一种疲劳驾驶处理方法、装置及计算机存储介质与流程

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种疲劳驾驶处理方法、装置及计算机存储介质。

背景技术：

随着汽车保有量的快速增长，交通事故数量也逐步上升，而驾驶员疲劳驾驶是引发交通事故特别是重大交通事故的一个重要原因，且因驾驶员疲劳驾驶所造成的交通事故，无论在绝对数字还是所占的事故比例中都是很高的。因此，对驾驶员的疲劳状态进行实时监测与提醒具有重要意义。然而，现有对驾驶员的疲劳驾驶提醒方法在提醒时通常只会考虑驾驶员的疲劳状态信息。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种疲劳驾驶处理方法、装置及计算机存储介质，根据车辆驾驶员的疲劳状态信息和车辆的行驶信息确定提醒等级，以采用该提醒等级对应的提醒方式对车辆驾驶员进行提醒，能够有效及时地对驾驶员进行提醒，提高了行车安全性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种疲劳驾驶处理方法，所述方法包括：

获取基于疲劳驾驶预警系统采集的车辆驾驶员的疲劳状态信息；

获取所述车辆的行驶信息，所述车辆的行驶信息包括所述车辆周围的行驶环境信息和/或所述车辆的行驶轨迹信息；

根据所述车辆驾驶员的疲劳状态信息和所述车辆的行驶信息确定目标提醒等级，并采用所述目标提醒等级对应的提醒方式对所述车辆驾驶员进行提醒。

作为其中一种实施方式，所述车辆周围的行驶环境信息包括所述车辆周围的预设范围内是否有其他车辆或障碍物和/或所述车辆当前行驶道路的类型，所述车辆的行驶轨迹信息包括以下信息至少一种：车辆的已行驶里程、车辆的已行驶时长、车辆的方向偏转角信息、车辆的行驶速度。

作为其中一种实施方式，所述疲劳状态信息包括疲劳等级，所述根据所述车辆驾驶员的疲劳状态信息和所述车辆的行驶信息确定目标提醒等级，包括：

根据设置的不同疲劳等级与提醒等级之间的映射关系，确定与所述车辆驾驶员的疲劳等级对应的提醒等级；

根据所述车辆的行驶信息调整所述提醒等级，得到目标提醒等级。

作为其中一种实施方式，所述根据所述车辆的行驶信息调整所述提醒等级，得到目标提醒等级，包括：

确定所述车辆的行驶信息满足预设条件时，提高所述提醒等级以得到目标提醒等级；其中，提醒等级越高，对应提醒方式的提醒力度越大。

作为其中一种实施方式，还包括：

确定所述车辆驾驶员的疲劳等级为预设等级时，控制所述车辆开启自动驾驶功能或自动泊车功能。

作为其中一种实施方式，还包括：

发出报警消息；其中，所述发出报警消息包括以下至少一种：开启危险报警闪光灯和/或鸣笛、向与所述车辆关联的第三方终端发送述车辆驾驶员的疲劳等级信息、向报警平台发送报警消息。

作为其中一种实施方式，还包括：

向所述车辆的预设范围内的至少一辆目标车辆广播救助消息，所述救助消息包括所述车辆信息。

作为其中一种实施方式，所述采用所述目标提醒等级对应的提醒方式对所述车辆驾驶员进行提醒之前，还包括：

根据所述车辆驾驶员的疲劳等级确定采用所述目标提醒等级对应的提醒方式对所述车辆驾驶员进行提醒的提醒时机。

第二方面，本发明实施例提供了一种疲劳驾驶处理装置，所述疲劳驾驶处理装置包括处理器以及用于存储程序的存储器；当所述程序被所述处理器执行，使得所述处理器实现第一方面所述的疲劳驾驶处理方法。

第三方面，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现第一方面所述的疲劳驾驶处理方法。

本发明实施例提供的疲劳驾驶处理方法、装置及计算机存储介质，所述方法包括：获取基于疲劳驾驶预警系统采集的车辆驾驶员的疲劳状态信息；获取车辆的行驶信息，所述车辆的行驶信息包括所述车辆周围的行驶环境信息和/或所述车辆的行驶轨迹信息；根据车辆驾驶员的疲劳状态信息和车辆的行驶信息确定目标提醒等级，并采用所述目标提醒等级对应的提醒方式对车辆驾驶员进行提醒。如此，根据车辆驾驶员的疲劳状态信息和车辆的行驶信息确定提醒等级，以采用该提醒等级对应的提醒方式对车辆驾驶员进行提醒，能够有效及时地对驾驶员进行提醒，提高了行车安全性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种疲劳驾驶处理方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种疲劳驾驶处理装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例对本发明技术方案做进一步的详细阐述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1，为本发明实施例提供的一种疲劳驾驶处理方法，该疲劳驾驶处理方法可以由本发明实施例提供的一种疲劳驾驶处理装置来执行，该疲劳驾驶处理装置可以采用软件和/或硬件的方式来实现，在具体应用中，该疲劳驾驶处理装置可以具体是车机、云端服务器等，该疲劳驾驶处理方法包括以下步骤：

