了电动车乱停乱放的现象。

进一步地，图3为本发明电动车停车方法第二实施例的流程示意图，如图3所示，基于第一实施例提出本发明电动车停车方法第二实施例，在本实施例中，所述步骤s20具体包括以下步骤：

步骤s21、对所述目标图像进行分析，以生成分析结果。

需要说明的是，对所述目标图像进行分析可以是通过图像测量算法获得目标图像中各物体之间的距离，还可以是通过图像分割算法确定目标图像中各物体之间的距离，也可以是通过其他方式对所述目标图像进行分析，生成分析结果，本实施例对此不加以限制。

进一步地，所述步骤s21具体包括以下步骤：

对所述目标图像进行去噪，从去噪后的目标图像中提取图像特征；

根据预设特征集将所述图像特征分为电动车特征和停车线框特征；

根据所述电动车特征和停车线框特征确定所述目标电动车与停车线框的相对距离；

将所述相对距离与预设距离阈值进行比较，根据比较结果生成分析结果。

可以理解的是，对所述目标图像进行去噪可以是通过高斯模糊算法去除所述目标图像的噪声，还可以是通过卷积滤镜对所述目标图像进行去噪，当然也可以是通过其他方式对所述目标图像进行去噪，本实施例对此不加以限制。

需要说明的是，所述预设特征集为预先设置的用于存储大量电动车在预设停车区域规范停车的图像对应的图像特征的集合，所述预设特征集可以是通过大量历史停车图片筛选确定的集合，也可以是对特定停车的实验图片筛选确定的集合，当然还可以是通过其他方式确定的图像特征的集合，本实施例对此不加以限制；从所述去噪后的目标图像中提取出图像特征后，可以根据预设特征集将所述图像特征分为电动特征和停车线框特征，进而确定所述目标电动车与停车线框的相对距离，可以是利用图像测量算法等算法确定所述目标电动车的停车线框的相对距离，所述预设距离阈值为预先设置的距离阈值，进而根据所述相对距离与所述预设距离阈值的比较结果确定分析结果，即确定所述目标电动车是否位于所述预设停车区域内的停车线框内。

进一步地，所述步骤根据所述电动车特征和停车线框特征确定所述目标电动车与停车线框的相对距离，具体包括以下步骤：

确定所述电动车特征的电动车质心，并确定所述停车线框特征的停车线框质心；

获得所述电动车质心到所述停车线框质心的直线距离；

根据预设图像测距算法和所述直线距离确定所述目标电动车与停车线框的相对距离。

可以理解的是，通过确定所述电动车特征的电动车质心，即所述目标电动车的虚拟中心，可以确定所述停车线框特征的停车线框质心到所述电动车特征的电动车质心的直线距离，直线距离即图片上电动车与停车线框的距离；进而根据预设图像测距算法确定实际上目标电动车与停车线框的相对距离，也可以是根据图像中线框大小与实际线框大小的比例换算出所述吗不定代词与停车线框的相对距离，当然还可以是通过其他算法或方式确定所述目标电动车与停车线框的相对距离，本实施例对此不加以限制。

进一步地，所述步骤将所述相对距离与预设距离阈值进行比较，根据比较结果生成分析结果，具体包括：

将所述相对距离与预设距离阈值进行比较，并生成比较结果；

在所述比较结果为所述相对距离小于或等于所述预设距离阈值时，判定所述分析结果为所述目标电动车位于预设停车区域内的停车线框内；

在所述比较结果为所述相对距离大于所述预设距离阈值时，判定所述分析结果为所述目标电动车不位于预设停车区域内的停车线框内。

应当理解的是，通过所述相对距离与所述预设距离阈值的大小比较，能够根据比较结果判定所述目标电动车是否位于预设停车区域内的停车线框内，所述预设距离阈值可以根据不同的地理位置环境进行调整，也可以是固定的距离阈值，本实施例对此不加以限制。

步骤s22、在所述分析结果为所述目标电动车位于预设停车区域内的停车线框内时，判定所述目标电动车已停在预设正确位置。

应当理解的是，所述停车线框可以为凹型线框，也可以为三角形线框，还可以是弧形线框，当然也可以为其他形状的线框，本实施例对此不加以限制，在所述分析结果为所述目标电动车位移预设停车区域内的停车线框内，即判定所述目标电动车已停在预设正确位置。

