管理装置10的处理装置12。
[0072]在本实施方式中，处理装置12将自卸车2配置于装载位置LP的时刻规定为自卸车2的装载动作的开始时刻Tsl。如上所述，自卸车2按照由处理装置12生成的行驶路径CS行驶，行驶路径CS包含装载位置LP。S卩，装载位置LP在GPS坐标系中由处理装置12规定，处理装置12能够根据从位置检测装置29输出的与自卸车2的GPS位置相关的信息来判定自卸车2是否配置于装载位置LP。处理装置12根据处理装置12生成的行驶路径CS (装载位置LP)与位置检测装置29的检测结果，来判定自卸车2是否配置于装载位置LP，并将自卸车2配置于装载位置LP的时刻规定为自卸车2的装载动作的开始时刻Tsl。
[0073]当装载作业结束时，由装载机械3的作业人员WM来操作输入装置31 (步骤SA2)。输入装置31包含触控面板，触控面板包含用于将装载作业的结束向自卸车2及管理装置10通知的操作部(输入按钮)。作业人员WM在装载作业结束时，操作(按动输入按钮)该操作部。由输入装置31生成的操作信号通过通信系统9而分别输出至管理装置10的处理装置12及自卸车2的处理装置20。
[0074]在本实施方式中，处理装置12根据在装载作业结束时由输入装置31生成的操作信号，来规定自卸车2的装载动作的结束时刻Tel。需要说明的是，处理装置12也可以将在自卸车2存在于装载位置LP的状态下由输入装置31生成了操作信号的时刻规定为结束时刻Tel。即，结束时刻Tel也可以为在由处理装置12规定的装载位置LP与由位置检测装置29检测到的自卸车2的GPS位置一致的状态下操作输入装置31而生成了操作信号的时刻(操作信号被输入至处理装置12的时刻)。
[0075]在本实施方式中，由输入装置31生成的操作信号包含相对于自卸车2的从装载位置LP出发的指令信号。当由输入装置31生成的操作信号通过通信系统9而输入至自卸车2的处理装置20时，自卸车2从装载位置LP向排土场DPA出发。需要说明的是，接收了来自输入装置31的操作信号的管理装置10的处理装置12也可以通过通信系统9对自卸车2发出从装载位置LP出发的指令。
[0076]需要说明的是，处理装置12也可以根据从位置检测装置29输出的自卸车2的位置信息来规定结束时刻Tel。当装载动作结束而自卸车2开始行驶时，自卸车2的位置发生变化，因此处理装置12能够根据从位置检测装置29输出的与自卸车2的GPS位置相关的信息，来判定自卸车2是否从装载位置LP出发。处理装置12可以根据位置检测装置29的检测结果来判定自卸车2是否开始从装载位置LP移动，并将自卸车2开始从装载位置LP移动的时刻规定为自卸车2的装载动作的结束时刻Tel。
[0077]装载动作结束后，自卸车2开始载货行驶动作(步骤SA3)。在本实施方式中，处理装置12根据装载作业结束时由输入装置31生成的操作信号来规定自卸车2的载货行驶动作的开始时刻Ts2。即，在本实施方式中，载货行驶动作的开始时刻Ts2为输入装置31被操作而生成了操作信号的时刻(操作信号被输入至处理装置12的时刻)，与装载动作的结束时刻Tel相同。需要说明的是，处理装置12可以根据位置检测装置29的检测结果来判定自卸车2是否开始从装载位置LP移动，并将自卸车2开始从装载位置LP移动的时刻规定为自卸车2的载货行驶动作的开始时刻Ts2。需要说明的是，处理装置12将装载作业结束时由输入装置31生成了操作信号的时刻规定为结束时刻Tel，将根据位置检测装置29的检测结果判断为自卸车2开始从装载位置LP移动的时刻规定为开始时刻Ts2。
[0078]自卸车2在载货状态下按照由处理装置12生成的行驶路径CS行驶，到达排土场DPA的入口⑶。到达了排土场DPA的入口 GD的自卸车2从该入口⑶进入排土场DPA，而向排土位置DP行驶，到达排土位置DP (步骤SA4)。在本实施方式中，处理装置12将自卸车2配置于排土位置DP的时刻规定为自卸车2的载货行驶动作的结束时刻Te2。如上所述，自卸车2按照由处理装置12生成的行驶路径CS行驶，行驶路径CS包含排土位置DP。S卩，排土位置DP在GPS坐标系中由处理装置12规定，处理装置12能够根据从位置检测装置29输出的与自卸车2的GPS位置相关的信息，来判定自卸车2是否配置于排土位置DP。处理装置12根据处理装置12生成的行驶路径CS (排土位置DP)与位置检测装置29的检测结果，来判定自卸车2是否配置于排土位置DP，将自卸车2配置于排土位置DP的时刻规定为自卸车2的载货行驶动作的结束时刻Te2。