步骤s101：获取基于疲劳驾驶预警系统采集的车辆驾驶员的疲劳状态信息；

这里，疲劳驾驶预警系统(dms，driverfatiguemonitorsystem)是一种基于驾驶员生理反应特征的驾驶人疲劳监测预警产品,它由电子控制单元和摄像头两大模块组成，利用驾驶员的面部特征、眼部信号、头部运动性等推断驾驶员的疲劳状态，并进行报警提示和采取相应措施，以对驾乘者给予主动智能的安全保障。具体地，疲劳驾驶预警系统是一种用于提醒驾驶员避免疲劳驾驶的预警系统，应用人脸检测算法(ad_face算法)采集驾驶员的视频图像，通过面部生物特征模式技术的检测、分析和判别，能检测出驾驶员疲劳驾驶(如打瞌睡、打哈欠等)、分心驾驶(如左顾右盼、抽烟、打电话、玩手机等)、超速驾驶等不良驾驶行为，并发出不同的语音提醒驾驶员，为安全行车提供有效的汽车主动安全保障。需要说明的是，所述疲劳状态信息可包括疲劳等级，所述疲劳等级可以根据驾驶员处于某种状态的时间长短进行划分，比如，依据驾驶员眼睛持续闭合的时长进行疲劳等级划分，也可以根据驾驶员处于不同状态进行划分，比如，将驾驶员频繁打哈欠划分为第一疲劳等级，将驾驶员眼睛闭合划分为第二疲劳等级，第二疲劳等级高于第一疲劳等级等。当然，所述疲劳等级也可用划分为轻度疲劳、中度疲劳、严重疲劳等。此外，当所述疲劳驾驶处理方法的执行主体为云端服务器时，所述云端服务器获取基于疲劳驾驶预警系统采集的车辆驾驶员的疲劳状态信息可以是云端服务器接收所述车辆对应的车机发送的基于疲劳驾驶预警系统采集的车辆驾驶员的疲劳状态信息。当所述疲劳驾驶处理方法的执行主体为车机时，所述车机可与所述疲劳驾驶预警系统连接以获取车辆驾驶员的疲劳状态信息。

步骤s102：获取所述车辆的行驶信息，所述车辆的行驶信息包括所述车辆周围的行驶环境信息和/或所述车辆的行驶轨迹信息；

这里，所述车辆周围的行驶环境信息可以通过车载摄像头等装置进行获取，所述车辆周围的行驶环境信息具体可以是所述车辆周围的预设范围内是否有其他车辆或障碍物、所述车辆当前行驶道路的类型、和/或所述车辆当前行驶道路是否拥堵等。其中，所述车辆周围的预设范围内是否有其他车辆或障碍物可以是指以所述车辆为圆心，半径为预设距离的圆形范围内是否有其他车辆或障碍物，所述预设距离可以是3米或5米等，所述障碍物可以是道路隔离带、固定建筑物等。所述车辆当前行驶道路的类型可以是指车辆当前行驶道路是否为高速公路、城市道路、国道、省道、县道等，或者是指车辆当前行驶道路是否为水泥路、油沙路、泥路等。所述车辆的行驶轨迹信息可以通过导航装置、行车记录装置等进行获取，所述车辆的行驶轨迹信息可包括以下信息至少一种：车辆的已行驶里程、车辆的已行驶时长、车辆的方向偏转角信息、车辆的行驶速度。其中，所述车辆的已行驶里程是指车辆在从最近一次发动机点火至当前所行驶的里程或在当前时间之前的预设时长内车辆所行驶的里程。所述车辆的已行驶时长是指车辆在从最近一次发动机点火的时间至当前时间的时间差或在当前时间之前的预设时长内车辆保持行驶状态的时长。所述车辆的方向偏转角信息是指车辆的方向盘相对于参考角度所转动的角度或在预设时长内车辆的方向盘因转动所变化的角度，比如在10秒内车辆的方向盘共向左转动了20度等。

需要说明的是，当所述疲劳驾驶处理方法的执行主体为云端服务器时，所述云端服务器获取获取所述车辆的行驶信息可以是云端服务器接收所述车辆对应的车机发送的获取所述车辆的行驶信息。当所述疲劳驾驶处理方法的执行主体为车机时，所述车机可通过导航装置、行车记录装置等以获取所述车辆的行驶信息。