步骤s23、在所述分析结果为所述目标电动车不位于预设停车区域内的停车线框内时，判定所述目标电动车未停在预设正确位置。

可以理解的是，所述目标电动车没在所述预设停车区域内的停车线框内时，即表明此时目标电动车没有做好停车准备，此时如果允许停车还车操作的话，那么会严重影响后续车辆的正常停放，因此，此时判定所述目标电动车未停在预设正确位置，使所述目标电动车无法进行后续还车操作，保证了目标电动车的有序停放，提高了了目标电动车的停车规范性和准确性。

本实施例通过上述方案，通过对所述目标图像进行分析，以生成分析结果；在所述分析结果为所述目标电动车位于预设停车区域内的停车线框内时，判定所述目标电动车已停在预设正确位置；在所述分析结果为所述目标电动车不位于预设停车区域内的停车线框内时，判定所述目标电动车未停在预设正确位置，能够更加图像分析结果确定所述目标电动车是否停在预设正确位置，进而实现了电动车规范停车，提高了目标电动车停车的规范度和精准度，减轻了电动车管理的压力，降低了交通拥堵的风险，改善了电动车乱停乱放的现象。

进一步地，图4为本发明电动车停车方法第三实施例的流程示意图，如图4所示，基于第二实施例提出本发明电动车停车方法第三实施例，在本实施例中，所述步骤s10之前，所述电动车停车方法还包括以下步骤：

步骤s001、获取目标电动车当前行驶环境的全球定位系统gps信号强度。

需要说明的是，所述gps信号强度可以是通过设置在所述目标电动车上的全球定位系统(globalpositioningsystem，gps)信号收发器采集的数据确定的gps信号强度，通过所述gps信号强度一定程度上能够确定gps定位是否准确。

步骤s002、在gps信号强度大于预设信号强度时，获取目标电动车的gps定位信息。

可以理解的是，在所述gps信号强度大于预设信号强度时，即表明此时gps信号对应的定位信息比较准确，此时可通过获取的gps数据确定所述目标电动车的gps定位信息。

步骤s003、根据所述gps定位信息判断所述目标电动车是否位于预设停车区域内。

应当理解的是，通过所述gps定位信息可以确定所述目标电动车的当前位置，进而通过将所述当前位置与所述预设停车区域所在的位置进行匹配，可以判断所述目标电动车是否已经位于所述预设停车区域内。

本实施例通过上述方案，通过获取目标电动车当前行驶环境的全球定位系统gps信号强度；在gps信号强度大于预设信号强度时，获取目标电动车的gps定位信息；根据所述gps定位信息判断所述目标电动车是否位于预设停车区域内，能够较为准确的确定所述目标电动车的具体位置，提高了规范停车的准确率，保证正确的还车流程开启，减轻了电动车管理的压力，降低了交通拥堵的风险，改善了电动车乱停乱放的现象。

基于上述电动车停车方法的实施例，本发明进一步提供一种电动车停车装置。

参照图5，图5为本发明电动车停车装置第一实施例的功能模块图。

本发明电动车停车装置第一实施例中，该电动车停车装置包括：

图像获取模块10，用于在检测到目标电动车位于预设停车区域，且接收到移动终端发送的对所述目标电动车的还车指令时，向所述目标电动车发送摄像头开启指令，以使所述目标电动车开启摄像头，通过所述摄像头获取目标图像，并对所述目标图像进行反馈。

需要说明的是，所述预设停车区域为预先设置规划的用于停放电动车的一块区域，所述预设停车区域的区域大小可以根据不同的地形地理位置变化大小，也可以是固定大小，本实施例对此不加以限制；在检测到所述目标电动车位于预设停车区域后，即表明所述目标电动车已经初步符合还车条件，此时在接收到移动终端发送的还车指令后，可以像所述目标电动车发送摄像头开启指令，所述摄像头一般设置在所述目标电动车的尾部，也可以设置在车身侧面或其他位置，本实施例对此不加以限制；通过摄像头开启指令开启摄像头可以获得一定范围的图像及目标图像，并反馈所述目标图像至目标电动车上的处理器或中控装置进行图像分析。

