一种餐具自动化处理方法及系统与流程

本发明涉及餐具处理技术领域，尤其涉及一种餐具自动化处理方法及系统。

背景技术：

随着生活水平的日益提高，外出就餐已经成为人们日常生活的一种习惯、一种方式。外出就餐一方面可以解放双手，不必再为一日三餐煞费苦心，另一方面可以更好的享受美食，享受生活。

现在，越来越多的餐厅也更加注重服务质量，致力于为就餐者提供一个舒适且轻松的就餐环境。但是，绝大多数的餐厅目前依然提供服务人员为就餐者提供菜单，以供就餐者选择菜品，待就餐者选择结束后，服务人员再将所选择的菜单及相应桌号送到后厨，以供厨师进行备餐。备餐完成后，再由服务人员进行送餐，待就餐者用餐结束后，还需要服务人员进行餐具回收，因而造成订餐工作、送餐工作及餐具回收工作异常繁琐。可见，一方面餐厅要配备相应的服务人员进行订餐、送餐及餐具回收工作，从而导致人工成本较高；另一方面，在就餐高峰期，由于就餐者数量较多，服务人员几乎要在餐厅来回走动，很可能会与就餐者发生碰撞，从而影响就餐者的心情，甚至可能伤及人身安全。

另外，在服务人员回收餐具之后，还需要人工进行清洗、分类、归整，无形之中又增加了餐厅的人工成本，同时人工清洗还可能存在清洗不彻底、不干净等问题，从而无法保证餐具的安全性。

为消除餐厅在送餐、餐具回收及餐具清洗工作中的以上痛点，急需推出一种餐具自动化处理方法方式，以实现自动化分发餐具、自动化送餐、自动化回收餐具及自动化清洗。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种餐具自动化处理方法及系统，以实现自动化分发餐具、自动化送餐、自动化回收餐具及自动化清洁，以提升就餐者的就餐体验，也解决了送餐、餐具回收及餐具清洗需要大量服务人员的问题等。

一方面，本发明实施例提供一种餐具自动化处理方法，包括：

控制器接收点餐者的点餐订单，并根据所述点餐订单生成控制信号；

根据所述控制信号，餐具分发装置分发餐具；

当所述餐具分发结束后，传输装置在所述控制器的控制下运送所述餐具，从而完成备餐及送餐过程；

当所述餐具被运送至餐具回收装置时，所述餐具回收装置在所述控制器的控制下按照预设分离顺序分离所述餐具，以实现所述餐具的分类回收；及

当所述餐具分类回收后，餐具清洁装置在所述控制器的控制下对分离后的所述餐具进行清洁并将清洁后的所述餐具重新放置在所述餐具分发装置中，以供再次分发使用。

可选的，所述控制信号包含所述点餐订单中所需的餐具类型及每种餐具所需数量，还包含所述餐具的分发顺序，所述根据所述控制信号，餐具分发装置分发餐具的步骤包括：

根据所述控制信号中的所述分发顺序及所述餐具类型，所述餐具分发装置分发所述餐具中的托盘、餐盘、碗、筷子及汤勺中的几个；及

根据所述控制信号中每种餐具所需数量，所述餐具分发装置分发相应数量的每种餐具。

可选的，所述餐具分发装置包括托盘分发箱、筷子分发箱、汤勺分发箱、餐盘分发箱及碗分发箱，所述餐具包括托盘、餐盘、碗、筷子及汤勺；所述托盘被划分为第一预设区域、第二预设区域、第三预设区域及第四预设区域；所述根据所述控制信号，餐具分发装置分发餐具的步骤包括：

根据所述控制信号，所述托盘分发箱分发所述托盘，所述筷子分发箱将所述筷子放置在所述第一预设区域，所述汤勺分发箱将所述汤勺放置在所述第二预设区域，所述餐盘分发箱将所述餐盘放置在所述第三预设区域，所述碗分发箱将所述碗放置在所述第四预设区域。

可选的，所述餐具回收装置包括筷子回收箱、汤勺回收箱、餐盘回收箱、碗回收箱、托盘回收箱及监控器，所述当所述餐具被放置在餐具回收装置时，所述餐具回收装置在所述控制器的控制下按照预设分离顺序分离所述餐具，以实现所述餐具的分类回收的步骤包括：

