送路HL的情况下，就从装载场LPA出发、通过搬送路HL的交叉路口而欲朝向第一排土场DPA的自卸车2而言，可以对该自卸车2输出分配指令，使该自卸车2朝向第二排土场DPA地在搬送路HL上行驶，从而避免在与第一排土场DPA连通的搬送路HL上产生自卸车2的低速行驶、堵塞。
[0119]而且，在例如雨天时自卸车2不能高速行驶的情况下，当被投入矿山的自卸车2的数量少时，在由装载机械3对自卸车2进行装载的装载作业结束后，在下一台自卸车2到达装载位置LP之前空出时间，在下一台自卸车2到达之前装载机械3成为待机状态，从而导致生产率下降。在本实施方式中，处理装置12准确地把握与自卸车2的各动作相关联的位置信息及时间信息(动作所需的时间)，因此能够根据这些信息决定投入矿山的自卸车2的适当的数量。同样，在被投入矿山的自卸车2过多的情况下，处理装置12能够决定投入矿山的自卸车2的适当的数量。
[0120]如上述说明，根据本实施方式，由于根据自卸车2的位置信息来规定自卸车2的规定动作的开始时刻及结束时刻，因此能够准确地求出与自卸车2的位置信息相关联的规定动作的开始时刻及结束时刻。即，根据本实施方式，由于能与自卸车2的多个动作分别相关联地准确地求出进行该动作的自卸车2的位置信息及时间信息，因此能够获取矿山中的自卸车2的准确的配车状况(分配状况、工作状况)。因此，能够进行根据该获取的配车状况进行抑制矿山中的生产率下降的适当的配车管理(分配管理)。
[0121]S卩，例如，在仅获取了自卸车2的规定动作所需的时间的情况下，可能难以立即执行避免因装载作业而不得不待机的自卸车2的数量增加那样的配车管理或避免在搬送路HL上发生堵塞那样的配车管理。根据本实施方式，处理装置12能够准确地把握各自卸车2在矿山的哪个位置进行何种动作时需要多少时间，因此能够使多个自卸车2分别朝向适当的现场(装载场LPA、排土场DPA)行驶，以避免发生长时间的待机状态、堵塞等。
[0122]而且，在本实施方式中，当自卸车2到达了装载场LPA的入口 GL的处于待机状态的自卸车2C的后方且距离该自卸车2C规定距离的位置(待机位置)时，判定为该自卸车2到达了入口 GL。因此，即使自卸车2C在入口 GL待机，也能够准确地求出自卸车2的空货行驶时间。因此，能够根据该求出的空货行驶时间，进行适当的配车管理，以避免在多个装载场LPA的各装载场因装载作业而不得不待机的自卸车2的数量增加。
[0123]而且，如参照图10及图11说明的那样，在装载机械3的两侧规定有装载位置LP的情况下，在装载场LP (装载位置LPc)进行对先到达的自卸车2C进行装载的装载作业时下一台自卸车2到达了装载位置LP的情况下，根据在对该自卸车2C进行装载的装载作业结束时由输入装置31生成的操作信号，来规定对自卸车2进行装载的装载作业的开始时刻Tsl，因此能够考虑从自卸车2到达了装载位置LP的到达时刻Te6到开始时刻Tsl的待机时间，进行适当的配车管理。
[0124]而且，根据本实施方式，装载作业结束时由输入装置31生成的操作信号用于规定结束时刻Tel及开始时刻Ts2，并且兼用作相对于自卸车2的从装载位置LP出发的指令信号。因此，未对输入装置31进行操作时，自卸车2不从装载位置LP出发，而停留在装载位置LP。因此，能防止作业人员WM忘记操作输入装置31。
[0125]需要说明的是，在上述的实施方式中，使用GPS来检测自卸车2的位置信息，但检测自卸车2的位置信息的方法不限定于使用GPS的方法。例如，也可以使用配置于自卸车2的陀螺仪传感器及速度传感器，通过航位推算法来求出自卸车2的位置信息。
[0126]需要说明的是，在上述的实施方式中，处理装置12也可以根据自卸车2的多个动作各自所需的时间求出一循环所需的时间(循环时间)。例如，处理装置12能够根据开始时刻Tsl与经过了一循环后的开始时刻Tsl求出循环时间。而且，处理装置12也能够根据基于由输入装置31生成的操作信号而规定的开始时刻Ts2(结束时刻Tel)与经过了一循环后的开始时刻Ts2(结束时刻Tel)，来求出循环时间。
[0127]而且，矿山的现场状况(挖掘状况、作业状况等)每时每刻都在变化，随之存在在搬送路HL上的行驶停止时间发生变化的可能性。在欲求出不受现场状况影响的循环时间(不包含在搬送路HL上的行驶停止时间的循环时间)的情况下，求出上述的各动作所需的时间(排出作业时间、空货行驶时间、入口待机时间、定点时间、装载作业时间)之和即可。
[0128]需要说明的是，例如，如图12所示，通过从开始时刻Tsl与经过了一循环后的开始时刻Tsl之间的时间(全循环时间)中减去在搬送路HL上的行驶停止时间，也能够求出不受现场状况影响的循环时间(基准循环时间)。
[0129]需要说明的是，也可以求出从全循环时间减去了在搬送路HL上的行驶停止时间与入口待机时间的循环时间。