[0079]需要说明的是，在从装载场LPA到排土场DPA的搬送路HL上，具有在该搬送路HL上存在交叉路口的情况。在该情况下，处理装置12可以将自卸车2的载货行驶动作分为从装载场LPA到搬送路HL的交叉路口的第一载货行驶动作与从搬送路HL的交叉路口到排土场DPA的第二载货行驶动作，而规定自卸车2的第一载货行驶动作的开始时刻及结束时刻与第二载货行驶动作的开始时刻及结束时刻。第一载货行驶动作的结束时刻及第二载货行驶动作的开始时刻的一方或双方包含自卸车2通过搬送路HL的交叉路口的时刻，能够根据自卸车2的GPS位置来规定。而且，在从搬送路HL的交叉路口分支为与第一排土场DPA连通的搬送路HL和与第二排土场DPA连通的搬送路HL的情况下，处理装置12可以将自卸车2的载货行驶动作分为从搬送路HL的交叉路口到第一排土场DPA的第三载货行驶动作与从搬送路HL的交叉路口到第二排土场DPA的第四装载行驶动作，而规定自卸车2的第三载货行驶动作的开始时刻及结束时刻与第四载货行驶动作的开始时刻及结束时刻。第三载货行驶动作的开始时刻及第四载货行驶动作的开始时刻的一方或双方包含自卸车2通过搬送路HL的交叉路口的时刻，能够根据自卸车2的GPS位置来规定。
[0080]载货行驶动作结束后，自卸车2开始排出动作(步骤SA5)。处理装置12对配置于排土位置DP的自卸车2输出(发送)排出作业的指令信号。接收了指令信号的自卸车2的处理装置20使车箱22上升。由此，货物从车箱22排出(步骤SA6)。当货物从车箱22排出而排出作业结束时，自卸车2从排土位置DP向装载场LPA出发。
[0081]在本实施方式中，处理装置12将自卸车2配置于排土位置DP的时刻规定为自卸车2的排出动作的开始时刻Ts3。即，在本实施方式中，排出动作的开始时刻Ts3与载货行驶动作的结束时刻Te2相同，将结束时刻Te2规定为开始时刻Ts3。而且，由于排出作业所需的时间短至几秒左右，因此，在本实施方式中，处理装置12将排出动作的开始时刻Ts3规定为排出动作的结束时刻Te3。即，在本实施方式中，排出动作的结束时刻Te3与排出动作的开始时刻Ts3相同。需要说明的是，处理装置12可以将由于排出作业的指令信号的输出而车箱22开始上升的时刻规定为排出动作的开始时刻Ts3。
[0082]需要说明的是，处理装置12也可以将结束时刻Te2与开始时刻Ts3规定为不同的时刻。例如，处理装置12可以将自卸车2配置于排土位置DP的时刻规定为结束时刻Te2，将车箱22开始上升的时刻规定为开始时刻Ts3。需要说明的是，处理装置12也可以将开始时刻Ts3与结束时刻Te3规定为不同的时刻。例如，处理装置12也可以将输出了排出作业的指令信号的时刻或车箱22开始上升的时刻规定为开始时刻Ts3，并将根据能够检测车箱22的货物的重量的压力传感器26的检测结果判断为货物的排出完成的时刻规定为结束时刻 Te30
[0083]需要说明的是，处理装置12也可以根据从位置检测装置29输出的自卸车2的位置信息，来规定自卸车2的排出动作的结束时刻Te3。当排出作业结束而自卸车2开始行驶时，自卸车2的位置发生变化，因此处理装置12能够根据从位置检测装置29输出的与自卸车2的GPS位置相关的信息，来判定自卸车2是否从排土位置DP出发。处理装置12可以根据位置检测装置29的检测结果来判定自卸车2是否开始从排土位置DP移动，并将自卸车2开始从排土位置DP移动的时刻规定为自卸车2的排出动作的结束时刻Te3。
[0084]排出动作结束后，自卸车2开始空货行驶动作(步骤SA7)。在本实施方式中，由于排出作业所需的时间短，因此将排出动作的开始时刻Ts3(或结束时刻Te3)规定为空货行驶动作的开始时刻Ts4。即，在本实施方式中，开始时刻Ts3与结束时刻Te3、开始时刻Ts4相同。需要说明的是，开始时刻Ts3(或结束时刻Te3)可以与开始时刻Ts4不同。
[0085]需要说明的是，处理装置12可以根据从位置检测装置29输出的自卸车2的位置信息，来规定自卸车2的空货行驶动作的开始时刻Ts4。处理装置12可以根据位置检测装置29的检测结果，来判定自卸车2是否开始从排土位置DP移动，而将自卸车2开始从排土位置DP移动的时刻规定为自卸车2的空货行驶动作的开始时刻Ts4。
[0086]自卸车2在空货状态下按照由处理装置12生成的行驶路径CS行驶，到达装载场LPA的入口 GL。由此，自卸车2结束搬送路HL上的空货行驶动作(步骤SA8)。在本实施方式中，处理装置12将自卸车2到达装载场LPA的入口 GL的时刻规定为自卸车2的空货行驶动作的结束时刻Te4。如上所述，自卸车2按照由处理装置12生成的行驶路径CS行驶，行驶路径CS包含入口 GL的位置。S卩，入口 GL的位置在GPS坐标系中由处理装置12规定，处理装置12能够根据从位置检测装置29输出的与自卸车2的GPS位置相关的信息，来判定自卸车2是否到达入口 GL。处理装置12根据处理装置12生成的行驶路径CS (入口 GL的位置)与位置检测装置29的检测结果，来判定自卸车2是否到达入口 GL，而将自卸车2到达入口 GL的时刻规定为自卸车2的空货行驶动作的结束时刻Te4。
[0087]需要说明的是，在从排土场DPA到装载场LPA的搬送路HL上，具有在该搬送路HL上存在交叉路口的情况。在该情况下，处理装置12可以将自卸车2的空货行驶动作分为从排土场DPA到搬送路HL的交叉路口的第一空货行驶动作与从搬送路HL的交叉路口到装载场LPA的第二空货行驶动作，而规定自卸车2的第一空货行驶动作的开始时刻及结束时刻与第二空货行驶动作的开始时刻及结束时刻。第一空货行驶动作的结束时刻及第二空货行驶动作的开始时刻的一方或双方包含自