当监控到所述餐具放置在所述餐具回收装置时，所述监控器向所述控制器发送监控信号；

所述控制器解析所述监控信号，并生成分离信号，其中所述分离信号包括所述餐具中的托盘、餐盘、碗、筷子及汤勺的位置信息；

根据所述分离信号中所述托盘、所述餐盘、所述碗、所述筷子及所述汤勺的位置信息，所述筷子回收箱回收所述筷子，所述汤勺回收箱回收所述汤勺，所述餐盘回收箱回收所述餐盘，所述碗回收箱回收所述碗，所述托盘回收箱回收所述托盘，从而实现所述餐具的分离。

可选的，所述根据所述分离信号中所述托盘、所述餐盘、所述碗、所述筷子及所述汤勺的位置信息，所述筷子回收箱回收所述筷子，所述汤勺回收箱回收所述汤勺，所述餐盘回收箱回收所述餐盘，所述碗回收箱回收所述碗，所述托盘回收箱回收所述托盘，从而实现所述餐具的分离的步骤之后，所述方法还包括：

当所述筷子回收箱、所述汤勺回收箱、所述餐盘回收箱、所述碗回收箱及所述托盘回收箱中的一个或几个的承载重量超过预设阈值时，所述控制器控制相应的所述筷子回收箱、所述汤勺回收箱、所述餐盘回收箱、所述碗回收箱及所述托盘回收箱进入所述餐具清洁装置，以进行餐具清洗。

可选的，所述当所述餐具分类回收后，餐具清洁装置在所述控制器的控制下对分离后的所述餐具进行清洁并将清洁后的所述餐具重新放置在所述餐具分发装置中，以供再次分发使用的步骤包括：

当所述餐具被运送至所述清洗区时，所述清洗器在所述控制器的控制下对所述餐具进行清洗工作；

当清洗工作结束后，所述餐具被运送至所述烘干区，所述烘干器在所述控制器的控制下对所述餐具进行烘干工作；

当烘干工作结束后，所述餐具被运送至所述消毒区，所述消毒器在所述控制器的控制下对所述餐具进行消毒工作；及

当消毒工作结束后，所述餐具被重新放置在所述餐具分发装置中。

另一方面，本发明提供的一种餐具自动化处理系统，包括：

控制器，用于接收点餐者的点餐订单，并根据所述点餐订单生成控制信号；

餐具分发装置，用于根据所述控制信号分发餐具；

传输装置，用于当所述餐具分发结束后，在所述控制器的控制下运送所述餐具，从而完成备餐及送餐过程；

餐具回收装置，用于当所述餐具被运送至所述餐具回收装置时，在所述控制器的控制下按照预设分离顺序分离所述餐具，以实现所述餐具的分类回收；及

餐具清洁装置，用于当所述餐具分类回收后，在所述控制器的控制下对分离后的所述餐具进行清洁并将清洁后的所述餐具重新放置在所述餐具分发装置中，以供再次分发使用。

可选的，所述控制信号包含所述点餐订单中所需的餐具类型及每种餐具所需数量，还包含所述餐具的分发顺序，所述餐具分发装置还用于根据所述控制信号中的所述分发顺序及所述餐具类型，分发所述餐具中的托盘、餐盘、碗、筷子及汤勺中的几个；还用于根据所述控制信号中每种餐具所需数量，分发相应数量的每种餐具。

可选的，所述餐具分发装置包括托盘分发箱、筷子分发箱、汤勺分发箱、餐盘分发箱及碗分发箱，所述餐具包括托盘、餐盘、碗、筷子及汤勺；所述托盘被划分为第一预设区域、第二预设区域、第三预设区域及第四预设区域；所述托盘分发箱用于根据所述控制信号分发所述托盘，所述筷子分发箱用于根据所述控制信号将所述筷子放置在所述第一预设区域，所述汤勺分发箱用于根据所述控制信号将所述汤勺放置在所述第二预设区域，所述餐盘分发箱用于根据所述控制信号将所述餐盘放置在所述第三预设区域，所述碗分发箱用于根据所述控制信号将所述碗放置在所述第四预设区域。