[0130]需要说明的是，如参照图10及图11说明那样的在装载机械3的两侧规定有装载位置LP的情况下，可以求出从全循环时间减去了在搬送路HL上的行驶停止时间与在装载位置LP处的待机时间(从到达装载位置LP的到达时刻Te6至装载动作的开始时刻Tsl的时间)的循环时间，也可以求出从全循环时间减去了在搬送路HL上的行驶停止时间、入口待机时间与在装载位置LP处的待机时间的循环时间。
[0131]需要说明的是，也可以根据不受现场状况影响的循环时间，进行矿山中的自卸车2的配车管理(投入矿山的自卸车2的数量等)。
[0132]需要说明的是，在上述的各实施方式中，自卸车2也可以为通过作业人员(驾驶员)的操作而工作的所谓的有人自卸车。
[0133]上述的各实施方式的结构要件包含本领域技术人员能够容易想到的、实质相同的、所谓的等同意义范围内的内容。而且，上述的各实施方式的结构要件能够适当组合。而且，也存在不使用一部分结构要素的情况。
[0134]符号说明
[0135]I 管理系统
[0136]2 自卸车(搬运机械)
[0137]3 装载机械
[0138]9 通信系统
[0139]10管理装置
[0140]12处理装置
[0141]13存储装置
[0142]18无线通信装置
[0143]20处理装置
[0144]25存储装置
[0145]28无线通信装置
[0146]29位置检测装置
[0147]29A 天线
[0148]30处理装置
[0149]31输入装置
[0150]32无线通信装置
[0151]33位置检测装置
[0152]39存储装置
[0153]DP排土位置
[0154]DPA 排土场
[0155]HL搬送路
[0156]LP装载位置
[0157]LPA装载场
【主权项】
1.一种管理系统，其具备: 第一检测装置，其对能够在与矿山的装载场连通的搬送路上行驶的第一搬运机械的位置信息进行检测； 第二检测装置，其对能够在所述搬送路上行驶的第二搬运机械的位置信息进行检测； 处理装置，其输出所述第一检测装置及所述第二检测装置各自的检测结果， 所述处理装置根据所述检测结果，当所述第二搬运机械到达了在所述装载场的入口处于待机状态的所述第一搬运机械的后方时，判定为所述第二搬运机械到达了所述入口。
2.如权利要求1所述的管理系统，其中， 所述处理装置将所述第二搬运机械到达了所述第一搬运机械的后方的时刻规定为所述第二搬运机械到达了所述入口的到达时刻。
3.如权利要求1或权利要求2所述的管理系统，其中， 所述第二搬运机械到达所述第一搬运机械的后方而停止行驶，在所述装载场的入口处待机后，从所述入口移动至所述装载场的装载位置， 所述处理装置根据从所述第二检测装置输出的所述第二搬运机械的位置信息，来规定从所述入口的待机位置处的待机状态被解除起到移动至所述装载场的装载位置的所述第二搬运机械的动作的开始时刻及结束时刻。
4.如权利要求3所述的管理系统，其中， 所述处理装置根据从所述第二检测装置输出的所述第二搬运机械的位置信息，来规定所述第二搬运机械的以未装载货物的状态行驶的动作、在所述装载位置通过装载机械装载货物的动作及以装有货物的状态行驶的动作中的至少一个动作的开始时刻及结束时刻。
5.如权利要求3或权利要求4所述的管理系统，其中， 所述处理装置算出从所述到达时刻至所述待机状态被解除的时刻的所述第二搬运机械的待机时间。
6.如权利要求1至权利要求5中的任一项所述的管理系统，其中， 所述处理装置算出在所述装载场与进行货物的排出作业的排土场之间往返的所述第二搬运机械的循环动作所需的时间。
7.一种管理方法，其包括下述步骤: 对能够在与矿山的装载场连通的搬送路上行驶的第一搬运机械的位置信息进行检测； 对能够在所述搬送路上行驶的第二搬运机械的位置信息进行检测； 根据所述第一搬运机械及所述第二搬运机械各自的位置信息的检测结果，当所述第二搬运机械到达了在所述装载场的入口处于待机状态的所述第一搬运机械的后方时，判定为所述第二搬运机械到达了所述入口。
【专利摘要】一种管理系统，其具备：第一检测装置，其对能够在与矿山的装载场连通的搬送路上行驶的第一搬运机械的位置信息进行检测；第二检测装置，其对能够在搬送路上行驶的第二搬运机械的位置信息进行检测；处理装置，其输出第一检测装置及第二检测装置各自的检测结果，处理装置根据检测结果，当第二搬运机械到达了在装载场的入口处于待机状态的第一搬运机械的后方时，判定为第二搬运机械到达了所述入口。
【IPC分类】G06Q50-02, E02F9-20
【公开号】CN104541299
【申请号】CN201380004101
【发明人】竹田幸司
【申请人】株式会社小松制作所
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2013年8月20日
【公告号】CA2878098A1, US20150269685, WO2015025372A1