步骤s103：根据所述车辆驾驶员的疲劳状态信息和所述车辆的行驶信息确定目标提醒等级，并采用所述目标提醒等级对应的提醒方式对所述车辆驾驶员进行提醒。

这里，可根据需求预先设置车辆驾驶员的疲劳等级和/或车辆的行驶信息与提醒等级之间的映射关系，以方便直接根据所述车辆驾驶员的疲劳状态信息和所述车辆的行驶信息确定目标提醒等级。可选地，所述疲劳状态信息包括疲劳等级，所述根据所述车辆驾驶员的疲劳状态信息和所述车辆的行驶信息确定目标提醒等级，包括：根据设置的不同疲劳等级与提醒等级之间的映射关系，确定与所述车辆驾驶员的疲劳等级对应的提醒等级；根据所述车辆的行驶信息调整所述提醒等级，得到目标提醒等级。可以理解地，可根据设置的不同疲劳等级与提醒等级之间的映射关系，直接确定与所述车辆驾驶员的疲劳等级对应的提醒等级，然而，由于受到车辆的行驶环境信息的影响，直接将单独依据车辆驾驶员的疲劳等级确定的提醒等级作为真正的目标提醒等级的方式可能不太准确，例如，车辆在高速道路上行驶、行驶速度较快、前方有车辆、或车辆的已行驶时间越长等情况时，此时疲劳驾驶的危险性会进一步增大，此时可根据所述车辆的行驶信息对依据车辆驾驶员的疲劳等级所确定的提醒等级进行调整，以得到更加准确的目标提醒等级。需要说明的是，所述根据所述车辆的行驶信息调整所述提醒等级，可以是根据所述车辆的行驶信息对所述提醒等级进行提高，以得到提醒力度大的目标提醒等级，或者，可以是根据所述车辆的行驶信息对所述提醒等级进行降低，以得到提醒力度小的目标提醒等级。可选地，所述根据所述车辆的行驶信息调整所述提醒等级，得到目标提醒等级，包括：确定所述车辆的行驶信息满足预设条件时，提高所述提醒等级以得到目标提醒等级；其中，提醒等级越高，对应提醒方式的提醒力度越大。这里，所述预设条件可以根据实际情况需要进行设置，比如行驶速度超过预设速度阈值、已行驶里程大于预设里程阈值、或已行驶时长大于预设时长阈值等，例如，当所述车辆周围的预设范围内有其他车辆或障碍物时，可提高所述提醒等级以得到目标提醒等级；当车辆的行驶速度大于预设第一速度阈值或小于预设第二速度阈值时，可提高所述提醒等级以得到目标提醒等级。需要说明的是，所述提高所述提醒等级可以是将所述提醒等级提高一级或多级，具体可根据实际情况进行调整。其中，提醒等级越高，对应提醒方式的提醒力度越大，例如，根据提醒等级的不同，对应的提醒方式可包括开启空调冷风、开启香氛、开启音响、开启座椅震动、自动报警等。

需要说明的是，当所述疲劳驾驶处理方法的执行主体为云端服务器时，所述云端服务器采用所述目标提醒等级对应的提醒方式对所述车辆驾驶员进行提醒可以是云端服务器向所述车辆对应的车机发送包含有所述目标提醒等级对应的提醒方式的提醒指令，以指示车机根据所述目标提醒等级对应的提醒方式对所述车辆驾驶员进行提醒。当所述疲劳驾驶处理方法的执行主体为车机时，所述车机可通过控制车载空调、扬声器、座椅控制器等装置对所述车辆驾驶员进行提醒。

综上，上述实施例提供的疲劳驾驶处理方法中，根据车辆驾驶员的疲劳状态信息和车辆的行驶信息确定提醒等级，以采用该提醒等级对应的提醒方式对车辆驾驶员进行提醒，能够有效及时地对驾驶员进行提醒，提高了行车安全性。

在一实施方式中，所述方法还可包括：

确定所述车辆驾驶员的疲劳等级为预设等级时，控制所述车辆开启自动驾驶功能或自动泊车功能。

可以理解地，处于安全等因素考虑的目的，当车辆驾驶员的疲劳程度比较严重如车辆驾驶员的疲劳等级为预设等级时，可能需要主动对车辆执行避险操作，比如控制所述车辆开启自动驾驶功能或自动泊车功能，以使所述车辆进入自动驾驶模式或自动泊车模式。这里，所述预设等级可以根据实际情况需要进行设置。需要说明的是，当所述疲劳驾驶处理方法的执行主体为云端服务器时，所述云端服务器控制所述车辆开启自动驾驶功能或自动泊车功能可以是云端服务器向所述车辆对应的车机发送包含有开启自动驾驶功能或自动泊车功能的控制指令，以指示车机根据所述控制指令开启自动驾驶功能或自动泊车功能。如此，确定车辆驾驶员的疲劳等级为预设等级时，控制所述车辆开启自动驾驶功能或自动泊车功能，进一步提高了行车安全性。