可选的，所述餐具回收装置包括筷子回收箱、汤勺回收箱、餐盘回收箱、碗回收箱、托盘回收箱及监控器，所述监控器用于监控所述餐具是否放置在所述餐具回收装置内，当监控到所述餐具放置在所述餐具回收装置时，向所述控制器发送监控信号；所述控制器还用于解析所述监控信号，并生成分离信号，其中所述分离信号包括所述餐具中的托盘、餐盘、碗、筷子及汤勺的位置信息；所述筷子回收箱用于根据所述分离信号中的所述筷子的位置信息回收所述筷子，所述汤勺回收箱用于根据所述分离信号中的所述汤勺的位置信息回收所述汤勺，所述餐盘回收箱用于根据所述分离信号中的所述餐盘的位置信息回收所述餐盘，所述碗回收箱用于根据所述分离信号中的所述碗的位置信息回收所述碗，所述托盘回收箱用于根据所述分离信号中的所述托盘的位置信息回收所述托盘。

可选的，所述控制器还用于当所述筷子回收箱、所述汤勺回收箱、所述餐盘回收箱、所述碗回收箱及所述托盘回收箱中的一个或几个的承载重量超过预设阈值时，控制相应的所述筷子回收箱、所述汤勺回收箱、所述餐盘回收箱、所述碗回收箱及所述托盘回收箱进入所述餐具清洁装置，以进行餐具清洗。

可选的，所述餐具清洁装置包括清洗器、烘干器及消毒器，所述餐具清洁装置被划分为清洗区、烘干区及消毒区，所述清洗器用于当所述餐具被运送至所述清洗区时，在所述控制器的控制下对所述餐具进行清洗工作；所述烘干器用于当清洗工作结束后，所述餐具被运送至所述烘干区，在所述控制器的控制下对所述餐具进行烘干工作；所述消毒器用于当烘干工作结束后，所述餐具被运送至所述消毒区，在所述控制器的控制下对所述餐具进行消毒工作；所述餐具分发装置还用于当消毒工作结束后，重新放置所述餐具。

本申请实施例包括以下优点：

本申请实施例的餐具自动化处理方法中，通过控制器接收点餐者的点餐订单，并根据点餐订单生成控制信号；根据控制信号，餐具分发装置分发餐具；当餐具分发结束后，传输装置在控制器的控制下运送餐具，从而完成备餐及送餐过程；当餐具被运送至餐具回收装置时，餐具回收装置在控制器的控制下按照预设分离顺序分离餐具，以实现餐具的分类回收；及当餐具分类回收后，餐具清洁装置在控制器的控制下对分离后的餐具进行清洁并将清洁后的餐具重新放置在餐具分发装置中，以供再次分发使用。整个过程实现了自动化分发餐具、自动化送餐、自动化回收餐具及自动化清洁，以提升就餐者的就餐体验，也解决了送餐、餐具回收及餐具清洁需要大量服务人员的问题，同时一方面保证了点餐者用餐的舒适性，另一方面也降低了餐厅的用人成本。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本申请的一种餐具自动化处理方法的步骤流程图；

图2为本申请的一种餐具自动化处理方法的步骤流程图；

图3为本申请的一种餐具自动化处理方法的步骤流程图；

图4为本申请的一种餐具自动化处理方法的步骤流程图；

图5为本申请的一种餐具自动化处理系统的结构框图；及

图6为本申请的一种托盘的结构示意图。

通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本申请实施例的核心构思在于，通过控制器接收点餐者的点餐订单，并根据点餐订单生成控制信号。根据控制信号，餐具分发装置分发餐具。当餐具分发结束后，传输装置在控制器的控制下运送餐具，从而完成备餐及送餐过程。此步骤实现自动化分发餐具、自动化备餐及自动化送餐，无需人工参与。当餐具被运送至餐具回收装置时，餐具回收装置在控制器的控制下按照预设分离顺序分离餐具，以实现餐具的分类回收。此步骤实现自动化分离餐具及回收，也无需人工参与。当餐具分类回收后，餐具清洁装置在控制器的控制下对分离后的餐具进行清洁并将清洁后的餐具重新放置在餐具分发装置中，以供再次分发使用。此步骤实现自动化清洁餐具，也无需人工参与。可见，整个过程均实现了自动化分发餐具、自动化送餐、自动化回收餐具及自动化清洁，以提升就餐者的就餐体验，也解决了送餐、餐具回收及餐具清洁需要大量服务人员的问题，同时一方面保证了点餐者用餐的舒适性，另一方面也降低了餐厅的用人成本。