分析模块20，用于对所述目标电动车反馈的目标图像进行分析，根据分析结果判断所述目标电动车是否停在预设正确位置。

可以理解的是，通过对所述目标图像进行分析，可以根据分析结果判断所述目标电动车是否停在预设正确位置上，所述预设正确位置为预先设置在所述预设停车区域内的单个电动车的停放位置，所述预设正确位置一般限制目标电动车的朝向，即限制车头停放在预设正确位置一侧，或限制车尾停放在预设正确位置一侧，所述预设正确位置可以是凹型线框确定的位置，也可以是三角形线框确定的位置，还可以是弧形线确定的位置，当然也可以是以其他方式确定的预设正确位置，本实施例对此不加以限制。

还车模块30，用于在所述目标电动车停在预设正确位置时，对所述目标电动车进行还车流程。应当理解的是，在所述目标电动车停在预设正确位置后，即表明所述目标电动车符合还车条件，进而对所述目标电动车进行还车流程，直至还车结束。

其中，电动车停车装置的各个功能模块实现的步骤可参照本发明电动车停车方法的各个实施例，此处不再赘述。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有电动车停车程序，所述电动车停车程序被处理器执行时实现如下操作：

在检测到目标电动车位于预设停车区域，且接收到移动终端发送的对所述目标电动车的还车指令时，向所述目标电动车发送摄像头开启指令，以使所述目标电动车开启摄像头，通过所述摄像头获取目标图像，并对所述目标图像进行反馈；

对所述目标电动车反馈的目标图像进行分析，根据分析结果判断所述目标电动车是否停在预设正确位置；

在所述目标电动车停在预设正确位置时，对所述目标电动车进行还车流程。

进一步地，所述电动车停车程序被处理器执行时还实现如下操作：

在所述目标电动车停在预设正确位置时，生成电机控制信号和车锁控制信号；

将所述电机控制信号和车锁控制信号发送至目标电动车，以使所述目标电动车根据所述电机控制信号对电机进行断电，并根据车锁控制信号锁上车锁。

进一步地，所述电动车停车程序被处理器执行时还实现如下操作：

对所述目标图像进行分析，以生成分析结果；

在所述分析结果为所述目标电动车位于预设停车区域内的停车线框内时，判定所述目标电动车已停在预设正确位置；

在所述分析结果为所述目标电动车不位于预设停车区域内的停车线框内时，判定所述目标电动车未停在预设正确位置。

进一步地，所述电动车停车程序被处理器执行时还实现如下操作：

对所述目标图像进行去噪，从去噪后的目标图像中提取图像特征；

根据预设特征集将所述图像特征分为电动车特征和停车线框特征；

根据所述电动车特征和停车线框特征确定所述目标电动车与停车线框的相对距离；

将所述相对距离与预设距离阈值进行比较，根据比较结果生成分析结果。

进一步地，所述电动车停车程序被处理器执行时还实现如下操作：

确定所述电动车特征的电动车质心，并确定所述停车线框特征的停车线框质心；

获得所述电动车质心到所述停车线框质心的直线距离；

根据预设图像测距算法和所述直线距离确定所述目标电动车与停车线框的相对距离。

进一步地，所述电动车停车程序被处理器执行时还实现如下操作：

将所述相对距离与预设距离阈值进行比较，并生成比较结果；

在所述比较结果为所述相对距离小于或等于所述预设距离阈值时，判定所述分析结果为所述目标电动车位于预设停车区域内的停车线框内；

在所述比较结果为所述相对距离大于所述预设距离阈值时，判定所述分析结果为所述目标电动车不位于预设停车区域内的停车线框内。

进一步地，所述电动车停车程序被处理器执行时还实现如下操作：

获取目标电动车当前行驶环境的全球定位系统gps信号强度；

在gps信号强度大于预设信号强度时，获取目标电动车的gps定位信息；

根据所述gps定位信息判断所述目标电动车是否位于预设停车区域内。

本实施例通过上述方案，通过在检测到目标电动车位于预设停车区域，且接收到移动终端发送的对所述目标电动车的还车指令时，向所述目标电动车发送摄像头开启指令，以使所述目标电动车开启摄像头，通过所述摄像头获取目标图像，并对所述目标图像进行反馈；对所述目标电动车反馈的目标图像进行分析，根据分析结果判断所述目标电动车是否停在预设正确位置；在所述目标电动车停在预设正确位置时，对所述目标电动车进行还车流程，能够在所述目标电动车停在预设正确位置时，实现目标电动车规范停车，提高了目标电动车停车的规范度和精准度，减轻了电动车管理的压力，降低了交通拥堵的风险，改善了电动车乱停乱放的现象。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。