在一实施方式中，所述方法还可包括：

发出报警消息；其中，所述发出报警消息包括以下至少一种：开启危险报警闪光灯和/或鸣笛、向与所述车辆关联的第三方终端发送所述车辆驾驶员的疲劳等级信息、向报警平台发送报警消息。

这里，为了使所述车辆附近的其他车辆对所述车辆进行避让以避免引发交通事故，可以开启车辆的危险报警闪光灯和/或鸣笛；为了使所述车辆的车主或所述车辆驾驶员的家人等及时获知所述车辆驾驶员正处于疲劳驾驶状态信息，以通过电话等方式及时制止所述车辆驾驶员停止疲劳驾驶行为，可以向与所述车辆关联的第三方终端发送所述车辆驾驶员的疲劳等级信息；为了使交通管理人员如交警等及时获知所述车辆驾驶员正处于疲劳驾驶状态信息，以通过设卡拦截等方式及时制止所述车辆驾驶员的疲劳驾驶行为，可以向报警平台发送报警消息。需要说明的是，当所述疲劳驾驶处理方法的执行主体为云端服务器时，所述云端服务器发出报警消息可以是云端服务器控制所述车辆开启危险报警闪光灯和/或鸣笛、向与所述车辆关联的第三方终端发送所述车辆驾驶员的疲劳等级信息、或向报警平台发送报警消息等。如此，通过发出报警消息，能够进一步提高行车安全性。

在一实施方式中，所述方法还可包括：向所述车辆的预设范围内的至少一辆目标车辆广播救助消息，所述救助消息包括所述车辆信息。

这里，所述预设范围可以根据实际情况需要进行设置，比如可以是向所述车辆附近方圆50米或100米范围内的至少一辆目标车辆广播救助消息，也可以是向所述车辆处于同一道路上且与所述车辆的距离小于50米或100米内的至少一辆目标车辆广播救助消息。所述车辆信息可包括车辆的车牌、车型、颜色等。可以理解地，当所述疲劳驾驶处理方法的执行主体为云端服务器时，所述云端服务器向所述车辆的预设范围内的至少一辆目标车辆广播救助消息可以是云端服务器根据所述车辆的位置信息向所述车辆的预设范围内的至少一辆目标车辆广播救助消息，以指示所述目标车辆对所述车辆驾驶员进行提醒或主动避让所述车辆。当所述疲劳驾驶处理方法的执行主体为车机时，所述车机可基于车联网技术向与所述车机所在车辆联网的预设范围内的至少一辆目标车辆广播救助消息。如此，通过向车辆的预设范围内的至少一个车辆广播救助消息，以通过所述目标车辆对所述车辆驾驶员进行提醒或主动避让所述车辆，能够进一步有效对驾驶员进行及时提醒，并进一步提高了行车安全性。

在一实施方式中，所述采用所述目标提醒等级对应的提醒方式对所述车辆驾驶员进行提醒之前，还可包括：

根据所述车辆驾驶员的疲劳等级确定采用所述目标提醒等级对应的提醒方式对所述车辆驾驶员进行提醒的提醒时机。

可以理解地，根据所述车辆驾驶员的疲劳等级的不同，对于采用所述目标提醒等级对应的提醒方式对所述车辆驾驶员进行提醒的提醒时机可以不同，所述提醒时机可以具体为车辆之间的间距等。例如，若所述车辆驾驶员的疲劳等级为中度疲劳，则可以在所述车辆与前方车辆之间的车距为5米时对所述车辆驾驶员进行提醒；若所述车辆驾驶员的疲劳等级为重度疲劳，则可以在所述车辆与前方车辆之间的车距为10米就对所述车辆驾驶员提醒。可以理解地，对于疲劳等级较低如轻度疲劳的车辆驾驶员，其可能在驾驶车辆过程中能够及时发觉危险情况，也能够及时采取措施进行避免，而对于疲劳等级较高如重度疲劳的车辆驾驶员，其可能在驾驶车辆过程中无法及时发觉危险情况，也不能够及时采取措施进行避免，因此，与疲劳等级较低的情况相比，在疲劳等级较高的情况下对所述车辆驾驶员进行提醒的提醒时机应尽量早一些，从而让车辆驾驶员有足够的时间或尽早回归到正常驾驶状态。如此，根据所述车辆驾驶员的疲劳等级确定采用所述目标提醒等级对应的提醒方式对所述车辆驾驶员进行提醒的提醒时机，能够进一步有效对驾驶员进行及时提醒，并进一步提高了行车安全性。