参照图1，示出了本申请一种餐具自动化处理方法的步骤流程图，具体包括步骤如下：

步骤s110，控制器510接收点餐者的点餐订单，并根据所述点餐订单生成控制信号。

在一些实施例中，点餐者通过终端选择菜品从而在终端上生成点餐订单，并发送至餐厅的控制器510。终端与控制器510通信连接，例如终端通过wifi、蓝牙、有线以太网等其他网络通信协议或近场通信协议连接控制器510，以实现数据交互。控制器510接收该点餐订单，并根据该点餐订单生成控制信号。

步骤s120，根据所述控制信号，餐具分发装置520分发餐具。

在一些实施例中，餐具分发装置520接收控制器510发送的控制信号，并根据该控制信号分发餐具。

在一些实施例中，所述餐具分发装置包括托盘分发箱、筷子分发箱、汤勺分发箱、餐盘分发箱及碗分发箱，所述餐具包括托盘、餐盘、碗、筷子及汤勺；所述托盘被划分为第一预设区域、第二预设区域、第三预设区域及第四预设区域；托盘的区域划分请参考图6，步骤s120包括：

根据所述控制信号，所述托盘分发箱分发所述托盘，所述筷子分发箱将所述筷子放置在所述第一预设区域，所述汤勺分发箱将所述汤勺放置在所述第二预设区域，所述餐盘分发箱将所述餐盘放置在所述第三预设区域，所述碗分发箱将所述碗放置在所述第四预设区域。

在一些实施例中，控制器510先控制托盘分发箱分发托盘，接着，筷子分发箱将筷子放置在托盘的第一预设区域，汤勺分发箱将汤勺放置在托盘的第二预设区域，餐盘分发箱将餐盘放置在托盘的第三预设区域，碗分发箱将碗放置在托盘的第四预设区域，从而实现各种餐具的有序放置，同时各种餐具都有自己的位置，从而避免了餐具之间的叠放。

步骤s130，当所述餐具分发结束后，传输装置530在所述控制器510的控制下运送所述餐具，从而完成备餐及送餐过程。

在一些实施例中，监测器监测餐具分发装置520是否完成餐具的分发。当监测器监测到餐具分发装置520完成餐具分发动作后，向控制器510发送分发结束信号。控制器510接收到该分发结束信号后再控制传输装置530运送该餐具。传输装置530运送该餐具至备餐区，从而使餐具中均对应放置各菜品。当备餐结束后，传输装置530在控制器510的控制下再运送该餐具至点餐者的餐桌前，从而完成送餐。在整个运送过程中，均无需人工参与即可实现餐具的分发及运送，从而实现自动化。

在一些实施例中，传输装置530可以是机器人也可以是传送带，只需具备运送功能即可，本实施例对此不做限制。

步骤s140，当所述餐具被运送至餐具回收装置540时，所述餐具回收装置540在所述控制器510的控制下按照预设分离顺序分离所述餐具，以实现所述餐具的分类回收。

在一些实施例中，监控器监测餐具是否被运送至餐具回收装置540。当监控器监测到餐具被运送至餐具回收装置540时，向控制器510发送运送结束信号。控制器510接收该运送结束信号并控制餐具回收装置540按照预设分离顺序分离该餐具，从而实现餐具的分类回收。

在一些实施例中，预设分离顺序可以由设计者根据实际情况进行设定，本实施例对此不做限制。

步骤s150，当所述餐具分类回收后，餐具清洁装置550在所述控制器510的控制下对分离后的所述餐具进行清洁并将清洁后的所述餐具重新放置在所述餐具分发装置520中，以供再次分发使用。

在一些实施例中，当餐具分类回收后，控制器510控制餐具清洁装置550对分离后的各餐具进行清洁，并控制清洁后的各餐具重新放置于餐具分发装置520中，以供餐具分发装置520再次分发各餐具，实现餐具的循环利用。