基于前述实施例相同的发明构思，本实施例通过具体示例对前述实施例的技术方案进行详细说明。在实际场景中，可以将车辆驾驶员的疲劳等级分为多个如五个疲劳等级，以分级进行疲劳舒缓应对。例如，在中度疲劳状态下开启空调冷风、香氛、音响；如果疲劳程度继续加重，可通过车内各设备进行提醒，如开启空调冷风、开启香氛、开启音响、开启座椅震动等，甚至检测车内有其它乘客时，可语音提醒随车乘客协助降低驾驶员的疲劳程度。此外，在判断为重度疲劳驾驶(昏迷或已睡着)时，可根据当前的道路属性进行自动驾驶或者自动泊车，同时自动报警或以广播的方式通知附近的车辆以寻求援助。

基于前述实施例相同的发明构思，本发明实施例提供了一种疲劳驾驶处理装置，如图2所示，该疲劳驾驶处理装置包括：处理器110和用于存储能够在处理器110上运行的计算机程序的存储器111；其中，图2中示意的处理器110并非用于指代处理器110的个数为一个，而是仅用于指代处理器110相对其他器件的位置关系，在实际应用中，处理器110的个数可以为一个或多个；同样，图2中示意的存储器111也是同样的含义，即仅用于指代存储器111相对其他器件的位置关系，在实际应用中，存储器111的个数可以为一个或多个。所述处理器110用于运行所述计算机程序时，实现所述疲劳驾驶处理方法。

该疲劳驾驶处理装置还可包括：至少一个网络接口112。该界面互换装置中的各个组件通过总线系统113耦合在一起。可理解，总线系统113用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统113除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图2中将各种总线都标为总线系统113。

其中，存储器111可以是易失性存储器或非易失性存储器，也可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(rom，readonlymemory)、可编程只读存储器(prom，programmableread-onlymemory)、可擦除可编程只读存储器(eprom，erasableprogrammableread-onlymemory)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom，electricallyerasableprogrammableread-onlymemory)、磁性随机存取存储器(fram，ferromagneticrandomaccessmemory)、快闪存储器(flashmemory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(cd-rom，compactdiscread-onlymemory)；磁表面存储器可以是磁盘存储器或磁带存储器。易失性存储器可以是随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的ram可用，例如静态随机存取存储器(sram，staticrandomaccessmemory)、同步静态随机存取存储器(ssram，synchronousstaticrandomaccessmemory)、动态随机存取存储器(dram，dynamicrandomaccessmemory)、同步动态随机存取存储器(sdram，synchronousdynamicrandomaccessmemory)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(ddrsdram，doubledataratesynchronousdynamicrandomaccessmemory)、增强型同步动态随机存取存储器(esdram，enhancedsynchronousdynamicrandomaccessmemory)、同步连接动态随机存取存储器(sldram，synclinkdynamicrandomaccessmemory)、直接内存总线随机存取存储器(drram，directrambusrandomaccessmemory)。本发明实施例描述的存储器111旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本发明实施例中的存储器111用于存储各种类型的数据以支持该装置的操作。这些数据的示例包括：用于在该装置上操作的任何计算机程序，如操作系统和应用程序；联系人数据；电话簿数据；消息；图片；视频等。其中，操作系统包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序可以包含各种应用程序，例如媒体播放器(mediaplayer)、浏览器(browser)等，用于实现各种应用业务。这里，实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序中。

基于前述实施例相同的发明构思，本实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机程序，计算机存储介质可以是磁性随机存取存储器(fram，ferromagneticrandomaccessmemory)、只读存储器(rom，readonlymemory)、可编程只读存储器(prom，programmableread-onlymemory)、可擦除可编程只读存储器(eprom，erasableprogrammableread-onlymemory)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom，electricallyerasableprogrammableread-onlymemory)、快闪存储器(flashmemory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(cd-rom，compactdiscread-onlymemory)等存储器；也可以是包括上述存储器之一或任意组合的各种设备，如移动电话、计算机、平板设备、个人数字助理等。所述计算机存储介质中存储的计算机程序被处理器运行时，实现上述所述疲劳驾驶处理方法。所述计算机程序被处理器执行时实现的具体步骤流程请参考图1所示实施例的描述，在此不再赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。