在本申请实施例中，通过控制器510接收点餐者的点餐订单，并根据点餐订单生成控制信号；根据控制信号，餐具分发装置520分发餐具；当餐具分发结束后，传输装置530在控制器510的控制下运送餐具，从而完成备餐及送餐过程；当餐具被运送至餐具回收装置540时，餐具回收装置540在控制器510的控制下按照预设分离顺序分离餐具，以实现餐具的分类回收；及当餐具分类回收后，餐具清洁装置550在控制器510的控制下对分离后的餐具进行清洁并将清洁后的餐具重新放置在餐具分发装置520中，以供再次分发使用。整个过程实现了自动化分发餐具、自动化送餐、自动化回收餐具及自动化清洁，以提升就餐者的就餐体验，也解决了送餐、餐具回收及餐具清洁需要大量服务人员的问题，同时一方面保证了点餐者用餐的舒适性，另一方面也降低了餐厅的用人成本。

参照图2，本实施例中，所述控制信号包含所述点餐订单中所需的餐具类型及每种餐具所需数量，还包含所述餐具的分发顺序，图1中的步骤120包括步骤如下：

步骤s121，根据所述控制信号中的所述分发顺序及所述餐具类型，所述餐具分发装置520分发所述餐具中的托盘、餐盘、碗、筷子及汤勺中的几个。

在一些实施例中，餐具分发装置520根据控制信号中的餐具类型，明确待分发的餐具，再根据控制信号中的分发顺序，执行相应的分发操作。例如，控制信号中的分发顺序依次为托盘、筷子、汤勺、碗及餐盘，控制信号中的餐具类型为托盘、餐盘、筷子，则餐具分发装置520根据该控制信号分发托盘、筷子及餐盘。

在一些实施例中，分发顺序可以由设计者根据实际情况进行设定，本实施例对此不做限制。例如，分发顺序可以为托盘、筷子、汤勺、碗及餐盘。

步骤s122，根据所述控制信号中每种餐具所需数量，所述餐具分发装置520分发相应数量的每种餐具。

在一些实施例中，餐具分发装置520根据控制信号中所包含的每种餐具所需数量分发相应数量的餐具。例如，控制信号包含需要托盘一个、餐盘两个、筷子一双，则餐具分发装置根据该控制信号，分发出一个托盘、两个餐盘及一双筷子。

参照图3，在本实施例中，餐具回收装置540包括筷子回收箱、汤勺回收箱、餐盘回收箱、碗回收箱、托盘回收箱及监控器。图1中的步骤140包括步骤如下：

步骤s141，当监控到所述餐具放置在所述餐具回收装置540时，所述监控器向所述控制器510发送监控信号。

在一些实施例中，监控器监测餐具回收装置540中是否放置由餐具。点餐者在用餐结束后将餐具放置在餐具回收装置540中。监控器监测到餐具被放置在餐具回收装置540后，向控制器510发送监控信号。例如，监控器拍摄到放置在餐具回收装置540中的餐具的餐具图片后，发送至控制器510。

步骤s142，所述控制器510解析所述监控信号，并生成分离信号，其中所述分离信号包括所述餐具中的托盘、餐盘、碗、筷子及汤勺的位置信息。

在一实施例中，监控信号可以是监控器拍摄的被放置在餐具回收装置540中的餐具的图片或录像。

在一些实施例中，控制器510根据监控器所拍摄的餐具图片解析出该餐具中包含托盘、餐盘、碗、筷子及汤勺中的几种及相应的位置信息，并据此生成分离信号。例如，控制器510接收到餐具图片后，对该图片进行解析而获取到餐具中仅包括一个托盘、一双筷子及一个餐盘，同时也获取到托盘的所在位置、筷子的所在位置及餐盘的所在位置，并据此生成分离信号。

步骤s143，根据所述分离信号中所述托盘、所述餐盘、所述碗、所述筷子及所述汤勺的位置信息，所述筷子回收箱回收所述筷子，所述汤勺回收箱回收所述汤勺，所述餐盘回收箱回收所述餐盘，所述碗回收箱回收所述碗，所述托盘回收箱回收所述托盘，从而实现所述餐具的分离。

在一些实施例中，根据分离信号中的托盘的所在位置、餐盘的所在位置、碗的所在位置、筷子的所在位置及汤勺的所在位置，筷子回收箱收取筷子，汤勺回收箱收取汤勺，餐盘回收箱收取餐盘，碗回收箱收取碗，托盘回收箱收取托盘，从而将实现各餐具的分离。例如，分离信号仅包含托盘的所在位置、筷子的所在位置及餐盘的所在位置，则仅需筷子回收箱先收取筷子，餐盘回收箱再收取餐盘，托盘回收箱最后收取托盘。

步骤s143之后，该方法还包括步骤：当筷子回收箱、汤勺回收箱、餐盘回收箱、碗回收箱及托盘回收箱中的一个或几个的承载重量超过预设阈值时，控制器510控制相应的筷子回收箱、汤勺回收箱、餐盘回收箱、碗回收箱及托盘回收箱进入所述餐具清洁装置550，以进行餐具清洗。

在一些实施例中，预设阈值由设计者根据各回收箱的大小及所容纳的餐具种类来设定，每一个回收箱所设定的预设阈值可以相同也可以不同。例如，筷子回收箱所设置的预设阈值是5kg，餐盘回收箱所设置的预设阈值是6kg。

在一些实施例中，每一个回收箱中均设置有电子计重器，当相应的餐具被收取到回收箱之后，回收箱的承载重量增加，电子计重器的示数也将增加。当电子计算器称取到回收箱的承载重量超过预设阈值时，向控制器510发送预警信号。控制器510接收到预警信号后，控制相应的回收箱进入餐具清洁装置550，以进行餐具清洗。同时，该控制器510还可控制器510下一个回收箱进行餐具回收装置540，以继续回收相应的餐具，从而保证各项工作有条不紊且不间断的进行。

参照图4，图1中的步骤150包括步骤如下：

步骤s151，当所述餐具被运送至所述清洗区时，所述清洗器在所述控制器510的控制下对所述餐具进行清洗工作。

在一些实施例中，当餐具运送至清洗区时，在控制器510的控制下，清洗器先喷射高温水流对餐具表面直接进行冲刷，以去除掉餐具表面的食物残渣，进而实现对餐具的初步清洗，接着再喷射含有洗涤剂的水流对餐具进行再次冲刷，以使油污脱离餐具表面，进而实现对餐具的再次清洗。

在一些实施例中，清洗器可以是清洗机、洗碗机等，只要具备对餐具进行清洗的功能即可，本实施例对此不做限定。

步骤s152，当清洗工作结束后，所述餐具被运送至所述烘干区，所述烘干器在所述控制器510的控制下对所述餐具进行烘干工作。

在一些实施例中，控制器510接收到餐具清洗工作结束的信号后，控制传输装置530运送餐具至烘干区。当餐具运送至烘干区后，控制器510再控制烘干器对餐具进行烘干，以带走餐具表面的水分，从而达到干燥餐具表面的效果。

在一些实施例中，烘干器可以是烘干机等，只要具备蒸发掉餐具表面的水分的功能即可，本实施例对此不做限定。

步骤s153，当烘干工作结束后，所述餐具被运送至所述消毒区，所述消毒器在所述控制器510的控制下对所述餐具进行消毒工作。

在一些实施例中，控制器510接收到餐具烘干工作结束的信号后，控制传输装置530运送餐具至消毒区。当餐具运送至消毒区后，控制器510再控制消毒器对餐具进行消毒，以对餐具进行杀菌消毒，保证餐具的安全性。

在一些实施例中，消毒器包括蒸汽消毒机、紫外线消毒机等，只要具备杀菌消毒功能即可，本实施例对此不做限定。

步骤s154，当消毒工作结束后，所述餐具被重新放置在所述餐具分发装置520中。

在一些实施例中，控制器510接收到餐具消毒工作结束的信号后，控制传输装置530将餐具运送至餐具分发装置520中，以实现餐具的循环利用，并且无需人工参与。

图5示例性的示出了一种餐具自动处理管理系统500。该系统500包括：

控制器510，用于接收点餐者的点餐订单，并根据所述点餐订单生成控制信号；

餐具分发装置520，用于根据所述控制信号分发餐具；

传输装置530，用于当所述餐具分发结束后，在所述控制器510的控制下运送所述餐具，从而完成备餐及送餐过程；

餐具回收装置540，用于当所述餐具被运送至所述餐具回收装置540时，在所述控制器510的控制下按照预设分离顺序分离所述餐具，以实现所述餐具的分类回收；及

餐具清洁装置550，用于当所述餐具分类回收后，在所述控制器510的控制下对分离后的所述餐具进行清洁并将清洁后的所述餐具重新放置在所述餐具分发装置520中，以供再次分发使用。

在一些实施例中，所述控制信号包含所述点餐订单中所需的餐具类型及每种餐具所需数量，还包含所述餐具的分发顺序，所述餐具分发装置520还用于根据所述控制信号中的所述分发顺序及所述餐具类型，分发所述餐具中的托盘、餐盘、碗、筷子及汤勺中的几个；还用于根据所述控制信号中每种餐具所需数量，分发相应数量的每种餐具。

在一些实施例中，所述餐具分发装置520包括托盘分发箱、筷子分发箱、汤勺分发箱、餐盘分发箱及碗分发箱，所述餐具包括托盘、餐盘、碗、筷子及汤勺；所述托盘被划分为第一预设区域、第二预设区域、第三预设区域及第四预设区域；所述托盘分发箱用于根据所述控制信号分发所述托盘，所述筷子分发箱用于根据所述控制信号将所述筷子放置在所述第一预设区域，所述汤勺分发箱用于根据所述控制信号将所述汤勺放置在所述第二预设区域，所述餐盘分发箱用于根据所述控制信号将所述餐盘放置在所述第三预设区域，所述碗分发箱用于根据所述控制信号将所述碗放置在所述第四预设区域。

在一些实施例中，所述餐具回收装置540包括筷子回收箱、汤勺回收箱、餐盘回收箱、碗回收箱、托盘回收箱及监控器，所述监控器用于监控所述餐具是否放置在所述餐具回收装置540内，当监控到所述餐具放置在所述餐具回收装置540时，向所述控制器510发送监控信号；所述控制器510还用于解析所述监控信号，并生成分离信号，其中所述分离信号包括所述餐具中的托盘、餐盘、碗、筷子及汤勺的位置信息；所述筷子回收箱用于根据所述分离信号中的所述筷子的位置信息回收所述筷子，所述汤勺回收箱用于根据所述分离信号中的所述汤勺的位置信息回收所述汤勺，所述餐盘回收箱用于根据所述分离信号中的所述餐盘的位置信息回收所述餐盘，所述碗回收箱用于根据所述分离信号中的所述碗的位置信息回收所述碗，所述托盘回收箱用于根据所述分离信号中的所述托盘的位置信息回收所述托盘。

在一些实施例中，所述控制器510还用于当所述筷子回收箱、所述汤勺回收箱、所述餐盘回收箱、所述碗回收箱及所述托盘回收箱中的一个或几个的承载重量超过预设阈值时，控制相应的所述筷子回收箱、所述汤勺回收箱、所述餐盘回收箱、所述碗回收箱及所述托盘回收箱进入所述餐具清洁装置550，以进行餐具清洗。

在一些实施例中，所述餐具清洁装置550包括清洗器、烘干器及消毒器，所述餐具清洁装置550被划分为清洗区、烘干区及消毒区，所述清洗器用于当所述餐具被运送至所述清洗区时，在所述控制器510的控制下对所述餐具进行清洗工作；所述烘干器用于当清洗工作结束后，所述餐具被运送至所述烘干区，在所述控制器510的控制下对所述餐具进行烘干工作；所述消毒器用于当烘干工作结束后，所述餐具被运送至所述消毒区，在所述控制器510的控制下对所述餐具进行消毒工作；所述餐具分发装置520还用于当消毒工作结束后，重新放置所述餐具。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本申请各个实施例方法的部分步骤。

应理解的是，上述处理器可以是中央处理单元(英文：centralprocessingunit，简称：cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：digitalsignalprocessor，简称：dsp)、专用集成电路(英文：applicationspecificintegratedcircuit，简称：asic)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储nvm，例如至少一个磁盘存储器，还可以为u盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。

总线可以是工业标准体系结构(industrystandardarchitecture，isa)总线、外部设备互连(peripheralcomponent，pci)总线或扩展工业标准体系结构(extendedindustrystandardarchitecture，eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

上述计算机可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。